Mahsulot haqida umumiy ma’lumot
Bachmann SEM201 — Bachmann M1 va M200 avtomatlashtirish kontrollerlari platformalari uchun ishlab chiqilgan SERCOS master modulidir. Modul IEC 61491 standartiga muvofiq SERCOS II protokolidan foydalangan holda kontroller va taqsimlangan servo privodlar o‘rtasida deterministik real vaqt aloqasini ta’minlaydi. U asosan yuqori uzatish barqarorligiga ega, ko‘p o‘qli privodlar o‘rtasida sinxronlashtirilgan aloqa talab qilinadigan harakatni boshqarish tizimlarida qo‘llanadi.
SEM201 master kontroller va ulangan servo kuchaytirgichlar o‘rtasidagi aloqa uchun optik tolali halqa topologiyasidan foydalanadi. Modul har bir tarmoq segmentida 32 tagacha privodni qo‘llab-quvvatlaydi va yirik avtomatlashtirish arxitekturalarida bir nechta masterni sinxronlashtirish imkonini beradi. Odatdagi qo‘llanilish sohalariga turbinalarni boshqarish tizimlari, yuqori tezlikdagi ishlab chiqarish uskunalari, muvofiqlashtirilgan harakat platformalari, qadoqlash tizimlari va sanoat robototexnikasi kiradi.
Modul siklik jarayon ma’lumotlarini almashadi va SERCOS xizmat kanali orqali asiklik parametrlar bilan ishlashni qo‘llab-quvvatlaydi. Optik tolali uzatish elektromagnit moslashuvchanlikka chidamlilikni va elektr jihatdan shovqinli sanoat muhitlarida elektr izolyatsiyasini yaxshilaydi.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Qiymat |
| Model |
SEM201 |
| Brend |
Bachmann |
| Mahsulot turi |
SERCOS master moduli |
| Seriya |
M1 / M200 boshqaruv tizimi |
| Aloqa protokoli |
SERCOS II (IEC 61491) |
| Aloqa muhiti |
Optik tola |
| Shina tuzilishi |
Halqa topologiyasi |
| Qo‘llab-quvvatlanadigan privodlar |
32 tagacha privod |
| Uzatish tezliklari |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Sikl vaqtlari |
62,5 μs dan 65 ms gacha |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Sinxronizatsiya |
Bir nechta master qo‘llab-quvvatlanadi |
| Galvanik izolyatsiya |
Ha, optik tolali interfeys orqali |
| Kontrollerdagi modullar |
Ko‘pi bilan 12 ta |
| Ishlash harorati |
0 dan +60 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-40 dan +85 °C gacha |
| Namlik |
5–95%, kondensatsiyasiz |
| Interfeys turi |
2 × FSMA optik tolali ulanish (kirish/chiqish) |
| Kelib chiqishi |
Avstriya |
Ma’lumotlar Bachmann texnik hujjatlari va fieldbus moduli spetsifikatsiyalari asosida jamlangan.
Buyurtma ma’lumotlari
-
Model: SEM201
-
Detal raqami: 00011756-00
-
Mahsulot tavsifi: SERCOS master moduli
-
Aloqa standarti: SERCOS II
-
Ishlab chiqaruvchi: Bachmann electronic GmbH
Uskuna konfiguratsiyasi
SEM201 to‘g‘ridan-to‘g‘ri Bachmann kontrolleri stendiga o‘rnatiladi va maxsus harakat aloqasi interfeysi sifatida ishlaydi. Modul halqa asosidagi SERCOS aloqasi uchun ikkita optik tolali portdan foydalanadi. Ishga tushirish vaqtida kontroller ulangan yuritmalarga konfiguratsiya parametrlarini tarqatadi va sinxronlashtirilgan siklik ma’lumotlar almashinuvini yo‘lga qo‘yadi.
Modul SERCOS xizmat kanali orqali standartlashtirilgan yuritma obyektlariga kirish va ish vaqtida parametrlarni o‘zgartirishni qo‘llab-quvvatlaydi. Muvofiqlashtirilgan o‘qlarni boshqarish talab qilinadigan sinxronlashtirilgan kontroller arxitekturalarida bir nechta SEM201 moduli birgalikda ishlashi mumkin.
Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha eslatmalar
O‘rnatish vaqtida ifloslanish yoki so‘nish yo‘qotishlarining oldini olish uchun optik tolali ulagichlar sinchiklab tekshirilishi kerak. Optik kabellarning egilish radiusi haddan tashqari kichik bo‘lsa, yuqori tezlikdagi uzatish sharoitida aloqa vaqti-vaqti bilan uzilishi mumkin. Yaqin joylashgan uskunalarga elektromagnit moslashuvchanlik xalaqitlarining ta’sirini kamaytirish uchun shkaf ichidagi yo‘naltirishda quvvat kabellari signal va optik tolali yo‘llardan ajratilishi kerak.
SEM201 modulini almashtirganda, ishga tushirishdan oldin SERCOS baud tezligi sozlamalari va tarmoq manzillari bir xil ekanini tekshiring. Almashtirgandan so‘ng, ayniqsa sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli tizimlarda, yuritmani ishga tushirish vaqtini ham tekshirish kerak. Zaxira modullar uzoq muddat omborda saqlanganda antistatik qadoqda saqlanishi va namlikdan himoyalanishi lozim.
Ko‘p so‘raladigan savollar
Q1: SEM201 qaysi SERCOS standartini qo‘llab-quvvatlaydi?
Modul IEC 61491 standartiga muvofiq SERCOS II aloqasini qo‘llab-quvvatlaydi.
Q2: SEM201 nechta yuritmani boshqara oladi?
Bitta SEM201 moduli 32 tagacha SERCOS yuritmasini boshqara oladi.
Q3: Modul faqat optik tolali aloqani qo‘llab-quvvatlaydimi?
Ha. SEM201 FSMA optik interfeyslariga ega optik tolali halqa topologiyasidan foydalanadi.
Q4: Bir nechta SEM201 master qurilmasi birgalikda ishlay oladimi?
Ha. Muvofiqlashtirilgan harakat ilovalari uchun bir nechta master qurilmalarni sinxronlashtirish mumkin.
Q5: SEM201 qurilmasining odatiy sanoatdagi qo‘llanilishi qanday?
Modul servo harakatni boshqarish tizimlari, turbinalarni avtomatlashtirish, robototexnika va sinxronlashtirilgan sanoat yuritma tarmoqlarida keng qo‘llanadi