Tavsif
EtherCAT I/O tizimiga bevosita integratsiyalashadigan Beckhoff EL2521-0024 inkremental enkoderni simulyatsiya qilish uchun optimallashtirilgan bir kanalli impulslar ketma-ketligi chiqishini taqdim etadi. 24 V DC signal kuchlanishida va maksimal 1 A chiqish toki bilan ishlaydigan ushbu terminal boshqaruvchidan keladigan 16 bitli tezlik yoki joylashuv buyruqlarini aniq fizik chastota signallariga aylantiradi. U PLC joylashuv vazifalarini sinash, qadamli dvigatel yuritmalarini boshqarish va yuqori tezlikdagi sanoat tarmoqlarida dinamik chastota sintezini amalga oshirish uchun juda mos.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori chastotali unumdorlik: 0 dan 500 kHz gacha bo‘lgan bazaviy chiqish chastotalarini (standart qiymat 50 kHz) va 10 mHz qadam bilan yuqori aniqlikdagi sozlashni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Ikkilamchi differensial chiqishlar: Tizimni sinxronlashtirish uchun ikkita differensial chiqish (A va B kanallari) hamda ikkita maxsus raqamli kirish (+T va +Z) taqdim etadi.
-
Taqsimlangan soatlar integratsiyasi: Tarmoq bo‘ylab mikrosekund darajasida aniq sinxronizatsiyani ta’minlash uchun integratsiyalangan EtherCAT taqsimlangan soatlari (DC) bilan jihozlangan.
-
Kompleks signal simulyatsiyasi: Rampa funksiyalari, harakat masofasini boshqarish va chastotani qo‘lda o‘zgartirishni o‘z ichiga olgan sozlanadigan rejimlar.
Qo‘llanilishi
- Tashqi qadamli dvigatel quvvat bosqichlari va impuls bilan boshqariladigan servo yuritmalarni ulash.
- Yopiq konturli apparat ichidagi apparat (HIL) sinov tizimlarida inkremental enkoder qayta aloqasini simulyatsiya qilish.
- Murakkab bosib chiqarish yoki qadoqlash liniyalarida dinamik chastota hosil qilish va tayanch impulsni uzatish.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model raqami |
EL2521-0024 |
| Ulanish texnologiyasi |
Impulslar ketma-ketligi (chastota chiqishi) |
| Kanallar soni |
1 kanal (2 ta differensial chiqish A, B) |
| Integratsiyalangan kirishlar |
24 V DC kuchlanishdagi 2 ta kirish (+T, +Z) |
| Chiqish signali diapazoni |
5 dan 24 V DC gacha (tashqi manbadan ta’minlanadi, maks. 1 A) |
| Chiqish chastotasi diapazoni |
0 dan 500 kHz gacha (standart qiymat 50 kHz) |
| Aniqlik |
Maks. 15 bit (16 bit + ishora) |
| Qadam o‘lchami |
10 mHz |
| E-bus tok sarfi |
Odatda 280 mA (yuklamaga bog‘liq) |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (E-bus / maydon potensiali) |
| Jarayon tasviri kengligi |
14 baytli chiqish, 8 baytli kirish |
| Qurilma o‘lchamlari (W x B x Ch) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Jismoniy og‘irligi |
50 g |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
2,0 kg |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan 85 °C gacha |
| Nisbiy namlik |
95%, kondensatsiyasiz |
| Atrof-muhit ko‘rsatkichlari |
IP20 himoya darajasi, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Ulash va simlarni ulash parametrlari
| O‘tkazgich turi |
Ko‘ndalang kesim diapazoni |
AWG diapazoni |
| Bir tolali qattiq sim (s) |
0,08 dan 2,5 mm² gacha |
AWG 28 dan 14 gacha |
| Ko‘p tolali sim (st) |
0,08 dan 2,5 mm² gacha |
AWG 28 dan 14 gacha |
| Gilzali sim (f) |
0,14 dan 1,5 mm² gacha |
AWG 26 dan 16 gacha |
Muqobil modellar va moslik
EL2521-0024 standart EL2521 modeliga nisbatan yuqori darajada ixtisoslashgan. Standart EL2521 pastroq chiqish bosqichi kuchlanishidan foydalansa, -0024 varianti 24 V doimiy tok kuchlanishini 1 A gacha bevosita qo‘llab-quvvatlaydi. Shu sababli u qo‘shimcha signal darajasini o‘zgartiruvchi qurilmalarsiz bevosita 24 V ijro liniyalarini talab qiladigan eski tizimlar uchun ideal almashtiriladigan yechimdir.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
280 mA odatiy E-bus tok iste’molida ushbu klema mahalliy shina segmentiga sezilarli elektr yuklama beradi. Bir nechta impulslar ketma-ketligi kartalaridan foydalanadigan tizimlar yuqoridagi EtherCAT kuplerining quvvat budjetini tekshirishi kerak. Hisoblangan tok iste’moli kuplerning ta’minot quvvatidan oshsa, EL9410 quvvat ta’minoti klemasi ushbu modulning bevosita yuqori oqim tomoniga o‘rnatilishi kerak.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Yaqin atrofdagi analog signallarga yuqori chastotali shovqin kirishini oldini olish uchun impuls chiqishi ulanishlarini har doim ekranlangan, o‘ralgan juft simli kabel orqali o‘tkazing. Ekranni past impedansli yerga ulash qisqichlari yordamida montaj plastinasiga mahkam ulang. O‘tkazgichlarning ochiq qolib, qisqa tutashuv hosil qilishining oldini olish uchun sim qobig‘ini prujinali qisqichli klemalarga kiritishdan oldin aynan 8–9 mm uzunlikda yeching.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: ELEKTR XAVFI
Har qanday EtherCAT klemalarini o‘rnatish, yechish yoki simlarni ulashdan oldin butun boshqaruv tizimini kuchlanishdan uzing. Ichki klemalarning kuyishi, tizim aloqasidagi nosozliklar yoki xodimlarning jarohatlanishining oldini olish uchun shina kuplerining asosiy quvvat manbai hamda maydon tomonidagi barcha 24 V doimiy tok quvvat kontaktlari to‘liq uzilganiga ishonch hosil qiling.
1
EL2521-0024 klemalarini EN 60715 talablariga mos 35 mm DIN relsiga yuqoridagi EtherCAT kupler yoki klemaga yonma-yon joylashtiring.
2
Metall qulflash mexanizmi relsga chert etib mahkamlanguncha klemalarni pastga qattiq bosing; sirg‘aluvchi tilchalar qo‘shni modullar bilan qulflanadi.
3
Yassi uchli otvyortka yordamida o‘rnatilgan tortish qisqichli klemalarni ishga tushiring va oldindan po‘stlog‘i yechilgan qattiq yoki gilzali simlarni kiriting. Kontaktni mahkamlash uchun qisqichni qo‘yib yuboring.
4
Beckhoff TwinCAT System Manager dasturiy ta’minoti orqali maydon quvvatini ulang va jarayon ma’lumotlari xaritalarini sozlang.