Beckhoff EL6930 TwinSAFE mantiqiy EtherCAT terminali

Tavsif

Murakkab xavfsizlik mantiqi operatsiyalarini bevosita I/O tizimida bajaruvchi Beckhoff EL6930 xavfsiz kirish va chiqish signallari o‘rtasida ishonchli bog‘lovchi modullarni yaratish uchun mo‘ljallangan yuqori unumdor TwinSAFE Logic terminalidir. TwinSAFE/Safety over EtherCAT va PROFIsafe kabi xavfsizlik protokollarini integratsiyalash orqali ushbu terminal xavfsizlik yaxlitligini yo‘qotmagan holda standart sanoat tarmoqlari bo‘ylab taqsimlangan boshqaruv arxitekturasini ta’minlaydi. Qurilma tezkor sanoat sikllari uchun optimallashtirilgan bo‘lib, ixcham 12 mm terminal shaklida oldindan aytish mumkin bo‘lgan nosozlikka javob berish vaqtlari hamda yuqori zichlikdagi mantiqiy konfiguratsiyani taqdim etadi.

Xususiyatlari

• Ko‘p protokolli xavfsizlikni qo‘llab-quvvatlash: Safety over EtherCAT (FSoE) va PROFIsafe aloqa standartlari bilan o‘zaro moslik.
• Yuqori darajadagi yaxlitlik sertifikatsiyasi: DIN EN ISO 13849-1:2008 (4-toifa, PL e) va EN 61508:2010 (SIL 3) talablariga muvofiqlikni talab qiladigan ilovalarda foydalanish uchun malakadan o‘tgan.
• Tezkor qayta ishlash sikli: Taxminan 500 mikrosekundlik odatiy sikl vaqtiga erishadi; bu vaqt umumiy loyiha hajmiga ko‘ra masshtablanadi.
• Integratsiyalangan diagnostika LEDlari: Old paneldagi LEDlar ish holatlari, xavfsiz ish rejimlari va operatsion xatolar haqida bevosita vizual ma’lumot beradi.
• Moslashuvchan sim uchi ulanishi: O‘rnatilgan prujinali qisqichli ulanish tizimi bir tolali va ko‘p tolali simlarni ulashni osonlashtiradi.

Qo‘llanilishi

• Taqsimlangan xavfsizlik boshqaruvi: Mahalliy favqulodda to‘xtatish tugmalari, yorug‘lik pardalari va xavfsizlik eshiklarini taqsimlangan xavfsiz chiqishlar bilan bog‘lash.
• Ko‘p o‘qli harakatni boshqarish xavfsizligi: Murakkab qadoqlash va yig‘ish liniyalarida servo yuritmalar hamda robotlar bilan ishlash zonalarini xavfsiz kuzatish.
• Tarmoqlararo xavfsiz ko‘prik: EtherCAT master kontrollerlari va ikkilamchi PROFIsafe tugunlari o‘rtasida xavfsiz raqamli signallarni uzatish.

Texnik spetsifikatsiyalar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

EL6930 xavfsizlik klemmasi avvalgi EL6900 modullariga nisbatan funksional yangilanishni anglatadi. Eski xavfsizlik konfiguratsiyalarini TwinCAT ichida EL6930 ga ko‘chirishda FSoE watchdog vaqtlarini qayta tekshiring va joriy TwinCAT versiyangiz maqsadli xavfsizlik loyihasini qo‘llab-quvvatlashiga ishonch hosil qiling. EL6930 faqat mantiqiy kontroller sifatida ishlaydi va ichki xavfsiz I/O nuqtalariga ega emas; ishlashi uchun uni xavfsizlik kirish (masalan, EL1904) va xavfsizlik chiqish (masalan, EL2904) klemmalari bilan birlashtirish kerak.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Zich joylashtirilgan elektr shkaflarida issiqlik to‘planishining oldini olish uchun EL6930 DIN-relsga gorizontal o‘rnatilishi kerak. Vertikal o‘rnatish tabiiy konvektiv issiqlik tarqalishini yomonlashtiradi, bu modulning atrof-muhitdagi ishlash chegarasini pasaytirishi va xavfsizlik mantiqida beqaror nosozliklarni yuzaga keltirishi mumkin. Orqa shina bo‘ylab umumiy tok taqsimotini hisoblashda katta klemmalar zanjirlarida shina quvvati uzilib qolmasligi uchun 188 mA E-bus tok iste’molini hisobga oling.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Ishga tushirish vaqtida jismoniy F-Address TwinCAT System Manager dasturida belgilangan maqsadli dasturiy konfiguratsiyaga mos kelishiga ishonch hosil qiling. Elektromagnit xalaqitlar xavfsizlik watchdog funksiyasini ishga tushirib yubormasligi uchun asosiy EtherCAT tarmog‘ida faqat yuqori yaxlitlikka ega ekranlangan kabellardan foydalaning. Prujinali qisqichli klemmalarni ulashda ishga tushirish uchun standart yassi uchli otvyortkadan foydalaning va mustahkam elektr kontaktini ta’minlash hamda tebranish sababli simning chiqib ketishidan himoyalanish uchun 8–9 mm li qobiq yechish chuqurligiga qat’iy rioya qiling.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar