Beckhoff EL7211 EtherCAT terminali, servodvigatel harakat interfeysi

SKU EL7211

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7211
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT harakat modullari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Ixcham privod texnologiyasini standart EtherCAT I/O arxitekturasiga to‘g‘ridan-to‘g‘ri integratsiyalash Beckhoff EL7211 servomotor terminali orqali amalga oshiriladi. Ushbu yuqori zichlikdagi 12 mm modul 48 V DC gacha va 4,5 A RMS uzluksiz chiqish tokigacha bo‘lgan doimiy magnit bilan qo‘zg‘atiladigan uch fazali sinxron motorlarni (servomotorlarni) boshqarish uchun mo‘ljallangan to‘liq 1 kanalli harakat interfeysini taqdim etadi. Maxsus rezolver qayta aloqa interfeysi, integratsiyalashgan 24 V DC motor tormozi kontrolleri va yuqori chastotali PWM kommutatsiyasini o‘z ichiga olgan ushbu terminal modulli I/O segmentidan bevosita aniq maydonga yo‘naltirilgan tok va tezlik boshqaruvini ta’minlaydi.

Asosiy xususiyatlar

Ixcham privod dizayni: Servomotor boshqaruvi va qayta aloqa tizimi yuqori darajada tejamkor 12 mm High-Density (HD) korpusda birlashtirilgan.
Yuqori chastotali boshqaruv: Silliq moment uzatilishi va motor yo‘qotishlarini kamaytirish uchun 32 kHz tok kontrolleri va 16 kHz PWM takt chastotasiga ega.
Integratsiyalashgan motor tormozi: Avtomatik mexanik tormozni ishga tushirish va ushlab turishni boshqarish uchun 0,5 A gacha mo‘ljallangan maxsus 24 V DC chiqish.
Taqsimlangan taktlar: EtherCAT tarmog‘i bo‘ylab mikrosekund darajasida aniq sinxronlashni to‘liq qo‘llab-quvvatlaydi.
Ishonchli izolyatsiya: E-bus va maydon potensiali zanjirlari o‘rtasidagi 500 V elektr izolyatsiyasiga bardosh berishi sinovdan o‘tkazilgan.

Qo‘llanilishi

Yuqori tezlikdagi qadoqlash mashinalari: Uzatish o‘qlarini, saralash mexanizmlarini va dinamik yorliqlash qurilmalarini aniq joylashtirish.
Yarimo‘tkazgichlarni tashish: Plastinalarni aniq, kam tebranishli tashish va joyidan olib boshqa joyga qo‘yish yig‘ish koordinatalari.
Robotlashtirilgan asboblar va ijro mexanizmlari: Katta hajmli tashqi privodlarsiz harakatlanuvchi robot qo‘llaridagi ixcham servo o‘qlarni integratsiyalashgan boshqarish.
Avtomatlashtirilgan laboratoriya tizimlari: Ixcham suyuqlik bilan ishlash gantrilari va namunalarni ko‘p o‘qli joylashtirish bosqichlari.

Texnik xususiyatlar

Parametr	Texnik tavsif
Ishlab chiqaruvchi	Beckhoff
Model raqami	EL7211
Yuklama turi	Doimiy magnit bilan qo‘zg‘atiladigan uch fazali sinxron motor
Kanallar soni	1
Qayta aloqa interfeysi	1 x rezolver qayta aloqa kirishi
Ta’minot kuchlanishi (elektronika)	24 V DC (quvvat kontaktlari orqali)
Ta’minot kuchlanishi (quvvat)	8 dan 48 V DC gacha (tashqi quvvat manbai talab qilinadi)
Chiqish toki (RMS)	Uzluksiz 4,5 A
Chiqish tokining eng yuqori qiymati (RMS)	1 sekundgacha 9,0 A maksimal
Tok iste’moli (E-bus)	Odatda 120 mA
Tok iste’moli (quvvat kontaktlari)	Odatda 50 mA + motor tormozini ushlab turish toki
Aylanuvchi maydon chastotasi	0 dan 599 Hz gacha
PWM takt chastotasi	16 kHz
Tok kontrolleri chastotasi	32 kHz
Motor tormozi chiqishi	24 V DC, maksimal 0,5 A
Elektr izolyatsiyasi	500 V RMS (E-bus va maydon potensiali o‘rtasida)
Ishlash harorati	0 dan +55 °C gacha
Saqlash harorati	-25 dan +85 °C gacha
Nisbiy namlik	95%, kondensatsiyasiz
Kirishdan himoyalanish darajasi	IP20
O‘lchamlari (E x B x Ch)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Og‘irligi	Taxminan 95 g
Jo‘natish og‘irligi (taxminiy)	2,0 kg (himoya tizimi qadoqlari bilan)

Amaliy muhandislik kuzatuvlari

Muqobil modellar va moslik

EL7211 standart Beckhoff EtherCAT kupler topologiyalarida (masalan, EK1100 yoki EK1200) muammosiz ishlaydi. E’tibor bering, eski harakat terminallarini almashtirganda TwinCAT tizim menejeridagi konfiguratsiyalar almashtirilayotgan qurilmaning reviziya darajasiga mos ravishda yangilanishi kerak. Resolver tizimlari uchun EL7211 ni standartlashtiring; enkoder qayta aloqa interfeyslari uchun muqobil EL7201 yoki EL7221 seriyalarini ko‘rib chiqing.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Yuqori yuklamalarda yonma-yon joylashtirilgan bir nechta EL7211 terminallaridan foydalanilganda (uzluksiz 4,5 A chegarasiga yaqin), yopiq elektr shkaflarida issiqlikni chiqarishni qat’iy boshqarish kerak. Yuqori uzluksiz chiqish toki 12 mm korpus ichida mahalliy qizish hosil qiladi. Issiqlikdan himoyalashning ishga tushishi bilan bog‘liq nosozliklarning (TwinCAT dagi o‘ta qizish xatolari) oldini olish uchun yetarli shamollatish oqimini ta’minlang yoki qo‘shni yuqori quvvatli harakat segmentlari orasiga issiqlik ajratuvchi terminallarni (masalan, standart o‘tkazish bloklarini) o‘rnating.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Resolver qayta aloqa signali va motor fazalari uchun doimo yuqori sifatli, ikki qavatli ekranlangan o‘ralgan juftlik kabelidan foydalaning. Yuqori chastotali PWM kommutatsiya shovqinini kamaytirish uchun kabel ekranlarini terminal reykasining kirish qismiga yaqin joydagi yer tekisligiga bevosita ulang. Noto‘g‘ri yerga ulash sxemalari ko‘pincha enkoder og‘ishi xatolari yoki yuqori tezlanish profillari paytida pozitsiyani qayta aloqa qilish konturining beqaror javobi sifatida namoyon bo‘ladi.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH: ELEKTR XAVFI

Modulni o‘rnatish, yechish yoki ulashdan oldin barcha 24 V doimiy tok boshqaruv quvvatini va 48 V doimiy tok tashqi motor quvvat manbalarini ajrating. Yuqori kuchlanishning qoldiq zaryadlari sezgir yuritma elektronikasini ishdan chiqarishi va texnik xodimlar uchun kuchli elektr toki urishi xavfini tug‘dirishi mumkin.

1

EL7211 ni EN 60715 ga mos keluvchi standart 35 mm DIN reykasiga o‘rnating. Ikki tomonlama paz va kalitli ulanish qo‘shni EtherCAT terminaliga mahkam qulflanguncha qurilmani reyka bo‘ylab yonlama suring.

2

Sim uchlarini tayyorlang. Prujinali qisqich terminallarini ishga tushirish uchun yassi uchli otvyortkadan foydalaning. Qattiq yoki egiluvchan o‘tkazgichlarning izolyatsiyasini aniq 8 dan 9 mm gacha yeching. Sim kesimlari o‘tkazgich turiga qarab 0,08 dan 1,5 mm² gacha (AWG 28 dan 16 gacha) bo‘lishi kerak.

3

Tashqi 8 dan 48 V gacha bo‘lgan doimiy tok motor quvvat manbaini belgilangan quvvat kontaktlariga to‘g‘ri qutblilikni ta’minlagan holda ulang. Servomotor quvvat fazalarini, resolver qayta aloqa kanallarini va 24 V mexanik tormoz liniyasini bevosita HD ulagichlar qatoriga ulang.

4

E-bus tarmog‘i aloqasi muvaffaqiyatli ekanini tizim LEDlari orqali tekshirish uchun avval shina quvvatini yoqing, so‘ng tashqi maydon yuritmasi quvvat kontaktlariga kuchlanish bering.

FAQ

EL7211 terminaliga qanday teskari aloqa sensori turlarini ulash mumkin?

EL7211 doimiy magnit bilan qo‘zg‘atiladigan uch fazali sinxron motorlarning rezolver teskari aloqasini dekodlash uchun maxsus ishlab chiqilgan alohida fizik interfeys bilan jihozlangan.

Ushbu modulda 48 V DC dan yuqori kuchlanishli motorni ishlata olamanmi?

Yo‘q. EL7211 tashqi motor quvvat manbai uchun 8 dan 48 V DC gacha bo‘lgan qat’iy diapazon bilan cheklangan. Yuqoriroq kuchlanishlarni ulash yuritma elektronikasiga doimiy zarar yetkazadi.

EL7211 ning uzluksiz va eng yuqori tok chegarasi qancha?

Terminal 4,5 A uzluksiz RMS tokni qo‘llab-quvvatlaydi. U ko‘pi bilan 1 soniya davomida 9,0 A gacha bo‘lgan eng yuqori RMS tokni ta’minlay oladi.

EL7211 mexanik motor tormozlarini boshqarish uchun integratsiyalangan quvvat chiqishini ta’minlaydimi?

Ha. EL7211 maksimal 0,5 A uzluksiz tokka mo‘ljallangan maxsus 24 V DC mexanik motor tormozi chiqishiga ega.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin