Tavsif
Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish ilovalari uchun mo‘ljallangan Beckhoff EL5032 — EnDat 2.2 enkoderlarini EtherCAT Terminal tizimiga bevosita ulash imkonini beruvchi 2 kanalli enkoder interfeysidir. Ushbu yuqori zichlikdagi (HD) terminal kontroller va qayta aloqa tizimi o‘rtasida pozitsiya qiymatlari, parametrlar va diagnostika ma’lumotlarini ikki yo‘nalishda uzatish imkonini beradi. EnDat 2.2 interfeysidan foydalanish orqali modul 48 bitgacha bo‘lgan yuqori aniqlikdagi pozitsiyani kuzatishni, shuningdek, 100 metrgacha bo‘lgan kabel uzunligini integratsiyalangan kompensatsiya qilishni qo‘llab-quvvatlaydi.
EL5032 tanlanadigan enkoder ish kuchlanishlari va ilg‘or diagnostika funksiyalariga ega bo‘lib, ular enkoder harorati qiymatlarini o‘qish va nol siljishlarini saqlash imkonini beradi. Uning ixcham 12 mm korpusiga holatni aniq monitoring qilish uchun signal LED indikatorlari integratsiyalangan bo‘lib, sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli qayta aloqa talab qilinadigan, joyi cheklangan boshqaruv shkaflari uchun samarali tanlovdir.
Xususiyatlari
- EnDat 2.2 enkoderlari uchun mo‘ljallangan ikki kanalli interfeys (buyurtma belgisi Endat22).
- 24 V DC quvvat kontaktlaridan hosil qilinadigan, umumiy tok sig‘imi 0,5 A bo‘lgan 5 V DC yoki 9 V DC enkoder ish kuchlanishini tanlash imkoniyati.
- EtherCAT tarmog‘ida aniq sinxronlashtirish uchun Distributed Clocks (DC) ni qo‘llab-quvvatlaydi.
- Elektron tip plastinasini o‘qish, nol siljishini saqlash va enkoder haroratini monitoring qilishni o‘z ichiga olgan ilg‘or diagnostika imkoniyatlari.
- Holatni ko‘rsatish uchun integratsiyalangan signal LED indikatorlariga ega yuqori zichlikdagi (HD) korpus dizayni.
- E-shina va maydon potensiali o‘rtasida 500 V elektr izolyatsiyasi.
Qo‘llanilishi
- Yuqori aniqlikdagi CNC ishlov berish va metallga ishlov berish.
- Robototexnika va avtomatlashtirilgan yig‘ish tizimlari.
- Yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalari.
- Sinxronlashtirilgan ko‘p o‘qli boshqaruvni talab qiladigan qadoqlash va bosib chiqarish mashinalari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyatlar |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Detal raqami/modeli |
EL5032 |
| Texnologiya |
EnDat 2.2 interfeysi (buyurtma belgisi Endat22) |
| Kanallar soni |
2 |
| Enkoder ulanishi |
D+, D-, C+, C- |
| Enkoderning ish kuchlanishi |
Ixtiyoriy 5 V DC yoki 9 V DC, jami tok 0,5 A (24 V DC quvvat kontaktlaridan hosil qilinadi) |
| Elektronika ta’minot kuchlanishi |
24 V DC (quvvat kontaktlari orqali) |
| Aniqlik |
Maks. 48 bitli pozitsiya |
| Quvvat kontaktlarining tok sarfi |
Odatda 150 mA + yuklama |
| E-Bus quvvat sarfi |
Odatda 120 mA |
| Taqsimlangan soatlar |
Ha |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (E-bus/dala potensiali) |
| Ishlash harorati |
0 dan +55 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan +85 degC gacha |
| Nisbiy namlik |
95 %, kondensatsiyasiz |
| Vibratsiya/zarbalarga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ga muvofiq |
| EMKga chidamlilik/nurlanish |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ga muvofiq |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| O‘rnatish holati |
O‘zgaruvchan |
| Korpus materiali |
Polikarbonat |
| O‘lchamlari (W x B x Ch) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Og‘irligi |
Taxminan 50 g |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulash parametri |
Texnik xususiyatlar |
| Bir o‘zakli o‘tkazgich (e) |
0,08 dan 1,5 mm² gacha (AWG 28 dan 16 gacha) |
| Ko‘p o‘zakli o‘tkazgich (st) |
0,25 dan 1,5 mm² gacha (AWG 22 dan 16 gacha) |
| Gilzali egiluvchan o‘tkazgich (f) |
0,14 dan 0,75 mm² gacha (AWG 26 dan 19 gacha) |
| Izolyatsiyani yechish uzunligi |
8 dan 9 mm gacha |
| Ulash usuli |
Otvyortka yordamida prujinani ishga tushirish |
| Quvvat kontaktlaridagi tok yuklamasi |
Maks. 10 A |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Integratsiyalangan qulfi bo‘lgan standart 35 mm DIN-relsga (EN 60715 ga muvofiq) o‘rnatiladi.
-
Yonma-yon o‘rnatish: Ikki ariqcha va kalitli ulash tizimidan foydalanib, klemmalarni bir-biriga mahkamlang.
-
Simlarni ulash: Prujinali klemmalarni ishga tushirish uchun otvyortkadan foydalaning. Bir o‘zakli, ko‘p o‘zakli yoki gilzali simlar ko‘rsatilgan kesimlarga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
-
Quvvat kontaktlari: Quvvat kontaktlaridagi tok yuklamasi 10 A maksimal nominal qiymatdan oshmasligini ta’minlang.
Muvofiqlik va sertifikatlar