Tavsif
Avtomatlashtirilgan boshqaruv topologiyalarida kuchlanishni yuqori aniqlikda o‘lchash uchun ishlab chiqilgan Beckhoff EL3602 EtherCAT protokolida ishlovchi ikki kanalli analog kirish terminalidir. Ushbu yuqori aniqlikdagi modul bir nechta foydalanuvchi tomonidan sozlanadigan kuchlanish diapazonlarida differensial kirish signallarini qayta ishlaydi va markaziy boshqaruv tizimiga ishonchli 24-bitli aniqlikni taqdim etadi. Signal aniqligiga alohida talablar qo‘yiladigan ilovalar uchun optimallashtirilgan bo‘lib, elektr izolyatsiyasi va talabchan sanoat muhitlarida elektr shovqinlarini boshqarish uchun mustahkam integratsiyalangan filtrlarga ega.
Xususiyatlar
- Ikkita mustaqil differensial analog kirish kanali.
- Sozlanadigan o‘lchash diapazonlari: +/-10 V, +/-5 V, +/-2.5 V va +/-1.25 V.
- Mikroskopik kuchlanishlarni kuzatish uchun ishorani ham o‘z ichiga olgan 24-bitli favqulodda aniqlik.
- 25 degC da to‘liq shkala qiymatiga nisbatan +/-0.01 foizdan kam bo‘lgan nihoyatda past o‘lchash xatosi.
- Ichki E-bus va kirish kanallari o‘rtasida 500 V galvanik izolyatsiya.
- 1 ms dan 400 ms gacha bo‘lgan sozlanadigan o‘zgartirish vaqtlari (standart qiymat 20 ms).
Qo‘llanilishi
- Yuqori aniqlikdagi avtomatlashtirilgan sinov stendlari va kalibrlash tizimlari.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish va laboratoriya muhitlarida jarayon monitoringi.
- Yuqori barqaror differensial kuchlanish qayta aloqasini talab qiladigan kuchlanish va yuklamani monitoring qilish konturlari.
- Mikrojoylashuvli analog qayta aloqa talab qiladigan ko‘p o‘qli harakat tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Texnik parametr |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Model seriyasi |
EL3602 (EtherCAT terminal seriyasi) |
| Kirishlar soni |
2 (differensial) |
| Signal kuchlanish diapazonlari |
-10 dan +10 V gacha, -5 dan +5 V gacha, -2.5 dan +2.5 V gacha, -1.25 dan +1.25 V gacha |
| Aniqlik |
24 bit (ishora bilan birga) |
| Ichki qarshilik |
200 kOhm dan yuqori |
| Kirish filtrining chegara chastotasi |
3 kHz |
| E-bus tok iste’moli |
Odatda 190 mA |
| Umumiy rejim kuchlanishi (Ucm) |
Maksimal 35 V |
| Kross-talk susayishi |
60 dB dan yuqori |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (E-bus / signal kuchlanishi) |
| Ishlash harorati |
-25 dan +60 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-40 dan +85 degC gacha |
| Nisbiy namlik |
95 foiz, kondensatsiyasiz |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| Tasdiqlar va belgilar |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Korpus o‘lchamlari |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Modulning sof og‘irligi |
60 g |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
0.15 kg |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Germaniya |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulash nuqtasi |
Signal taqsimoti (1-kanal) |
Ulash nuqtasi |
Signal taqsimoti (2-kanal) |
| 1 |
Kirish + |
2 |
Kirish + |
| 5 |
Kirish - |
6 |
Kirish - |
| 3 |
Ekran |
7 |
Ekran |
| 4 |
Analog yer (AGND) |
8 |
Analog yer (AGND) |
Empirik muhandislik tahlillari
Muqobil modellar va moslik
EL3602 ni almashtirish yoki tizimga integratsiya qilishda TwinCAT dasturiy ta’minoti versiyasi hamda faol EtherCAT XML qurilma tavsifi (ESI) fayllarini tekshiring. EL3602 CoE (CAN over EtherCAT) o‘zgaruvchilari orqali dinamik sozlashni qo‘llab-quvvatlaydi. Avval kalibrlangan muqobil EL3602-0010 uchun ishlab chiqilgan eski tizimlar tekshirilishi kerak, chunki PLC dasturidagi masshtablash va kalibrlash koeffitsiyentlari farq qiladi. Bir nechta EL seriyali modullardan foydalanilganda, umumiy E-bus tok byudjeti kupler yoki quvvat terminali uchun belgilangan chegaralardan oshmasligini tekshiring; EL3602 E-busdan doimiy ravishda 190 mA tok oladi.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
Umumiy rejim kuchlanishi (Ucm) ichki E-bus yeriga nisbatan qat’iy ravishda 35 V dan past bo‘lishi kerak; aks holda o‘lchash xatolari va ehtimoliy shikastlanish yuz berishi mumkin. Yer halqalari 24-bitli ilovalarda dreyfning asosiy manbaidir. Suzuvchi kuchlanish manbalarini o‘lchashda differensial kirishlar to‘yinish holatiga siljib ketmasligi uchun AGND terminali toza va barqaror tizim etaloniga ulanganiga ishonch hosil qiling. Shuningdek, 24-bitli aniqlik barqarorligini ta’minlash va ichki etalon muvozanatga kelishi uchun shkaf quvvat berilgandan so‘ng 15 daqiqalik issiqlik barqarorlashuvi davrini kuting.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Barcha analog signallar uchun o‘ralgan juftlikli ekranlangan kabellardan foydalaning. Yuqori chastotali ishlash samaradorligini ta’minlash uchun ekran bevosita terminalda (3- yoki 7-terminalda) ulanib, yerga tutashtirilishi kerak. Kuchli xalaqit mavjud muhitlarda modulning CoE registrlaridagi 50 Hz yoki 60 Hz notch-filtrini faollashtirish uchun TwinCAT tizim menejeridan foydalaning. Bu elektr tarmog‘i shovqinlarini sezilarli darajada susaytiradi va modulning o‘ta past o‘lchash xatoligi ko‘rsatkichini saqlab qoladi.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Terminallarni ulash yoki chiqarishdan oldin butun EtherCAT stansiyasining quvvat manbaini har doim uzing. E-bus quvvatini o‘chirmaslik ichki kontakt shtiftlarining shikastlanishiga yoki tizimdagi aloqa uzilishlariga olib kelishi mumkin.
1
Terminalni EN 60715 standartiga mos 35 mm li DIN relsiga tekislang va qo‘shni modulga ikki tirqishli kalitli ulanish orqali qulflash uchun suring.
2
Terminalni to‘q sariq rangli qulflash surilmasi rels ustiga mahkam o‘rnashguncha oldinga suring.
3
Ulanishlarni sim bilan ulash uchun yassi uchli otvyortkani prujinali terminal teshiklariga kiriting. Qattiq yoki ko‘p tolali o‘tkazgichlarning (0,08 dan 2,5 mm² gacha, AWG 28–14) qobig‘i aynan 8–9 mm uzunlikda yechilishi kerak.
4
To‘liq tizim mantiqiy quvvatini ulashdan oldin, o‘rnatilgan LED indikatorlari yordamida ulanish holatini tekshiring.