ASD-A2-0421-U DELTA ASDA-A2 seriyali yuqori unumdor servo yuritma 400 W

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) Delta kompaniyasining yuqori darajadagi ASDA-A2 seriyasiga mansub, aniqlik va tezlikka yuqori talab qo‘yiladigan harakatni boshqarish ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan yuqori aniqlikdagi AC servo drayverdir. Nominal chiqish quvvati  400 W bo‘lgan ushbu drayver 220 V bir fazali elektr ta’minotida ishlaydi. “U” turidagi model Analog kuchlanish boshqaruvi va impulslar ketma-ketligi kirishini qo‘llab-quvvatlaydigan yuqori unumdor variant bo‘lib,  E-CAM (elektron kulachok)  funksiyasi hamda to‘liq yopiq konturli boshqaruvni kengaytirilgan tarzda qo‘llab-quvvatlashi bilan ajralib turadi. Bu elektron komponentlarni yig‘ish, yarimo‘tkazgich plastinalarini tashish va mikrometrdan kichik aniqlik talab qilinadigan tibbiy qadoqlash uskunalari kabi ixcham, yuqori tezlikda ishlaydigan mashinalar uchun muhim komponentdir.

Texnik konfiguratsiya

 ASD-A2-0421-U  apparat arxitekturasi 20 bitli aniqlikdagi qayta aloqa tizimini (1 280 000 impuls/ayl.) boshqaradigan yuqori tezlikdagi raqamli signal protsessoriga asoslangan. Ushbu “U” modeli o‘rnatilgan E-CAM tufayli murakkab harakat trayektoriyalarini samarali bajaradi; E-CAM aylanuvchi qaychilar yoki harakatdagi kesish mexanizmlari uchun 720 nuqtali kulachok profillarini yaratish imkonini beradi. Bundan tashqari, u ikkinchi enkoder uchun maxsus interfeysga ega bo‘lib,  to‘liq yopiq konturli boshqaruvni ta’minlaydi. Shu orqali drayver pozitsiya ma’lumotlarini bevosita mashinaning chiziqli shkalasi yoki tashqi enkoderidan o‘qib, mexanik lyuft, issiqlik kengayishi yoki tasmaning cho‘zilishini avtomatik ravishda kompensatsiya qiladi. Drayver tezkor javob uchun yuqori kuchaytirish sozlamalari qo‘llanganda tizimni barqarorlashtiradigan integratsiyalangan tebranishni bostirish filtrlarini ham o‘z ichiga oladi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savol-javoblar

U turidagi modelda “to‘liq yopiq kontur” qo‘llab-quvvatlanishining afzalligi nimada?

Standart servo tizimlarida enkoder motorga o‘rnatiladi, shuning uchun mufta yoki tasma sirpanib ketgan bo‘lsa ham, drayver yuklama o‘z joyida deb hisoblaydi.  ASD-A2-0421-U  esa bevosita mashina slaydiga o‘rnatilgan chiziqli shkala bilan ulanishi mumkin. Agar mexanik lyuft sababli 0,05 mm xatolik yuzaga kelsa, drayver uni ikkinchi enkoder orqali aniqlaydi va haqiqiy yuklama aniq nishonga yetishini ta’minlash uchun motor pozitsiyasini tuzatadi.

E-CAM funksiyasi ushbu drayverda qanday ishlaydi?

E-CAM mexanik kulachok harakatini dasturiy ta’minot orqali taqlid qilish imkonini beradi. Har bir millisekundda sinxronlashtirilgan pozitsiyalarni hisoblash uchun murakkab PLC kodidan foydalanish o‘rniga, kulachok jadvali drayverga yuklanadi. Shundan so‘ng drayver asosiy signalni (impulsdan yoki boshqa motordan) kuzatib boradi va egri chiziqni ichki ravishda bajaradi. Bu tarmoqqa asoslangan boshqaruvga qaraganda ancha silliq harakat va tezkor javobni ta’minlaydi.

Ushbu drayver ASDA-B2 seriyasidagi motorlar bilan mos keladimi?

Drayver ko‘plab ECMA seriyali motorlar bilan jismonan ishlashi mumkin bo‘lsa-da, 20 bitli enkoder qayta aloqasidan foydalanish uchun A2 seriyali motorlar bilan optimallashtirilgan. Uni aniqligi pastroq motorlar bilan ishlatish drayverning ilg‘or tebranishni bostirish va yuqori kuchaytirish funksiyalaridan samarali foydalanish imkoniyatini cheklashi mumkin.

Muhandislik va o‘rnatish qo‘llanmasi

• Ikkinchi enkoderni ulash: To‘liq yopiq konturli boshqaruvni joriy etishda tashqi shkala yoki enkoder signali ekranlangan bo‘lishi va motor quvvat kabellaridan ajratilgan holda o‘tkazilishi kerak. Ikkinchi enkoder kirishi uchun CN6 portidan foydalaning. Signal beqaror bo‘lsa, shovqinga yuqori chidamlilikni ta’minlash uchun differensial signal (A, /A, B, /B) ishlatilganini tekshiring.

• Impuls kirish signali: Yuqori tezlikda pozitsiyalash uchun boshqaruv qurilmangizdan drayverning CN1 interfeysiga Line Driver chiqishidan foydalaning. Bu 4 MHz gacha bo‘lgan impuls chastotalarini qo‘llab-quvvatlaydi va tezlikni yo‘qotmasdan motorning 20 bitli aniqligidan to‘liq foydalanish imkonini beradi.

• Issiqlikni tarqatish: 400 W quvvatli drayver ixcham (eni 60 mm). Bir nechta qurilmani qator qilib o‘rnatishda drayverlar orasida gorizontal yo‘nalishda kamida 10 mm bo‘sh joy qoldiring yoki sovitish ventilyatoridan foydalaning. Bu, ayniqsa, drayverlar 45 Celsius muhitda yuqori ish sikllarida ishlaganda, “Overheat” (AL006) xatolarining oldini oladi.