Tavsif
Avtomatlashtirilgan tizimlarda yuqori zichlikdagi xavfsizlik o‘rnatmalari uchun ishlab chiqilgan Beckhoff EJ1957 EtherCAT shinasi orqali xavfsiz raqamli kirish va chiqish signallarini bevosita ulaydigan, yuqori ishonchlilikka ega TwinSAFE plagin moduli sifatida ishlaydi. Modulli EJ dizayn doirasida ishlaydigan ushbu modul mashina ishlab chiqaruvchilarga ilovaga xos signal taqsimlash platalariga bevosita o‘rnatish orqali ixcham panel konfiguratsiyalari va tezkor yig‘ish vaqtlariga erishish imkonini beradi. Qurilma standart va xavfsizlik uchun muhim signallarni EtherCAT orqali xavfsizlik (FSoE) protokolidan foydalanib qayta ishlaydi va SIL 3 hamda PL e darajalarigacha funksional xavfsizlik talablariga muvofiqlikni kafolatlaydi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori zichlikdagi xavfsiz I/O: Bitta ixcham plagin kartasida 8 ta xavfsiz raqamli kirish va 4 ta xavfsiz raqamli chiqishni o‘z ichiga oladi.
-
FSoE protokoli integratsiyasi: EtherCAT orqali xavfsizlik protokolidan foydalanib, deterministik xavfsizlik aloqalarini amalga oshiradi.
-
Taqsimlash platasiga o‘rnatish: Maxsus ishlab chiqilgan EJ tizimi signal taqsimlash platasiga bevosita ulanadi va seriyali ishlab chiqarish mashinalarida nuqtadan nuqtaga sim ulashni bartaraf etadi.
-
Qat’iy xavfsizlik talablariga muvofiqlik: EN ISO 13849-1:2015 (4-toifa, PL e) va EN 61508:2010 (SIL 3) xavfsizlik darajalariga muvofiqligi sertifikatlangan.
-
Diagnostika imkoniyatlari: Ichki kuzatuvchi taymerlar va parametrlangan nosozliklarni aniqlash tizimlari apparat holatini real vaqt rejimida tekshiradi.
Sanoat qo‘llanmalari
-
Seriyali mashinasozlik: Standartlashtirilgan, takrorlanuvchi xavfsizlik konfiguratsiyalarini talab qiladigan katta hajmli avtomatlashtirilgan uskunalar uchun juda mos.
-
Robotlashtirilgan yig‘ish hujayralari: Xavfsizlik yorug‘lik to‘siqlari, favqulodda to‘xtatish zanjirlari va xavfsizlik blokirovka kalitlarini boshqaradi.
-
Materiallarni tashish tizimlari: Mahalliy konveyer tarmoqlari va avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalarida (AGV) zonal xavfsiz o‘chirish tartiblarini amalga oshiradi.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model raqami |
EJ1957 |
| Modul turi |
TwinSAFE EtherCAT plagin moduli |
| Xavfsiz kirishlar soni |
8 |
| Xavfsiz chiqishlar soni |
4 |
| Protokol |
TwinSAFE / EtherCAT orqali xavfsizlik (FSoE) |
| E-bus quvvat sarfi |
Odatda 330 mA |
| Javob berish vaqti |
Odatda 4 ms (kirishni o‘qish / E-bus’ga yozish) |
| Nosozlikka javob berish vaqti |
Kuzatuvchi taymer vaqtiga teng yoki undan kam (parametrlash mumkin) |
| Xavfsizlik standartlari |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Himoya darajasi |
IP20 (taqsimlash platasiga to‘liq ulangan holatda) |
| Kelib chiqish mamlakati |
Germaniya |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
0,25 kg (standart himoyalovchi sanoat qadoqlari bilan birga) |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
Standart Beckhoff EL-seriyasi terminallaridan farqli o‘laroq, EJ-seriyasi ulagich modullari plata darajasidagi fizik komponentlar bo‘lib, ularga mos signal taqsimlash platasi (backplane) talab etiladi. EJ1957 an’anaviy DIN-reyka o‘rnatmalarida alohida xavfsiz kirish va chiqish terminallaridan (masalan, EL1904 va EL2904) foydalanishning yaxlit plata darajasidagi muqobili bo‘lib xizmat qiladi hamda nuqtadan nuqtaga fizik simlar va yig‘ish maydonini keskin kamaytiradi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
EJ1957 ning E-bus tok iste’moli odatiy 330 mA qiymatida nisbatan yuqori. Tizim muhandislari taqsimlash platasining mahalliy E-bus ta’minoti uchun quvvat budjetini sinchiklab hisoblashlari kerak. Bir segmentga bir nechta yuqori tok iste’mol qiluvchi modul joylashtirilsa, to‘liq yuklama ostida aloqa uzilishlari yoki xavfsizlik konturi xatolarining oldini olish uchun yordamchi quvvat ta’minoti ulagich moduli ko‘rsatilishi kerak.
Ishga tushirish va konfiguratsiya bo‘yicha maslahatlar
TwinCAT 3 dasturida EJ1957 ni sozlashda watchdog parametri tizimingizning qayta ishlash sikli va tarmoqning fizik uzunligiga aniq mos kelishiga ishonch hosil qiling. Watchdog vaqtini juda past belgilash kichik fieldbus jitteri sababli vaqti-vaqti bilan yolg‘on ishga tushishlarga (FSoE watchdog muddati tugashi xatolariga) olib kelishi mumkin, juda yuqori belgilash esa xavfsizlik javob vaqtini uzaytiradi.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM XAVFSIZLIK OGOHLANTIRISHI
Ulagich platasini kiritish yoki chiqarishdan oldin barcha asosiy, boshqaruv va yordamchi elektr ta’minotlarini uzing. Ushbu modulda statik elektrga sezgir qurilmalar mavjud; ESD bilan ishlashning qat’iy tartib-qoidalariga rioya qiling. Kiritishdan oldin kodlash shtiftlarini tekislamaslik taqsimlash platasi kontaktlariga doimiy mexanik shikast yetkazishi mumkin.
1
Signal taqsimlash platasi korpus asosiga mahkam o‘rnatilganini va quvvati to‘liq o‘chirilganini ta’minlang.
2
EJ1957 yo‘naltiruvchi shtiftlarini maxsus dastur uchun mo‘ljallangan taqsimlash platasidagi mos kalit yo‘laklari bilan tekislang.
3
Modulni jismoniy qulfi ishga tushguncha pastga mahkam bosing. Modul asosi bilan plata kontaktlari orasida tirqish yo‘qligini tekshiring.
4
TwinCAT System Manager dasturidan foydalanib, shina quvvatini ulang va xavfsiz aloqa kanallarini sozlang.