Tavsif
24 V HTL enkoder signallarini mutlaq aniqlik bilan qayta ishlovchi Beckhoff EL5151-0021 modulli EtherCAT Terminal tizimida yuqori unumdor inkremental enkoder interfeysi sifatida xizmat qiladi. Ushbu bir kanalli EtherCAT terminali inkremental enkoderlarga bevosita ulanish uchun maxsus ishlab chiqilgan bo‘lib, dinamik sanoat avtomatlashtirish tizimlarida pozitsiya va tezlikni aniq kuzatish imkonini beradi. Faza siljigan signallardan foydalanib, modul murakkab harakat profillarini oson boshqaradi.
Qurilma tashqi apparat hodisalari asosida enkoder qiymatlarini tezkor qayd etish uchun integratsiyalangan latch va gate kirishlariga ega. Bundan tashqari, platada apparat darajasida taqqoslash va zagotovkani o‘lchash funksiyalarini ta’minlaydigan maxsus 24 V DC raqamli chiqish mavjud. Uning mustahkam konstruksiyasi, holat LEDlari va ixcham shakli tezkor kiritish-chiqarish qayta ishlanishini talab qiladigan yuqori ishonchlilikdagi mashina boshqaruvlari uchun uni muhim komponentga aylantiradi.
Xususiyatlari
- 24 V DC HTL inkremental enkoderlari uchun optimallashtirilgan bir kanalli interfeys
- Maksimal pozitsiyalash aniqligi uchun 4 karrali kvadratura dekoderini baholashni qo‘llab-quvvatlaydi
- Yuqori tezlikda apparat orqali ishga tushiriladigan pozitsiyani qayd etish uchun integratsiyalangan 24 V DC latch kirishi
- Yuqori tezlikda taqqoslash funksiyasiga ega, parametr sozlanadigan bitta 24 V DC raqamli chiqish (0,5 A)
- Integratsiyalangan signal diagnostikasi va LED holat indikatorlariga ega ixcham 12 mm DIN-reyka korpusi
- Prujinali Cage Clamp ulash texnologiyasi yordamida oddiy, asbobsiz sim ulash
- TwinCAT tizimiga bevosita integratsiya va standartlashtirilgan EtherCAT tarmoqlari bilan moslik
Qo‘llanilishi
- Materiallarni tashish tizimlarida aniq pozitsiyalash va tezlikni o‘lchash
- Qadoqlash mashinalarida zagotovka va mahsulot uzunligini dinamik o‘lchash
- Maxsus yig‘ish va konveyer liniyalari uchun yopiq konturli tezlik qayta aloqasi
- Ishlab chiqarish jarayonlarida aylanma enkoderlarni harakat kontrollerlari bilan ulash
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Artikul raqami |
EL5151-0021 |
| Mahsulot turi |
EtherCAT terminali |
| Kanallar soni |
1 |
| Texnologiya |
Inkremental enkoder interfeysi (HTL, 24 V DC) |
| Enkoder ulanishi |
1 x A, B, C (24 V DC, bir uchli, EN 61131-2, 1-tur) |
| Kirish kuchlanishi darajalari |
"0": 5 V DC dan kichik, "1": 15 V DC dan katta (odatda 5 mA) |
| Qo‘shimcha kirishlar |
1 x fiksatsiya kirishi (24 V DC) |
| Qo‘shimcha chiqishlar |
1 x raqamli chiqish (24 V DC, 0.5 A) |
| Enkoderning ish kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%, 24 V DC quvvat kontaktlaridan hosil qilinadi) |
| Hisoblagich diapazoni |
1 x 32 bit |
| Chegaraviy chastota |
400 000 impuls/s (4 karrali baholash bilan), 100 kHz ga teng |
| Kvadratura dekoderi |
4 karrali baholash |
| Nominal kuchlanish |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Tok iste’moli (quvvat kontaktlari) |
odatda 100 mA + yuklama |
| Quvvat kontaktlarining maksimal tok yuklamasi |
10 A |
| Maxsus xususiyatlar |
Fiksatsiya funksiyasi, parametrlashtiriladigan 24 V DC chiqish (taqqoslash funksiyasi), ish detalini o‘lchash |
| Ishlash harorati |
0 dan +55 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan +85 °C gacha |
| Nisbiy namlik |
95%, kondensatsiyasiz |
| Vibratsiya va zarbaga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlariga mos |
| EMC xalaqitbardoshligi va emissiyasi |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlariga mos |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| Korpus materiali |
Polikarbonat |
| O‘rnatish |
Qulflash tili bilan 35 mm DIN relsi (EN 60715) |
| Yonma-yon o‘rnatish |
Ikki tirqishli va kalitli ulanish |
| Sim ulanishi |
Otvyortka yordamida prujinali ishga tushirish |
| Bir o‘zakli/ko‘p o‘zakli sim ulanish kesimi |
0.08–2.5 mm² (AWG 28...14) |
| Gilza simi ulanish kesimi |
0.14–1.5 mm² (AWG 26...16) |
| Izolyatsiyani ochish uzunligi |
8–9 mm |
| O‘lchamlar (W x B x Ch) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Og‘irlik |
taxm. 50 g |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Modulni EN 60715 standartiga mos keluvchi standart 35 mm DIN relsiga vertikal o‘rnating. Qulflash tili mahkam ilashganini ta’minlang.
- Qo‘shni klemalarni ulashdan oldin quvvat kontaktlari toza va to‘g‘ri tekislanganini ta’minlang.
- Spring clamp ichida o‘tkazgichlarning ochiq qolishi yoki ulanishlarning bo‘shashib ketishining oldini olish uchun simni belgilangan 8–9 mm uzunlikda oching.
- Ishlash muhiti IP20 darajasiga mos kelishini ta’minlang; o‘tkazuvchi chang, namlik va korroziv atmosfera gazlaridan himoya qiling.
Muvofiqlik va sertifikatlar