Beckhoff EL6930 TwinSAFE Logic EtherCAT terminali

Tavsif

I/O tizimida murakkab xavfsizlik mantiqi amallarini bevosita bajaruvchi Beckhoff EL6930 xavfsiz kirish va chiqish signallari o‘rtasida ishonchli aloqa birliklarini yaratish uchun mo‘ljallangan, yuqori unumdor TwinSAFE Logic terminalidir. TwinSAFE/Safety over EtherCAT va PROFIsafe kabi xavfsizlik protokollarini integratsiya qilish orqali ushbu terminal xavfsizlik yaxlitligini yo‘qotmagan holda standart sanoat tarmoqlari bo‘ylab taqsimlangan boshqaruv arxitekturasini amalga oshiradi. Qurilma tezkor sanoat sikllari uchun optimallashtirilgan bo‘lib, ixcham 12 mm li terminal shaklida prognoz qilinadigan nosozlikka javob berish vaqtlarini va zich mantiqiy konfiguratsiyani ta’minlaydi.

Xususiyatlari

• Ko‘p protokolli xavfsizlikni qo‘llab-quvvatlash: Safety over EtherCAT (FSoE) va PROFIsafe aloqa standartlari bilan mahalliy moslik.
• Yuqori yaxlitlik sertifikatsiyasi: DIN EN ISO 13849-1:2008 (4-toifa, PL e) va EN 61508:2010 (SIL 3) talablariga muvofiqlikni talab qiladigan qo‘llanmalarda foydalanish uchun malakadan o‘tgan.
• Tezkor qayta ishlash sikli: Taxminan 500 mikrosekundlik odatiy sikl vaqtini ta’minlaydi, bu umumiy loyiha hajmiga qarab masshtablanadi.
• Integratsiyalangan diagnostika LEDlari: Old paneldagi LEDlar ish holatlari, xavfsiz ish rejimlari va operatsion xatolar haqida bevosita vizual ma’lumot beradi.
• Egiluvchan sim uchini ulash: O‘rnatilgan prujinali qisqich ulash tizimi bir tolali va ko‘p tolali simlarni ulashni osonlashtiradi.

Qo‘llanilishi

• Taqsimlangan xavfsizlik boshqaruvi: Mahalliy favqulodda to‘xtatish tugmalari, yorug‘lik pardalari va xavfsizlik eshiklarini taqsimlangan xavfsiz chiqishlar bilan bog‘lash.
• Ko‘p o‘qli harakatni boshqarish xavfsizligi: Murakkab qadoqlash va yig‘ish liniyalarida servo yuritmalar hamda robotlar ishlaydigan zonalarni xavfsiz nazorat qilish.
• Tarmoqlararo xavfsiz ulash: EtherCAT master kontrollerlari va ikkilamchi PROFIsafe tugunlari o‘rtasida xavfsiz raqamli signallarni uzatish.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik kuzatuvlari

Muqobil modellar va moslik

EL6930 xavfsizlik terminali eski EL6900 modullariga nisbatan funksional yangilanishni anglatadi. Eski xavfsizlik konfiguratsiyalarini TwinCAT ichida EL6930 ga ko‘chirishda FSoE watchdog vaqtlarini qayta tekshirishingiz va amaldagi TwinCAT versiyangiz maqsadli xavfsizlik loyihasini qo‘llab-quvvatlashini tasdiqlashingiz kerak. EL6930 faqat mantiqiy kontroller sifatida ishlaydi va ichki xavfsiz I/O nuqtalariga ega emas; ishlashi uchun uni xavfsizlik kirish terminallari (masalan, EL1904) va xavfsizlik chiqish terminallari (masalan, EL2904) bilan juftlash kerak.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Zich joylashgan elektr shkaflari ichida issiqlik to‘planishining oldini olish uchun EL6930 DIN-reykaga gorizontal ravishda o‘rnatilishi kerak. Vertikal o‘rnatish tabiiy konvektiv issiqlik tarqalishini susaytiradi, bu modulning atrof-muhitda ishlash chegarasini pasaytirishi va xavfsizlik mantiqida beqaror xatolarni keltirib chiqarishi mumkin. Orqa panel bo‘ylab umumiy tok taqsimotini hisoblashda katta terminallar zanjirlarida shina quvvati uzilib qolmasligi uchun 188 mA E-bus tok iste’molini hisobga oling.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Ishga tushirish vaqtida fizik F-Address TwinCAT System Manager dasturida belgilangan maqsadli dasturiy konfiguratsiyaga mos kelishiga ishonch hosil qiling. Elektromagnit xalaqit xavfsizlik watchdog qurilmasini ishga tushirmasligi uchun asosiy EtherCAT tarmog‘ida faqat yuqori yaxlitlikka ega ekranlangan kabellardan foydalaning. Prujinali qisqichli klemmani ulashda ishga tushirish uchun standart yassi otvyortkadan foydalaning va mustahkam elektr kontaktini ta’minlash hamda tebranish sababli simning chiqib ketishidan himoyalash uchun 8 dan 9 mm gacha bo‘lgan izolyatsiya yechish chuqurligiga qat’iy rioya qiling.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar