Tavsif
Ixcham va yuqori zichlikdagi harakatni boshqarish vazifalari uchun ishlab chiqilgan Beckhoff EM7004-0000 EtherCAT I/O muhitida ixtisoslashtirilgan ko‘p o‘qli interfeys sifatida xizmat qiladi. Ushbu yuqori unumdor EtherCAT Terminal moduli ixcham yuritma ilovalarini bevosita I/O stansiyasidan muvofiqlashtirish uchun mo‘ljallangan keng qamrovli fizik kirish va chiqishlar to‘plamini birlashtiradi. 16 ta raqamli kirish, 16 ta raqamli chiqish, 4 ta analog chiqish va 4 ta enkoder interfeysini bitta korpusda birlashtirish orqali ushbu modul boshqaruv shkafi egallaydigan joyni kamaytiradi va tarmoq topologiyasini soddalashtiradi.
Modul chiqishlarni hisoblagich holatlariga bevosita bog‘liq ravishda kommutatsiyalash imkonini beruvchi bortdagi mantiqni o‘z ichiga oladi va shu orqali apparat darajasida yuqori tezlikdagi o‘zaro aloqalarni ta’minlaydi. O‘rnatilgan watchdog funksiyasi va parametr sozlanadigan foydalanuvchi masshtablashi talabchan sanoat sharoitlarida ishonchli ishlashni kafolatlaydi.
Xususiyatlari
- Bitta mustahkam korpusga integratsiya qilingan bir vaqtning o‘zida 4 o‘qni boshqarish interfeysi.
- Chegara kalitlari, sensorlar yoki ish interloklari uchun 24 V DC ga mo‘ljallangan 16 kanalli raqamli kirish bosqichi.
- Turli yuklama talablariga moslashish uchun sakkizta 0,5 A kanali va sakkizta 1,5 A kanaliga bo‘lingan 16 kanalli raqamli chiqish bosqichi.
- Tezlik, moment yoki pozitsiya topshiriq qiymatlari uchun ±10 V (2 mA) signal beruvchi 4 kanalli analog chiqish bosqichi.
- RS422/RS485 kvadratura signallarini 400 kHz gacha va 16 bitli aniqlikda qo‘llab-quvvatlaydigan 4 ta izolyatsiyalangan enkoder kirishi.
- Kechikishi past pozitsiyalash vazifalari uchun hisoblagich holatlari tomonidan bevosita ishga tushiriladigan bortdagi chiqishlarni kommutatsiyalash imkoniyatlari.
- Aniq yuritma tizimiga moslashtirish uchun parametr sozlanadigan watchdog va foydalanuvchi tomonidan belgilangan masshtablash.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli pozitsiyalash tizimlari hamda ixcham servo/qadamli yuritmalar.
- Qadoqlash, yorliqlash va to‘ldirish mashinalari.
- Materiallarni qayta ishlash tizimlari va sinxronlashtirilgan konveyer liniyalari.
- Mahalliylashtirilgan yuqori tezlikdagi I/O qayta ishlashni talab qiladigan maxsus mashinalar ishlab chiqarish.
Texnik xususiyatlar
Ishlab chiqaruvchi
| BECKHOFF |
Detal raqami / Model
| EM7004-0000 |
Texnologiya
| 4 o‘qli interfeys |
Raqamli kirishlar
| 16 x 24 V DC |
Raqamli chiqishlar
| 16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC |
Analog chiqishlar
| 4 x ±10 V (2 mA) |
Enkoder kirishlari
| 4 x (A, /A, B, /B, gate, latch, ground); izolyatsiyalangan RS485 (RS422); 4 x 16 bitli kvadratur enkoder; < 400 kHz |
Elektronika ta’minoti kuchlanishi
| 24 V DC (tashqi) |
Quvvat ta’minoti kuchlanishi
| 24 V DC (tashqi) |
Sikl vaqti
| Kamida 1 ms |
Tok iste’moli (E-bus)
| Odatda 280 mA |
Quvvat kontaktlari
| Mavjud emas (quvvat kontaktlari yo‘q) |
Elektr izolyatsiyasi
| 500 V (E-bus/maydon potensiali) |
Jarayon tasviri bit kengligi
| 20 bayt ENC/PLS kirish, 28 bayt DO/AO/ENC/PLS chiqish |
Ishlash harorati
| 0 dan +55 degC gacha |
Saqlash harorati
| -25 dan +85 degC gacha |
Nisbiy namlik
| 95 %, kondensatsiyasiz |
Vibratsiya/zarbaga chidamliligi
| EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 talablariga muvofiq |
EMC immuniteti/chiqarilishi
| EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 talablariga muvofiq |
Himoya darajasi
| IP20 |
O‘lchamlari (W x B x Ch)
| 147 mm x 100 mm x 56 mm (ulagich bilan) |
Og‘irligi
| Taxminan 260 g |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Standart 35 mm DIN-relslarga o‘rnating. O‘rnatish joyida yetarli konvektiv havo oqimi bo‘lishini ta’minlang.
-
Ekranlash: Elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun barcha enkoder kirishlari (A, B, gate, latch) va analog chiqish signallari uchun ekranlangan kabellardan foydalaning. Ekranni boshqaruv shkafining kirish nuqtasida yerga ulang.
-
Simlarni ulash: Shovqin ta’sirini minimallashtirish uchun tashqi 24 V DC elektronika ta’minotini yuqori tokli maydon quvvat liniyalaridan qat’iy ajrating.
-
Atrof-muhitni muhofaza qilish: Terminal IP20 himoya darajasiga ega bo‘lgani sababli uni changsiz, quruq boshqaruv shkafi yoki korpusiga o‘rnatish kerak.
Muvofiqlik va sertifikatlar