Tavsif
Xavfsizlikni boshqarish mantiqini to‘g‘ridan-to‘g‘ri EtherCAT I/O tarmog‘iga integratsiyalash orqali Beckhoff EK1960-2600 xavfsiz raqamli kirish va chiqish kanallari o‘rtasida juda ixcham xavfsizlik ulanishini ta’minlaydi. Ushbu TwinSAFE ixcham kontrolleri mustaqil xavfsizlik PLC qurilmasi sifatida ishlaydi, mahalliy xavfsizlik mantiqini boshqaradi va EtherCAT orqali xavfsizlik (FSoE) protokolidan foydalangan holda tarmoqlar orqali xavfsiz funksiyalarni bajaradi. Bitta jismoniy korpusda 20 ta xavfsiz raqamli kirish va 24 tagacha xavfsiz raqamli chiqishni (ixtiyoriy potensialsiz rele kontaktlarini ham) jamlagan modul paneldagi joydan samarali foydalanadi hamda SIL 3 va PL e standartlarigacha bo‘lgan xavfsizlik vazifalarini bajaradi.
Xususiyatlari
-
Yuqori zichlikdagi integratsiyalangan xavfsizlik: Xavfsizlik mantiqi, 20 ta xavfsiz kirish va 24 ta xavfsiz chiqishni ixcham yagona tuzilma ichida birlashtiradi.
-
EtherCAT orqali xavfsizlik (FSoE): Standart Ethernet simlari orqali xavfsiz holat o‘zgaruvchilarini almashadigan master yoki slave ulanish birligi sifatida bevosita ishlaydi.
-
Parametrlashtiriladigan qo‘riqlash taymeri: Sozlanadigan qo‘riqlash taymeri qiymatlari nosozlikka javob berish vaqtini aniq va dinamik hisoblashni ta’minlaydi.
-
Gibrid chiqish konfiguratsiyasi: Standart 1 simli raqamli chiqishlar bilan bir qatorda xavfsiz potensialsiz normal-ochiq kontaktlar uchun o‘rnatilgan imkoniyat.
-
Standartlarga muvofiqlik: EN ISO 13849-1:2015 (4-toifa, PL e) va EN 61508:2010 (SIL 3) gacha bo‘lgan qat’iy xalqaro standartlar talablariga javob beradi.
Qo‘llanilishi
-
Avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalari: Favqulodda to‘xtatish tugmalari, yorug‘lik pardalari va blokirovkalanuvchi eshiklar uchun taqsimlangan funksional xavfsizlik zonalashuvi.
-
Stanoklar xavfsizligi: Mahalliylashtirilgan stanok markazlarida xavfsizlik kalitlari va boshqaruv konturlari bilan interfeys yaratish.
-
Materiallarni qayta ishlash tizimlari: Katta konveyer tizimlarida xavfsizlik cheklovlari, muting va zonalarni boshqarish.
-
Robototexnikani integratsiyalash: Xavfsiz koordinata cheklovlari va favqulodda to‘xtatish qayta aloqa zanjirlarini markazlashtirilgan qayta ishlash.
Texnik xususiyatlar
| Parametr / ko‘rsatkich |
Texnik xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model / SKU |
EK1960-2600 |
| Xavfsizlik protokoli |
TwinSAFE / EtherCAT orqali xavfsizlik (FSoE) |
| Kirishlar soni |
20 ta xavfsiz raqamli kirish (24 V DC) |
| Chiqishlar soni |
24 ta xavfsiz raqamli chiqish (4 ta potensialsiz rele normal-ochiq kontakti ham kiradi) |
| Ulanish texnologiyasi |
1 simli tizim |
| Maksimal chiqish toki |
2 A (2 A da bir vaqtdalik koeffitsiyenti 50%) |
| Sikl vaqti |
Odatda 1 ms (funksional mantiq loyihasi hajmiga bog‘liq) |
| Nosozlikka javob berish vaqti |
≤ qo‘riqlash taymeri vaqti (parametrlashtiriladi) |
| Tok iste’moli (US / UP) |
Odatda 80 mA / odatda 2 mA |
| Xavfsizlik standartlariga muvofiqlik |
EN ISO 13849-1:2015 (4-toifa, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| IP himoya darajasi |
IP20 |
| Interfeys ulanishi |
RJ45 porti |
| O‘rnatish yo‘nalishi |
Gorizontal |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
1,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Klemma / ulanish porti |
Funksional vazifasi |
| RJ45 rozetkasi |
EtherCAT va TwinSAFE tarmoq aloqasi interfeysi |
| Xavfsiz kirishlar (1 dan 20 gacha) |
Bir simli xavfsiz sensor raqamli kirish ulash nuqtalari (24 V DC) |
| Xavfsiz chiqishlar (1–20) |
Bir simli xavfsiz yarimo‘tkazgichli raqamli chiqish ulash nuqtalari (24 V DC, 2 A) |
| Rele chiqishlari (21–24) |
Potensialsiz xavfsiz rele kontaktlari (normal ochiq kontaktlar) |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
An’anaviy taqsimlangan xavfsizlik arxitekturalaridan farqli ravishda, ularda diskret mantiq modullari (masalan, EL6900) ajratilgan xavfsiz kirish va chiqish klemmlariga ulanadi, EK1960-2600 bu bloklarni bitta apparatga birlashtiradi. Ushbu qurilma funksional xavfsizlik loyihalarini kompilyatsiya qilish va yuklab olish uchun integratsiyalangan TwinSAFE System Manager’ga ega TwinCAT 2.11 yoki undan yuqori versiyasini talab qiladi. Standart manzillash konfiguratsiyalaridan tashqari, ushbu qurilma bilan ishlashi uchun standart EtherCAT tarmoqlarini yangilash EtherCAT liniyalarining fizik tuzilmasida hech qanday o‘zgarish talab qilmaydi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Ixcham korpusning issiqlik profili bir vaqtning o‘zida ruxsat etilgan yuklamani cheklaydi. Chiqishlar alohida-alohida 2 A gacha tokni qo‘llab-quvvatlasa-da, to‘liq tokda uzluksiz ishlash 50% bir vaqtda ishlash koeffitsiyenti chekloviga rioya qilishi kerak. Ventilyatsiyasiz, atrof-muhit harorati yuqori bo‘lgan korpuslarda 12 tadan ortiq chiqishni 2 A tokda uzluksiz ishlatish ichki qizib ketish haqida ogohlantirishlar yoki xavfsizlik sababli o‘chishga olib keladi.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Induktiv yuklamalarni (masalan, kuchli kontaktor g‘altaklarini) 4 ta potensialsiz rele chiqishi bilan ulashda har doim bostirish elementlarini (teskari tok diodlari yoki RC-so‘ndirgichlarni) bevosita induktiv yuklamalar bo‘ylab o‘rnating. Bostirilmagan g‘altaklar hosil qiladigan kuchlanish sakrashlari xavfsizlik kontrollerining mantiqiy sxemalarida elektromagnit shovqinni keltirib chiqarib, xavfsizlik diagnostikasi xatolariga olib kelishi mumkin. Xavfsizlik aloqa oqimini kuchli tokli motor yuritmalaridan ajratish uchun RJ45 sanoat Ethernet ulanishida ekranlangan S/FTP kabellardan foydalaning.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Beckhoff EK1960-2600 qurilmasini mexanik o‘rnatish, klemmlarini ulash yoki texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin tizimdagi barcha fizik ta’minot quvvat liniyalarini ajrating. Tizimning barcha qismlari to‘liq kuchlanishsizlanganini tasdiqlash uchun tekshirilgan va kalibrlangan kuchlanish testeridan foydalaning. To‘liq ajratishni amalga oshirmaslik xavfli elektr toki urishiga, xavfsiz chiqishlarning kutilmagan tarzda yopilishiga yoki mantiqiy elektronikaning darhol jismoniy shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
1
Kontrollerni yerga ulangan 35 mm DIN-relsga gorizontal ravishda o‘rnating. Qurilma sirpanib ketmasligi yoki tebranish natijasida bo‘shab qolmasligi uchun qulflash mexanizmini mahkamlang.
2
IP20 korpusining yuqori va pastki ventilyatsiya tirqishlari atrofida havo aylanishi to‘sqinliksiz ekanini tekshiring.
3
Xavfsiz kirish va chiqish liniyalarini mos bir simli ulash amaliyotlariga rioya qilgan holda ulang, klemmlar uchun ruxsat etilgan sim kesimi cheklovlaridan oshib ketmaslikka e’tibor bering.
4
Standart RJ45 kabelini EtherCAT tarmog‘idan Ethernet interfeysiga ulang va konstruktiv qulflanganini tasdiqlang. Qutblilikni tekshirgandan so‘ng tizimni boshqarish mantiqi kuchlanishini bering.