ASD-A2-0721-E DELTA ASDA-A2 seriyasi yuqori unumdor servoyuritmasi 750 W

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) Delta kompaniyasining yuqori unumdor ASDA-A2 seriyasiga mansub, quvvati 750 W bo‘lgan premium AC servo drayverdir. 220 V bir fazali yoki uch fazali muhitlarda aniq harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan “E” turdagi model EtherCAT aloqa interfeysiga ega maxsus versiyadir. Bu drayver PC asosidagi yoki maxsus EtherCAT masteri tomonidan boshqariladigan murakkab, sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli tizimlarda yuqori tezlikdagi slave tugun sifatida ishlash imkonini beradi. Elektron kulachok (E-CAM) profillari, yuqori aniqlikdagi enkoder qo‘llab-quvvatlashi va ikki konturli boshqaruv kabi ilg‘or funksiyalari bilan ASD-A2-0721-E yuqori tezlikdagi qadoqlash, avtomatlashtirilgan yig‘ish va yarimo‘tkazgichlarni qayta ishlash uskunalari uchun sanoat standartidir.

Texnik konfiguratsiya

ASD-A2-0721-E Industry 4.0 talablariga moslab ishlab chiqilgan. EtherCAT interfeysi CoE (CANoverEtherCAT) protokolini qo‘llab-quvvatlaydi va minimal sikl vaqti 250 $\mu s$ bo‘lib, master buyruqlariga deyarli bir zumda javob berishni ta’minlaydi. Drayver 20 bitli aniqlikdagi qayta aloqa signalini (1,280,000 impuls/ayl.) qo‘llab-quvvatlaydi, bu yuqori aniqlikdagi ishlov berish va past tezlikda barqaror ishlash uchun zarur silliqlikni ta’minlaydi. Shuningdek, u to‘liq yopiq konturli boshqaruv uchun yordamchi enkoder interfeysiga ega bo‘lib, drayverga mexanik lyuftni bartaraf etish uchun pozitsiya ma’lumotlarini bevosita chiziqli shkaladan o‘qish imkonini beradi. O‘rnatilgan tebranishlarni bostirish va notch-filtrlar mexanik rezonansni avtomatik aniqlab, neytrallaydi hamda yuqori kuchaytirish qiymatlarida ham barqaror ishlashni ta’minlaydi.

Texnik xususiyatlar

Texnik FAQ

“E” turdagi EtherCAT modelining o‘ziga xos afzalliklari nimalardan iborat?

EtherCAT interfeysi an’anaviy impulslar ketma-ketligi yoki Modbus orqali boshqarishga nisbatan ma’lumot uzatish tezligi va sinxronlashuvda katta ustunlik beradi. U “Distributed Clock” (DC) sinxronlashuvini ta’minlaydi, ya’ni ko‘p o‘qli mashinadagi barcha o‘qlar aynan bir xil mikrosekundda harakatlanadi. Bu yuqori tezlikdagi kontur bo‘ylab harakat va muvofiqlashtirilgan harakat uchun juda muhim.

ASD-A2-0721-E EtherCAT orqali E-CAM funksiyalarini bajara oladimi?

Ha. Odatda trayektoriyalarni master kontroller boshqarsa-da, ASD-A2-0721-E ichki E-CAM jadvallarini saqlashi mumkin. Bu “Flying Shear” yoki “Rotary Cut” ilovalari uchun juda samarali: drayver EtherCAT masterining pozitsiyasiga asoslangan murakkab slave egri chizig‘ini bajara oladi va shu orqali tarmoqdagi aloqa yuklamasini kamaytiradi.

Bu drayverni uchinchi tomon EtherCAT masteri bilan ishlatish mumkinmi?

Ha. Delta kompaniyasining A2-E seriyasi standart CiA402 drayver profiliga amal qiladi. Shu sababli u turli EtherCAT masterlari, jumladan Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) va maxsus EtherCAT steklaridan foydalanadigan PC asosidagi kontrollerlar bilan mos keladi.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

• EtherCAT kabellari: Barqaror yuqori tezlikdagi aloqa uchun 5e-toifadagi (yoki undan yuqori) ekranlangan o‘ralgan juftlikdagi (SF/UTP) kabellardan foydalaning. Tugunlar orasidagi kabel uzunligi 100 metrdan oshmasligiga ishonch hosil qiling. EtherCAT zanjirsimon topologiyasini saqlash uchun “IN” va “OUT” portlaridan doimo to‘g‘ri foydalaning.

• Lyuftni kompensatsiya qilish: Agar tizimingizda bo‘shliqqa ega reduktor yoki vintli uzatma ishlatilsa, to‘liq yopiq kontur interfeysidan foydalaning. Chiziqli shkalani CN6 portiga ulang. Bu drayverga tezlikni boshqarish uchun motor enkoderidan, yakuniy pozitsiyani tekshirish uchun esa chiziqli shkaladan foydalanish imkonini beradi. Natijada 750 W quvvat yuklama talab qilgan joyga aniq uzatiladi.

• Zaminlash va shovqin: EtherCAT yuqori chastotali shovqinlarga sezgir bo‘lgani sababli, drayver zaminlangan metall panelga o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. Motor quvvat kabeli ekranlangan bo‘lishi, ekran esa Ethernet telegrammalariga EMI xalaqit berishining oldini olish uchun drayver yaqinidagi zaminlash plastinasiga 360° qilib mahkamlangan bo‘lishi kerak.