Tavsif
Standart K-bus I/O terminallarini yuqori tezlikdagi CANopen fieldbus tarmoqlariga integratsiya qiluvchi Beckhoff BK5151 ixcham va tejamkor interfeys yechimini taklif etadi. Ushbu qurilma shlyuz vazifasini bajarib, standart terminallarning signal kanallarini CANopen aloqa qatlami va jarayon tasviriga xaritalaydi. To‘liq Beckhoff BK5151 tizimi bod tezligini avtomatik sozlash va diagnostik qayta aloqa funksiyalarini qo‘llab-quvvatlab, taqsimlangan boshqaruv tizimlariga uzluksiz integratsiyani ta’minlaydi.
Xususiyatlar
-
Moslashuvchan kengaytirish: 64 tagacha mahalliy shina terminalini ulaydi, K-bus kengaytirish bloklari orqali esa 255 tagacha terminalni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Yuqori tezlikdagi aloqa: Bod tezligini avtomatik aniqlash 1 Mbaud gacha bo‘lgan uzatish tezliklarini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Ishonchli K-Bus quvvat manbai: Ulangan terminallarning ichki elektronikasi uchun 1750 mA gacha chiqish tokini hosil qiladi.
-
Keng CANopen xizmatlari: Favqulodda obyektlar, o‘zgaruvchilarni xaritalash, Node Guarding, Life Guarding hamda saqlash/tiklash parametrlarini to‘liq qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Sozlanadigan uzatish rejimlari: Sinxron, siklik, hodisaga asoslangan va so‘rov asosidagi PDO rejimlarini qo‘llab-quvvatlaydi.
Qo‘llanilishi
- Markazlashtirilmagan zavod avtomatizatsiyasi va ishlab chiqarish obyektlarini boshqarish tizimlari.
- ATEX va IECEx Zone 2 ichki xavfsizlik darajalarini talab qiladigan xavfli muhitlar.
- Markazlashtirilgan CANopen masterlari qo‘llanadigan materiallarni tashish va mashinasozlik muhitlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Fieldbus protokoli |
CANopen |
| Shina interfeysiga ulanish |
9 kontaktli D-sub rozetka |
| Bod tezligi |
1 Mbaud gacha (avtomatik aniqlash) |
| Shina terminallari soni |
64 (K-bus kengaytmasi bilan 255 tagacha) |
| Ichki K-Bus toki |
1750 mA |
| Quvvat manbai kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Diagnostika LEDlari |
2 x quvvat manbai, 2 x K-bus, 2 x fieldbus |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| Ishlash harorati diapazoni |
-25 dan +60 °C gacha |
| Saqlash harorati diapazoni |
-40 dan +85 °C gacha |
| Xavfli hudud sertifikatlari |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Sof og‘irlik |
100 g |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
1,0 kg |
Empirik muhandislik tushunchalari
Muqobil modellar va moslik
BK5151 odatiy arxitekturalarda eski BK5120 kuplerlarining o‘rnini bosadi. Biroq dasturiy muhitlarni ehtiyotkorlik bilan sozlang: standart BK seriyasidan ixcham "BK5151" qurilmasiga o‘tilganda har qanday apparat o‘zgarishi yoki proshivka almashinuvi uchun yangilangan EDS (Electronic Datasheet) faylini CANopen master konfiguratsiya yordam dasturiga bevosita import qilish talab etiladi, shunda yangilangan qurilma identifikatori va dinamik xaritalash parametrlari to‘g‘ri ro‘yxatdan o‘tkaziladi.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
Tizimni loyihalashda ulangan K-bus terminallarining umumiy tok sarfini hisoblang. Integratsiyalangan quvvat bloki 1750 mA chiqarsa-da, bu chegaradan oshish K-bus past kuchlanish signalini ishga tushirib, aloqani uzadi. Agar I/O massivingiz yuqoriroq tok talab qilsa, shinaga keyinroq PE2001 quvvat ta’minoti terminalini o‘rnating va qo‘shimcha kuchlanish bilan ta’minlang.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
CANopen tarmoq shinasi segmentining har ikkala fizik uchi CAN-H (7-pin) va CAN-L (2-pin) orasiga ulangan standart 120 omli rezistor bilan terminatsiya qilinganiga doimo ishonch hosil qiling. Fizik terminatsiyaning yo‘qligi paketlar to‘qnashuvi, CRC xatolari va vaqti-vaqti bilan yuz beradigan bus-off holatlarining asosiy sababidir. Maydon ulanishlari uchun faqat ikki qavat ekranlangan o‘ralgan juft mis kabeldan foydalaning.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Kuplerni o‘rnatish, ulash yoki uzishdan oldin barcha 24 V doimiy tok quvvat manbalarini to‘liq ajrating va qayta yoqilmasligi uchun bloklang. Mahalliy K-bus terminallarini kuchlanish ostida ulash yoki uzish apparatning jismoniy shikastlanishiga va elektr tizimining beqarorligiga olib kelishi mumkin.
1
BK5151 qurilmasini issiqlikni optimal tarqatish uchun vertikal yo‘nalishda standart 35 mm DIN-relsga (EN 60715) mahkam o‘rnating.
2
Keyingi K-bus terminallarini kupler qurilmasining o‘ng tomoniga o‘rnating; barcha fizik mexanik va elektr yon qulflash tishchalari bir-biriga mos kelib, ishonchli tarzda qotganiga ishonch hosil qiling.
3
9-pinli D-sub CAN interfeysini ulang, qurilma liniyaning fizik uchlarida joylashgan bo‘lsa, terminatsiya rezistorlarini o‘rnating va 24 V doimiy tok yordamchi ta’minoti simlarini ulang.