Tavsif
Standart eski fieldbus aloqasini zamonaviy boshqaruv tarmoqlariga integratsiya qilish uchun Beckhoff EL6731-0010 modulli EtherCAT Terminal tizimida maxsus PROFIBUS DP slave terminali sifatida ishlaydi. Ushbu ixcham terminal EtherCAT tarmoq masteri va istalgan yuqori darajadagi PROFIBUS DP master kontrolleri o‘rtasida bevosita aloqa o‘rnatish imkonini beradi. Optimallashtirilgan, energiyaga bog‘liq bo‘lmagan xotira tuzilmasi bilan qurilma siklik ma’lumot almashish uchun yuqori darajada moslashuvchan sig‘imlarni taqdim etadi: kirish ma’lumotlarining 1,4 kbayti va chiqish ma’lumotlarining 1,4 kbaytigacha bo‘lgan jarayon tasvirlarini qo‘llab-quvvatlaydi. PROFIBUS diagnostikasi, konfiguratsiya parametrlari va signal holatlarini to‘g‘ridan-to‘g‘ri EtherCAT jarayon tasviriga aks ettirish orqali u yuqori diagnostik shaffoflikni hamda platformalararo boshqaruv sinxronizatsiyasini ta’minlaydi.
Xususiyatlar
-
Ko‘p protokolli qo‘llab-quvvatlash: PROFIBUS DP, DP-V1 (1- va 2-sinf asinxron xizmatlari, signallar), DP-V2 hamda teng masofali PROFIBUS MC konfiguratsiyalarini uzluksiz qayta ishlaydi.
-
Keng bod tezliklari diapazoni: 9,6 kbaud dan 12 Mbaud gacha bo‘lgan uzatish tezliklarini avtomatik aniqlaydi va qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Galvanik izolyatsiya: O‘rnatilgan 1 x D-sub 9 kontaktli interfeys galvanik jihatdan izolyatsiyalangan bo‘lib, ichki E-bus sxemalarini fieldbusdagi vaqtinchalik shovqinlardan himoya qiladi.
-
CDL konsepsiyasini qo‘llab-quvvatlash: Standart boshqaruv ma’lumotlar kanali texnologiyasidan foydalangan holda har bir slave uchun turli DP sikl vaqtlarini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Integratsiyalangan holat diagnostikasi: O‘rnatilgan LED indikatorlari real vaqt rejimida fizik qatlam, protokol va ulanish holatini ko‘rsatadi.
Qo‘llanilishi
-
Eski PLC tizimlarini integratsiya qilish: Eski Siemens S7 yoki boshqa ishlab chiqaruvchilarning PROFIBUS DP master PLC qurilmalarini markaziy Beckhoff EtherCAT tarmoqlariga ulash.
-
Taqsimlangan boshqaruv arxitekturasi: PROFIBUS fieldbus qurilmalari bilan jihozlangan ikkilamchi konveyer liniyalari, texnologik skidlar yoki bo‘yash kameralarini EtherCAT halqa topologiyasiga ulash.
-
Jarayon sanoatini avtomatlashtirish: DP-V1/DP-V2 diagnostika profillaridan foydalangan holda xavfli hududlar uchun standart jarayon asboblarini integratsiya qilish.
Texnik xususiyatlar
| Spetsifikatsiya |
Qiymat |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model raqami |
EL6731-0010 |
| Fieldbus turi |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Ma’lumot uzatish tezliklari |
9,6 kbaud dan 12 Mbaud gacha |
| Interfeys turi |
1 x D-sub rozetka, 9 kontaktli, galvanik ajratilgan |
| Jarayon tasviri xotirasi |
Maks. 1,4 kbayt kirish / 1,4 kbayt chiqish ma’lumotlari |
| E-bus tok iste’moli |
Odatda 350 mA |
| Ishlash harorati |
-25 dan +60 degC gacha (kondensatsiyasiz) |
| Saqlash harorati |
-40 dan +85 degC gacha |
| O‘lchamlar (W x B x Ch) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Korpus materiali |
Polikarbonat (ixcham terminal korpusi) |
| Himoya klassi |
IP20 |
| Atrof-muhit standartlari |
EN 60068-2-6 (tebranish) va EN 60068-2-27 (zarba) standartlariga muvofiq |
| Tasdiqlar va markirovkalar |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Sof og‘irlik |
70 g |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
0,25 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| D-Sub 9 kontaktli ulagich |
Signal tayinlanishi |
Tavsif |
| 3-kontakt |
RxD/TxD-P |
Qabul qilish/Uzatish ma’lumotlari — musbat (B-liniya, qizil) |
| 5-kontakt |
DGND |
Ma’lumotlar yeri (VP uchun tayanch potensial) |
| 6-kontakt |
VP |
Ta’minot kuchlanishining musbat qutbi (terminatsiya rezistorlari uchun +5V) |
| 8-kontakt |
RxD/TxD-N |
Qabul qilish/Uzatish ma’lumotlari — manfiy (A-liniya, yashil) |
| Metall rama |
Ekran |
Funksional yerga ulash ekranini ulash |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
EL6731-0010 (Qurilma moduli) ni standart EL6731 (Master/Skaner moduli) bilan adashtirmang. Ikkalasi bir xil fizik 24 mm korpusga ega bo‘lsa-da, ularning mikrodastur profillari butunlay farq qiladi. EL6731-0010 TwinCAT tizimida faqat EtherCAT–PROFIBUS qurilma qutisi sifatida manzillanadi va yuqori darajadagi master kontrollerida sozlash uchun GSD faylini talab qiladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Bu terminalda PROFIBUS qurilma manzilini qo‘lda o‘rnatish uchun fizik aylanma kalitlar mavjud emasligi sababli, tugun manzili TwinCAT System Manager orqali EtherCAT CoE (CoE indeksi 0xF800:01) yoki standart GSD tayinlashi yordamida dasturiy tarzda berilishi kerak. Bitta E-bus rels segmentida bir nechta yuqori tok iste’mol qiluvchi aloqa kartalaridan foydalanilsa, umumiy E-bus tokini diqqat bilan hisobga oling. EL6731-0010 sezilarli darajada 350 mA tok tortadi, shuning uchun kuchlanish pasayishining oldini olish uchun segmentning o‘ng tomoniga EL9410 quvvat manbai kuchaytiruvchi terminalini o‘rnatish kerak bo‘lishi mumkin.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Yuqori chastotali akslanishlar va uzatish xatolarining oldini olish uchun fizik PROFIBUS liniyasining oxirida standart faol RS485 terminatsiyasi yoqilganiga ishonch hosil qiling. EL6731-0010 ning ichki DB9 porti standart faol terminatsiya ulagichini quvvatlantirish uchun +5V (6-kontakt) va DGND (5-kontakt) ni taqdim etadi. Terminalning orqa yerga ulash kontakt prujinasi elektr shovqinini samarali chiqarishi uchun DIN relsini har doim ishonchli tarzda yerga ulang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
EL6731-0010 terminalini surish, o‘rnatish yoki chiqarishdan oldin butun 24V doimiy tok shinasi va E-bus boshqaruv quvvat manbalarini uzing. Buni bajarmaslik elektrostatik shikastlanishga yoki qo‘shni EtherCAT terminallarining ichki E-bus kontaktlari butunlay shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
1
EL6731-0010 ni mavjud EtherCAT kupleri yoki protsessor terminali yonidagi 35 mm DIN relsiga (EN 60715) tekislang.
2
Uzluksiz elektr kontaktini ta’minlash uchun modulni qulflash mexanizmi ishonchli tarzda chertib yopilguncha relsga mahkam bosing; bunda orqa E-bus terminal kontaktlari ham ulanadi.
3
Standart ekranlangan 9 kontaktli D-sub PROFIBUS ulagichini ulang va vibratsiyaga sezgirlikni kamaytirish uchun mahkamlovchi vintlarini torting.
4
Tizim quvvatini yoqing, TwinCAT ichida tarmoqni skanerlang va fizik holat LED indikatorlari to‘g‘ri aloqa sinxronligini ko‘rsatayotganini tekshiring.