Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT terminali 1 kanalli SinCos enkoder interfeysi

SKU EL5021-0090

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT terminallari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Yuqori samarali harakat qayta aloqasi uchun aniq differensial 1 VPP signallarni qayta ishlovchi Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT terminali standart boshqaruv muhitlarida xavfsizlikka aloqador ma’lumotlarni uzatish imkonini beruvchi integratsiyalangan TwinSAFE SC (Single Channel) texnologiyasini o‘z ichiga oladi. Ushbu terminal yuqori aniqlikdagi SinCos enkoderlar bilan uzluksiz ishlaydi va kirish chastotalarini 250 kHz gacha qayta ishlash uchun 70 MHz chastotada ishlaydigan ichki skanerlash tizimidan foydalanadi; har bir davr uchun maksimal aniqlik 13 bitni tashkil etadi. O‘rnatilgan xatolikni aniqlash indikatorlari signal degradatsiyasi, amplituda nosozliklari va chastota chegaralari haqida xabar beradi, bu esa TwinCAT arxitekturasi ichida real vaqt rejimida diagnostik ko‘rinishni ta’minlaydi.

Xususiyatlari

TwinSAFE SC qo‘llab-quvvatlashi: PL d/3-toifa yoki SIL 2 gacha bo‘lgan xavfsizlikka yo‘naltirilgan vazifalar uchun standart analog signal manbalaridan foydalanish imkonini beradi.
Yuqori aniqlikda kuzatish: Maks. 13 bitli aniqlik har bir signal davri uchun 8192 tagacha qadamni ta’minlaydi.
Kengaytirilgan diagnostika: Amplituda va chastota xatolarini aniqlash, latch hamda hisoblagichni qayta tiklash funksiyalari uchun o‘rnatilgan apparat vositalari.
Sinxronlashtirilgan ijro: Taqsimlangan soatlar (DC) qo‘llab-quvvatlanishi EtherCAT tarmog‘i bo‘ylab mikrosekund darajasida juda aniq sinxronlashtirishni ta’minlaydi.
Integratsiyalangan signalni moslashtirish: 24 V DC quvvat kontaktlaridan bevosita 0,5 A gacha bo‘lgan barqaror 5 V DC enkoder ta’minotini hosil qiladi.

Qo‘llanilishi

Ko‘p o‘qli mashinalarda yuqori tezlikdagi servo o‘qining pozitsiyasi bo‘yicha qayta aloqa.
Xavfsizlikka aloqador tezlik va yo‘nalishni monitoring qilish (TwinSAFE SC arxitekturalari).
CNC tokarlik dastgohlari, frezalash dastgohlari va portal mashinalaridagi aniq pozitsiyalash tizimlari.
Mikrosekundlik qayta aloqa sikllarini talab qiladigan dinamik materiallarni sinash uskunalari.

Texnik xususiyatlar

Parametr	Spetsifikatsiya
Ishlab chiqaruvchi	Beckhoff Automation
Model / artikul raqami	EL5021-0090
Texnologiya	Differensial 1 VPP signal uchun SinCos enkoder interfeysi
Kanallar soni	1
Enkoder interfeysi kirishlari	1 x A, B, C: differensial kirishlar 1 VPP: A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)
Enkoderning ish kuchlanishi	5 V DC / maks. 0,5 A (24 V DC quvvat kontaktlaridan hosil qilinadi)
Hisoblagich diapazoni	Maks. 24 bit (sozlanishi mumkin)
Kirish chastotasi	250 kHz (kirish signallarini 70 MHz chastotada ichki skanerlash)
Nominal tizim kuchlanishi	24 V DC (-15% / +20%)
Aniqlik	Maks. 13 bit, har bir davr uchun 8192 qadam
Joriy iste’mol (E-Bus)	Odatda 120 mA
Joriy iste’mol (quvvat kontaktlari)	Odatda 50 mA + enkoder yuklamasi
Taqsimlangan soatlar (DC)	Ha, qo'llab-quvvatlanadi
Elektr izolyatsiyasi	500 V (E-bus / maydon potensiali)
Ishlash harorati	0 dan +55 degC gacha
Saqlash harorati	-25 dan +85 degC gacha
Tebranish/zarba qarshiligi	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 talablariga mos
EMC xalaqitga chidamliligi/nurlanishi	EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 talablariga mos
Tasdiqlar va belgilar	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
O'lchamlari (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Ulanish kesimi (AWG)	Qattiq/ko'p tolali: AWG 28...14; gilza: AWG 26...16
Sof og'irlik	Taxminan 55 g
Yetkazib berish og'irligi (hisoblangan)	2.0 kg (himoyalangan eksport qadoqlari bilan)
Ishlab chiqarilgan mamlakat	Germaniya

Ulanishlar va interfeyslar

Terminal nuqtasi	Signal nomi	Funksiya / tavsif
1	A +	A differensial kirish kanalining musbat qutbi (1 VPP)
2	B +	B differensial kirish kanalining musbat qutbi (1 VPP)
3	C +	C differensial kirish kanalining musbat qutbi / nol impulsi (1 VPP)
4	+5 V chiqish	Enkoder quvvat ta'minoti chiqishi (+5 V DC, maks. 0.5 A)
5	A -	A differensial kirish kanalining manfiy qutbi (1 VPP)
6	B -	B differensial kirish kanalining manfiy qutbi (1 VPP)
7	C -	C differensial kirish kanalining manfiy qutbi / nol impulsi (1 VPP)
8	0 V chiqish	Enkoder quvvat ta'minoti yeri (0 V DC)

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

EL5021-0090 standart EL5021-0000 modelining xavfsizlik kuchaytirilgan muqobili sifatida ishlaydi. Ularning fizik o'lchamlari va signal ulanishlari bir xil bo'lsa-da, -0090 tarkibida TwinSAFE SC mantiqi mavjud. EL5021-0090 ni mavjud tizimga integratsiya qilish TwinCAT 3 ichida xavfsizlikka oid jarayon ma'lumotlari obyektlarini (PDO) xaritalashni talab qiladi (TwinSAFE SC yordamchi protokolidan foydalanib). Agar standart TwinSAFE SC parametrlari loyihada e'lon qilinmagan tizimda to'g'ridan-to'g'ri almashtirish amalga oshirilsa, XML qurilma tavsiflaridagi nomuvofiqliklar sababli PLC EtherCAT holatlar mashinasini Pre-OP holatidan nariga ishga tushira olmaydi.

Qo'llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

E-Bus tok taqsimoti: EL5021-0090 qurilmasining E-bus tok iste'moli yuqori bo'lib, 120 mA ni tashkil etadi. Bir nechta yuqori tezlikdagi enkoder interfeyslarini bitta EK1100 kuplerida guruhlaganda, umumiy E-bus tokini hisoblash kerak. Agar yig'ma yuklama 2 A dan oshsa, E-busdagi kuchlanish pasayishlari va keyingi bus uzilishi xatolarining oldini olish uchun enkoder modullaridan bevosita oldin qo'shimcha quvvat berish terminali (masalan, EL9410) o'rnatilishi kerak.

Signalning susayishi: 1 VPP differensial signallar uzoq masofalarda shovqinga juda sezgir bo‘ladi. Yuqori chastotali amallar (>150 kHz) uchun sig‘imi past, ikki qavat ekranlangan o‘ralgan juft kabel talab etiladi. Enkoder va terminal orasidagi masofani 20 metrdan kam saqlang; uzunroq masofalar TwinCAT holat so‘zida "Amplituda xatosi" diagnostikasini ishga tushirishi mumkin.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Shovqin sababli ishga tushirishdagi xatolarni bartaraf etish uchun terminal blokiga kirishdan oldin enkoder kabeli ekrani yerga ulash shinasiga ulanganini tekshiring. Sim kanali ichida 1 VPP enkoder kabellarini yuqori quvvatli dvigatel quvvat kabellariga parallel yotqizmang. TwinCAT’da ishga tushirish vaqtida Amplituda xatosi va Chastota xatosi bayroqlarini kuzatish uchun diagnostik PDO’larni faollashtiring. Bu joylardagi texnik xodimlarga o‘qning ishga tushirilishidan oldin mexanik enkoderning noto‘g‘ri tekislanishi yoki kabel uchlarining noto‘g‘ri ulanganini aniqlash imkonini beradi.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH

Terminalni o‘rnatish, yechish yoki ulashdan oldin barcha 24 V DC quvvat kontaktlari va asosiy E-bus ta’minotini kuchlanishdan uzing. EL5021-0090 ni yuklama ostida kiritish yoki chiqarish ichki E-bus transiver chiplariga zarar yetkazishi va xavfsizlik guruhidagi TwinSAFE SC xavfsizlik validatsiyasi holatini buzishi mumkin.

1

DIN-relsga o‘rnatish: Terminalni EN 60715 standartiga mos keluvchi standart 35 mm DIN-relsga joylashtiring va qulflash surilmasi relsga chert etib o‘rnashguncha mahkam pastga bosing. Yonma-yon joylashgan kalit va paz ulanishi qo‘shni terminallarga zich mos kelishiga ishonch hosil qiling.

2

Ekran ulanishi: Past impedansli yuqori chastotali shovqinni yo‘naltirishni kafolatlash uchun enkoder ekranini bevosita DIN-relsga ulangan yonidagi EL9195 yoki standart ekran qisqichi terminaliga ulang.

3

Pruginali qisqichlariga ulash: Qisqichning yuqori qismidagi kvadrat bo‘shatish teshigiga standart yassi otvyortkani kiriting, ochilgan simni (ochish uzunligi 8 dan 9 mm gacha) dumaloq kiritish joyiga kiriting va qulflash uchun otvyortkani bo‘shating.

FAQ

EL5021-0000 va EL5021-0090 o‘rtasidagi asosiy farq nimada?

EL5021-0090 TwinSAFE SC (Single Channel) texnologiyasiga ega. Bu TwinSAFE xavfsizlik tizimida standart analog 1 VPP enkoder kirishlarini PL d/Category 3 yoki SIL 2 darajasigacha xavfsizlikka oid qayta ishlash imkonini beradi.

EL5021-0090 ning maksimal chastotasi va skanerlash tezligi qancha?

Terminal 250 kHz gacha bo‘lgan maksimal differensial kirish chastotasini qo‘llab-quvvatlaydi. Ichki skanerlash apparat qismi kiruvchi analog sinusoidal signallarni 70 MHz chastotada namuna oladi.

5 V DC enkoder ta’minoti qanday hosil qilinadi va uning chegarasi qancha?

5 V DC ta’minoti ichki ravishda 24 V DC quvvat kontaktlaridan hosil qilinadi. U ulangan SinCos enkoderni quvvatlantirish uchun maksimal 0,5 A tok bera oladi.

Ushbu moduldagi TwinCAT “Amplitude Error” bayrog‘i nimani anglatadi?

“Amplitude Error” differensial SinCos signalining kuchlanishi minimal ish chegarasidan, odatda 0,6 VPP dan pastga tushganini bildiradi. Bunga ko‘pincha kabelning haddan tashqari uzunligi, ekranlashning noto‘g‘ri yerga ulanishi yoki enkoder kallagining jismoniy eskirishi sabab bo‘ladi.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin