Beckhoff CX8010 EtherCAT slave qurilmasi bilan o‘rnatilgan kompyuter

Tavsif

Haqiqiy vaqtli avtomatlashtirish topologiyalarida markazlashtirilmagan ijro vazifalarini yo‘naltirish Beckhoff CX8010 ning asosiy funksiyasidir. Ushbu ixcham, DIN-relsga o‘rnatiladigan boshqaruv qurilmasi ARM9 400 MHz protsessorini maxsus EtherCAT slave interfeysi bilan birlashtirib, asosiy EtherCAT master ostida yuqori unumli markazlashtirilmagan tugun sifatida uzluksiz integratsiyani ta’minlaydi. Windows Embedded CE 6 operatsion tizimida ishlaydigan kontroller deterministik boshqaruv sikllarini bajarish uchun TwinCAT 2 PLC dasturiy muhitidan foydalanadi, mahalliy mantiqni qayta ishlash bilan birga fizik interfeyslar orqali siklik aloqani saqlaydi. O‘rnatilgan avtomatik terminal aniqlash funksiyasi E-bus yoki K-bus I/U arxitekturalaridan birini qo‘llab-quvvatlaydi va muhandislarga tashqi adapter qurilmasisiz mahalliy signal qabul qilishni kengaytirish imkonini beradi.

Asosiy xususiyatlar

• Ikki shinani qo‘llab-quvvatlash: Beckhoff E-bus (EtherCAT) va K-bus (standart bus terminal) komponentlarini avtomatik aniqlash va boshqarish.
• Integratsiyalangan UPS: Kuchlanish pasayishi vaqtida o‘zgaruvchan bo‘lmagan xotiraga 1 MB gacha doimiy ma’lumotni yozish uchun 1 soniya davomida quvvat bera oladi.
• Deterministik qayta ishlash: IEC 61131-3 standartlari bo‘yicha kam xarajatli PLC mantiqini bajarish uchun optimallashtirilgan, 400 MHz chastotada ishlaydigan ARM9 yadrosi.
• Moslashuvchan saqlash imkoniyatlari: Standart 512 MB konfiguratsiyasidan yuqori xotirani kengaytirishni qo‘llab-quvvatlaydigan tashqi microSD uyasi.
• Kompleks Ex reytinglari: ATEX, IECEx va cFMus Class I Division 2 sertifikatlariga ega xavfli hududlar uchun ishlab chiqilgan.

Qo‘llanilishi

• Markazlashtirilmagan qayta ishlash tugunlari: Mustaqil mahalliy qarorlar markaziy master-kontroller bilan sinxronlashtirilishi kerak bo‘lgan taqsimlangan boshqaruv arxitekturalari.
• Podstansiya protokollarini konvertatsiya qilish: Integratsiyalangan 10/100 Mbit/s Ethernet porti orqali mahalliy operatsion I/U tugunlarini yuqori darajadagi zavod monitoringi bilan bog‘lash.
• OEM modulli mashinalar: Maxsus mahalliy hisoblash, ixcham o‘lcham va DIN-relsga to‘g‘ridan-to‘g‘ri o‘rnatishni talab qiladigan qadoqlash, yig‘ish va konveyer quyi tizimlari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Muqobil modellar va moslik

CX8010 maxsus EtherCAT slave sifatida ishlab chiqilgan. Agar tizim loyihangiz protokol masterligi yoki muqobil sanoat standartlari orqali aloqa qilishni talab qilsa, CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) yoki CX8031 (PROFIBUS slave) modellarini ko‘rib chiqing. Windows CE 6 da ishlaydigan apparat arxitekturasi sababli CX8010 TwinCAT 3 runtime loyihalariga mos kelmaydi. Kompilyatsiya va dastur yuklash uchun mavjud TwinCAT 2 dasturiy platformalaridan foydalanish kerak.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Ulangan slice klemmalarining umumiy quvvat talabi ichki E-bus/K-bus quvvat kontaktlarining 2 A tok bilan ta’minlash chegarasidan oshmasligini ta’minlang. Zich klemma yig‘ilmalarini loyihalashda qo‘shimcha tok kiritish uchun maxsus quvvat ta’minoti klemmalaridan (masalan, EL9410) foydalaning. 1 soniyalik doimiy ma’lumotlar UPS’i sig‘im asosida ishlaydi va ichki zaryadlash sikliga tayanadi. Agar ketma-ket quvvat uzilishlari juda qisqa oraliqda sodir bo‘lsa, kondensator microSD kartasiga ma’lumotni xavfsiz yozishni yakunlash uchun yetarlicha qayta zaryadlanmaydi.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

EtherCAT liniyasida signal yaxlitligini saqlash uchun panel o‘tish joylarida bevosita yerga ulangan ekranlangan Cat5e SF/UTP kabellaridan foydalaning. DIN-reykaning qarshiligi past bo‘lgan bevosita yerga ulanish yo‘liga ega ekanini ta’minlang. Dastlabki yoqishda CX8010 fizik Bus Terminal shinasining orqa panelini skanerlaydi. Bir xil mexanik guruh ichida K-bus va E-bus klemmalarini aralashtirmang, aks holda avtomatik aniqlash bosqichida tizim xatoga uchraydi. Ish jarayonida IP20 atrof-muhit himoya darajasini saqlash va batareya bo‘lmasiga ifloslik tushishining oldini olish uchun old himoya qopqog‘i to‘liq yopilgan bo‘lishini doimo ta’minlang.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar