B&R X20DC1196 X20 yuqori tezlikli hisoblagich interfeysi moduli

Tizimning funksional tavsifi

B&R X20DC1196 (X20DC1196) — modulli B&R X20 avtomatlashtirish platformasi uchun ishlab chiqilgan yuqori tezlikdagi raqamli hisoblagich va enkoder interfeysi modulidir. Aylanma bosma stanoklar, tezkor saralash liniyalari va aniq uchma-uch kesuvchi arralar kabi yuqori tezlikdagi ishlab chiqarish tizimlariga ko‘pincha integratsiya qilinadigan ushbu modul pozitsiyani kuzatish qurilmalaridan keladigan tezkor impulslar ketma-ketligini qabul qiladi. Yuqori chastotali xom elektr impulslarini bevosita stend darajasida real vaqt rejimidagi pozitsiya ma’lumotlariga aylantirish orqali modul kuzatuv kechikishlarini kamaytiradi va murakkab harakat tizimlarining mukammal sinxron ishlashini ta’minlaydi.

Signalni qayta ishlash va enkoder imkoniyatlari

Ushbu maxsus I/O moduli maksimal 600 kHz kirish chastotasida 5 V differensial enkoder signallarini (masalan, RS422) qayta ishlashga qodir bo‘lgan maxsus yuqori tezlikdagi kirish kanaliga ega. Modul ichki qayta ishlash mantiqi va izolyatsiya zanjirlarini quvvatlantirish uchun nominal 24 VDC tizim shinasida ishlaydi. Yuqori chastota chegarasi modulni yuqori aniqlikdagi inkremental enkoderlarga bevosita ulash imkonini beradi hamda og‘ir mashina uskunalarida tezkor tezlanish bosqichlarida ham tezlik va pozitsiya bo‘yicha aniq qayta aloqa ta’minlaydi.

Texnik ko‘rsatkichlar jadvali

Sanoat texnik xizmati va ko‘p beriladigan savollar

600 kHz kirish chastotasi chegarasidan oshib ketish qanday oqibatlarga olib keladi?

600 kHz maksimal nominal chastotasidan oshib ketish ichki signal susayishiga olib keladi va modul ayrim impulslarni hisobga olmay qo‘yadi. Yopiq konturli harakat tizimlarida bu yig‘ilib boruvchi pozitsiyalash xatolari va o‘qning siljishiga olib keladi. Maksimal enkoder impulslar chastotasini har doim quyidagi formula orqali hisoblang: Maksimal aylanishlar soni (RPM) × Bir aylanishdagi impulslar (PPR) ÷ 60. Natija 600 kHz dan yetarlicha past bo‘lishi kerak.

Standart 24 V bir qutbli yaqinlik sensorini ushbu 5 V enkoder kirishiga ulash mumkinmi?

Yo‘q. X20DC1196 kirish zanjiri past kuchlanishli 5 V signallar uchun maxsus sozlangan. 24 V yuqori darajali impuls signalini bevosita enkoder terminaliga ulash kirish signalini shakllantiruvchi optokoplerlarning darhol termik ishdan chiqishiga olib keladi. 24 V sensor signallari uchun 24 VDC kirishlarga mo‘ljallangan standart X20 yuqori tezlikdagi hisoblagich modulidan foydalaning.

Ro‘yxatda faqat 1 ta kirish kanali ko‘rsatilgan bo‘lsa, modul yo‘nalishni qanday aniqlaydi?

1 ta kirish kanali belgisi bitta to‘liq enkoder interfeysi slotini anglatadi. Ushbu interfeys differensial A, B va ixtiyoriy R (Z indeksi) impuls signallarini bir vaqtning o‘zida qabul qilish uchun bir nechta quyi kirishlarni o‘z ichiga oladi. Shu tariqa aniq ikki yo‘nalishli pozitsiya va tezlikni kuzatish uchun to‘liq kvadraturali dekodlashni amalga oshiradi.

Joyida ishga tushirish va ulash bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Differensial signal ekranini yerga ulash: 5 V enkoder liniyalarini umumiy o‘rilgan ekranli o‘ralgan juft kabellar yordamida ulang. Ekranni modul tomonida maxsus X20 past impedansli ekran qisqichi yig‘masi orqali yerga ulang. Ekranni terminal kolodkasigacha uzluksiz saqlash motor quvvat kabellari hosil qiladigan elektromagnit shovqindan 600 kHz yuqori chastotali signallarni himoya qiladi.

• Uzoq masofalarda kuchlanish pasayishining oldini olish: 5 V signallarni 10 metrdan ortiq masofaga yo‘naltirganda kuchlanish darajasini bevosita modul terminallarida nazorat qiling. Ishonchli almashinish uchun yuqori tezlikdagi kirishga toza va susaymagan 5 V signal kerak. Liniya qarshiligi kuchlanishning keskin pasayishiga sabab bo‘lmasligi uchun enkoder quvvat taqsimoti liniyalarida kattaroq kesimli mis simdan foydalaning.

• Modulni tekislash va DIN-reykaga yig‘ish: X20DC1196 modulini orqa panelga mahkamlashdan oldin X20 asosiy modulidagi qulflash surilmasi to‘liq ochilganini tekshiring. Elektron blokni joyiga «chert» etib kirguncha mahkam bosing, so‘ng mexanik qulflashni yoqing. Bu ichki orqa panel shinasi bilan barqaror kontaktni ta’minlaydi va ish paytida ma’lumotlarning vaqti-vaqti bilan yo‘qolishining oldini oladi.