Tavsif
EL5002 EtherCAT terminali ikkita SSI (Synchronous Serial Interface) sensorini sanoat boshqaruv tarmog‘iga bevosita ulash imkonini beradi. Aniq yo‘l va pozitsiya qayta aloqa tizimlari uchun ishlab chiqilgan ushbu terminal absolyut pozitsiya ma’lumotlarini bevosita kontrollerning jarayon tasviriga uzatadi. Kontroller va sensor o‘rtasidagi aloqa differensial RS422 signallari orqali o‘rnatiladi, bu esa elektromagnit shovqinlar mavjud muhitlarda ishonchli signal uzatishni ta’minlaydi.
Faqat o‘qish rejimidagi master interfeys sifatida ishlaydigan EL5002 yuqori darajada sozlanadigan aloqa parametrlarini, jumladan 1 MHz gacha o‘zgaruvchan bod tezligini va 32 bitgacha sozlanadigan ma’lumot kadri uzunligini qo‘llab-quvvatlaydi. Terminal Distributed Clocks (DC) tizimini qo‘llab-quvvatlash bilan jihozlangan bo‘lib, bu butun EtherCAT segmenti bo‘ylab sensor ko‘rsatkichlarini yuqori aniqlikda, sinxron tarzda olish imkonini beradi. Ixcham 12 mm dizayni bilan u standart EtherCAT DIN-relsli terminal bloklariga o‘rnatiladi hamda quvvatni bevosita E-bus va tashqi quvvat kontaktlaridan oladi.
Xususiyatlari
- Synchronous Serial Interface (SSI) interfeysiga ega absolyut enkoderlar uchun ikki kanalli ulanish.
- Soat (Cl+, Cl-) va ma’lumot (D+, D-) liniyalari uchun ishonchli differensial RS422 signal uzatish.
- Bod tezligi, ma’lumotlarni uzatish yo‘nalishi va kodlash sxemalarini moslashuvchan sozlash.
- Aniq vaqt tamg‘alash va sinxronlashtirish uchun o‘rnatilgan Distributed Clocks (DC).
- Sensor tomonidagi muammolarni aniqlash uchun quvvat uzilishi bitini monitoring qilish va diagnostika imkoniyatlari.
- Vizual diagnostika uchun o‘rnatilgan holat LED indikatorlariga ega ixcham, yuqori zichlikdagi terminal korpusi.
Qo‘llanilishi
- Avtomatlashtirilgan CNC va metallga ishlov berish dastgohlarida pozitsiyani o‘lchash.
- Materiallarni qayta ishlash, qadoqlash tizimlari va avtomatlashtirilgan ombor logistikasida.
- Sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli harakatni boshqarish va pozitsiyalash stollari.
- Neft va gaz, elektr energiyasi ishlab chiqarish hamda suvni tozalash uskunalarida og‘ir sanoat pozitsiyalash tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
BECKHOFF |
| Detal raqami / Model |
EL5002 |
| Texnologiya |
SSI enkoder interfeysi |
| Kanallar soni |
2 |
| Enkoder ulanishi |
D+, D-, Cl+, Cl- |
| Signal kirishi (ma’lumotlar) |
Differensial signal (RS422) |
| Signal chiqishi (impuls) |
Differensial signal (RS422) |
| Ma’lumot uzatish tezliklari |
1 MHz gacha o‘zgaruvchan (standart bo‘yicha 250 kHz) |
| Ketma-ket kirish |
32 bitgacha o‘zgaruvchan (standart bo‘yicha 24 bit) |
| Enkoderning ish kuchlanishi |
Tashqi (uzatish klemmasi orqali, masalan, EL91xx) |
| Quvvat manbai |
Quvvat kontaktlari orqali 24 V DC |
| Tok iste’moli (quvvat kontaktlari) |
Odatda 20 mA + yuklama |
| Tok iste’moli (E-Bus) |
Odatda 130 mA |
| Quvvat kontaktlaridagi tok yuklamasi |
Maks. 10 A |
| Taqsimlangan taktlar |
Ha |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (E-bus / maydon potensiali) |
| Ishlash harorati |
-25 degC dan +60 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-40 degC dan +85 degC gacha |
| Nisbiy namlik |
95 %, kondensatsiyasiz |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| Tebranish / zarbaga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlariga mos |
| EMC barqarorligi / emissiyasi |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlariga mos |
| O‘lchamlar (W x B x Ch) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Og‘irlik |
Taxminan 55 g |
Ulanishlar va interfeyslar
| Signal turi |
Klemma ulanish nuqtasi |
Funksiya tavsifi |
| Takt chiqishi |
Cl+ / Cl- |
SSI enkoderiga RS422 differensial takt chiqishi |
| Ma’lumotlar kirishi |
D+ / D- |
SSI enkoderidan RS422 differensial ma’lumotlar kirishi |
| Quvvat uzatish |
24 V DC / 0 V |
Integratsiyalangan quvvat kontaktlari orqali quvvat manbaini yo‘naltirish |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Integratsiyalangan qulflash mexanizmidan foydalanib, EN 60715 standartiga mos 35 mm li DIN-reykaga gorizontal yoki vertikal ravishda o‘rnating.
-
Simlarni ulash: AWG 28 dan AWG 14 gacha (qattiq/tolali) yoki AWG 26 dan AWG 16 gacha (gilzali) kesimdagi qattiq, tolali yoki gilzali mis o‘tkazgichlardan foydalaning. Simni yechish uzunligi 8–9 mm bo‘lishi kerak.
-
Himoyalash: Shkafga kirish nuqtasida enkoder kabeli ekranini bevosita yerga ulash yoki maxsus ekranlash klemmasidan foydalanish orqali tegishli elektromagnit ekranlashni ta’minlang.
-
Issiqlikni boshqarish: Yetarli sovitishni ta’minlash va atrof-muhit harorati 60 degC dan oshib ketishining oldini olish uchun shamollatish yo‘llarini ochiq saqlang.
Muvofiqlik va sertifikatlar
-
CE (Yevropa muvofiqligi)
-
UL ro‘yxatidan o‘tgan
-
ATEX Ex belgisi: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc