ASD-A2-0721-M DELTA ASDA-A2 seriyali yuqori unumdor servo yuritmasi 750 W

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) Delta kompaniyasining nufuzli ASDA-A2 seriyasiga mansub, “Yuqori aniqlik” va harakatni to‘liq boshqarishni talab qiladigan ilovalar uchun ishlab chiqilgan ilg‘or 750 W AC servo yuritmasidir. Ushbu yuritma yuqori darajadagi avtomatlashtirish tizimlarida keng qo‘llanadi va tezkor hamda barqaror mexanik ishlashni ta’minlash uchun 1 kHz gacha bo‘lgan yuqori tezlikdagi chastota javobiga ega. “M” turidagi model o‘rnatilgan CANopen aloqa interfeysi hamda ilg‘or PR (Position Register) rejimi bilan ajralib turadi. Bu rejim tashqi impuls generatoridan doimiy foydalanmasdan ichki trayektoriya rejalashtirish imkonini beradi. 20 bitli qayta aloqa va to‘liq yopiq kontur imkoniyatlari tufayli u CNC dastgohlari, yuqori tezlikdagi yorliqlash va elektron qurilmalarni aniq yig‘ish uchun juda mos keladi.

Texnik konfiguratsiya

ASD-A2-0721-M submikron aniqlik uchun ishlab chiqilgan yuqori unumdor raqamli arxitekturaga asoslangan. U 20 bitli enkoderni (har bir aylanishga 1 280 000 impuls) qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa nihoyatda silliq harakat va yuqori tezlikda pozitsiyalash uchun zarur aniqlikni ta’minlaydi. Yuritma to‘liq yopiq konturli boshqaruv uchun yordamchi enkoder interfeysiga ega bo‘lib, tizimga mexanik teskari bo‘shliq yoki uzatish tizimidagi issiqlik kengayishini qoplash uchun ikkinchi qayta aloqa signalini, masalan, chiziqli shkala signalini o‘qish imkonini beradi. Bundan tashqari, avtomatik notch-filtrlarni o‘z ichiga olgan ilg‘or tebranishni bostirish algoritmlari mexanik rezonansni samarali bartaraf etib, yuqoriroq kuchaytirish sozlamalari va tezroq barqarorlashuv vaqtlarini ta’minlaydi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savol-javoblar

PR (Position Register) rejimining aniq vazifasi nimadan iborat?

PR rejimi foydalanuvchiga 64 tagacha pozitsiya buyruqlari to‘plamini bevosita yuritmaning ichki xotirasiga dasturlash imkonini beradi. Bularga nuqtadan nuqtaga harakatlar, boshlang‘ich holatga qaytarish amallari va tezlik o‘zgarishlari kirishi mumkin. Bu PLC yuklamasini kamaytirishda juda samarali, chunki yuritma doimiy yuqori tezlikdagi impulslar ketma-ketligi o‘rniga oddiy raqamli kirishlar orqali ishga tushiriladigan murakkab harakatlar ketma-ketligini bajara oladi.

“Real vaqtda qayd etish va taqqoslash” yuqori tezlikdagi liniyalarga qanday foyda beradi?

Capture funksiyasi raqamli kirish ishga tushirilgan paytda, masalan, registratsiya sensori signal berganida, dvigatelning aniq pozitsiyasini (5 $\mu s$ ichida) qayd etish imkonini beradi. Compare funksiyasi esa belgilangan maqsadli pozitsiyada yuqori tezlikdagi chiqishni ishga tushirishi mumkin. Bu mexanik kechikishni minimallashtirish zarur bo‘lgan aniq yorliqlash va yuqori tezlikdagi kesish jarayonlari uchun muhimdir.

To‘liq yopiq konturli boshqaruvni qachon joriy etish kerak?

To‘liq yopiq konturli boshqaruv dvigatel va yakuniy yuklama o‘rtasida mexanik uzilish bo‘lganda, masalan, uzun vintli uzatma yoki tasma orqali harakatlanadigan platformada tavsiya etiladi. Chiziqli shkalani yuritmaning CN6 portiga ulash orqali ASD-A2-0721-M mexanikadagi har qanday noaniqlik yoki “bo‘shliq”ni tuzatishi mumkin. Natijada tasmaning cho‘zilishi yoki tishli uzatma yeyilishidan qat’i nazar, yuklama aniq maqsadli pozitsiyaga yetib boradi.

Muhandislik va o‘rnatish qo‘llanmasi

• CANopen tarmog‘ini sozlash: ASD-A2-0721-M qurilmasidan CANopen tarmog‘ida foydalanganda magistral liniyaning oxiriga 120 Omli terminatsiya rezistori o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. Signal yaxlitligini saqlash uchun, ayniqsa yuqori kuchlanishli dvigatel kabellari bilan yonma-yon yotqizilganda, yuqori sifatli o‘ralgan juftlikdagi ekranlangan kabellardan (SF/UTP) foydalaning.

• Tebranishni bostirishni sozlash: “Avtomatik sozlash” siklini bajarish uchun ASDA-Soft konfiguratsiya dasturidan foydalaning. Yuritma mexanik tizimingizning rezonans chastotasini avtomatik aniqlaydi va notch-filtrlarni qo‘llaydi. Past chastotali tebranishga ega mashinalarda tezkor to‘xtashlardan keyin yuklamani barqarorlashtirish uchun “Past chastotali tebranishni bostirish” parametridan foydalaning.

• Yerga ulash va shovqin: “Enkoder xatosi” yoki “Aloqa xatosi” nosozliklarining oldini olish uchun yuritma yerga ulangan metall orqa panelga o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. Yuritmaning yuqori chastotali PWM kommutatsiyasi hosil qiladigan elektromagnit xalaqitni (EMI) bostirish uchun dvigatel quvvat kabelining ekrani yerga ulash plastinasiga 360° bo‘ylab mahkamlanishi kerak.