Tavsif
Xavfsiz kirish va chiqish dala signallari o‘rtasida to‘g‘ridan-to‘g‘ri, mustahkam aloqa vositasi sifatida Beckhoff EP1957-0022 avtomatlashtirilgan mashinalarda markazlashtirilmagan xavfsizlik mantiqini bajarish imkonini beradi. IP67 darajasidagi TwinSAFE EtherCAT Box ushbu qurilmada xavfsizlik kirishlari, xavfsizlik chiqishlari va mahalliy dasturlanadigan xavfsizlik kontrollerini yagona ixcham dala qurilmasiga birlashtiradi. Boshqaruv shkaflaridan tashqarida, to‘g‘ridan-to‘g‘ri mashinaga o‘rnatilishi Beckhoff EP1957-0022 qurilmasiga qat’iy global mashina xavfsizligi yo‘riqnomalariga muvofiqlikni saqlagan holda dala simlari murakkabligini kamaytirish imkonini beradi.
Xususiyatlari
-
Integratsiyalangan xavfsizlik mantiqi: EtherCAT orqali xavfsizlik (FSoE) yordamida mahalliy xavfsizlik PLC dasturini bajarishni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
IP67 himoyasi: Korpus chang o‘tkazmaydi va suvga chidamli; u korpussiz to‘g‘ridan-to‘g‘ri mashinaga o‘rnatish uchun mo‘ljallangan.
-
Signal sonining moslashuvchanligi: Mahalliy xavfsizlik zanjirlarini boshqarish uchun 8 ta xavfsiz kirish va 4 ta xavfsiz chiqish bilan jihozlangan.
-
M12 ulanish texnologiyasi: Sensorlar va aktuatorlarni ishonchli integratsiya qilish uchun standartlashtirilgan M12, 5 kontaktli, A-kodli ulanish klemmalaridan foydalanadi.
-
Optimallashtirilgan shakl: Deterministik, yuqori tezlikdagi EtherCAT aloqasi uchun ikkita himoyalangan M8 interfeys.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash mashinalari va materiallarni tashish tizimlarida markazlashtirilmagan xavfsizlik monitoringi.
- Mahalliy favqulodda to‘xtatish, yorug‘lik pardasi va xavfsizlik eshigini integratsiya qilishni talab qiladigan robotlashtirilgan ish kataklari.
- Yuvish jarayonlari, moy ta’siri yoki mayda zarrachalar to‘planishiga duchor bo‘ladigan og‘ir sanoat muhitlari.
- Xavfsizlik zonalari mustaqil ishlashi yoki FSoE orqali xavfsiz holatni almashishi kerak bo‘lgan modulli mashina konfiguratsiyalari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Model raqami |
EP1957-0022 |
| Protokol |
TwinSAFE / EtherCAT orqali xavfsizlik (FSoE) |
| Shina interfeysi |
2 ta M8 rozetka, himoyalangan, vintli tur |
| Ulanish texnologiyasi |
M12 x 1, 5 kontaktli, A-kodli |
| Xavfsiz kirishlar soni |
8 |
| Xavfsiz chiqishlar soni |
4 |
| Maks. chiqish toki |
Har bir kanal uchun 0,5 A |
| Sikl vaqti |
Nominal 1 ms (xavfsizlik loyihasi hajmiga bog‘liq) |
| Nosozlikka javob berish vaqti |
<= sozlangan kuzatuvchi taymer vaqti |
| Tok iste’moli (US) |
Maks. 120 mA |
| Tok iste’moli (UP) |
Maks. 60 mA |
| Himoya darajasi |
IP67 (EN 60529 talablariga mos) |
| Xavfsizlik standartlari |
EN ISO 13849-1:2015 (4-toifa, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| O‘rnatish holati |
O‘zgaruvchan / ko‘p yo‘nalishli o‘rnatish |
| Qurilma og‘irligi |
315 g |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
2,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich turi |
Klemma ta’rifi |
Funksional tayinlanishi |
| 2 ta M8 rozetka |
EtherCAT kirish / chiqish |
Himoyalangan, deterministik sanoat aloqa liniyasi |
| M12, 5 kontaktli (A-kodli) |
1–8-xavfsiz kirishlar |
Ikki kanalli yoki bir kanalli sensor kirish ulanishlari |
| M12, 5 kontaktli (A-kodli) |
1–4-xavfsiz chiqishlar |
0.5 Aktuatorlar/kontaktorlarni xavfsiz kommutatsiya qilish signali |
Empirik muhandislik tushunchalari
Muqobil modellar va moslik
EP1957-0022 markazlashtirilmagan xavfsizlik boshqaruvchisi sifatida ishlaydi. Agar arxitekturangiz faqat markazlashtirilgan mantiqqa tayansa va faqat xavfsizlik kirishlarini kengaytirishni talab qilsa, EP1908-0002 modelini ko‘rib chiqing. Ushbu modul TwinCAT 3.1 muhitlariga mos keladi. Xavfsizlik nazorat summasidagi o‘zgartirishlar EtherCAT masteri orqali xavfsizlik loyihasini to‘liq yuklashni talab qilishini yodda tuting; mantiqni ish jarayonida o‘zgartirish xavfsizlik standarti talablari bilan cheklangan.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Xavfsiz chiqishlar 0,5 A ga mo‘ljallangan bo‘lsa-da, induktiv yuklamalarni ulashda tezkor sikllar davomida ichki so‘ndirish chegaralari oshib ketadigan bo‘lsa, tashqi erkin yurish diodlari talab qilinadi. Bundan tashqari, mahalliy ortiqcha tokdan uzilishlarning oldini olish uchun sensor quvvati manbaining (US) umumiy tok iste’moli 120 mA dan oshmasligini ta’minlang. Jismoniy joylashuvni loyihalashda qurilmani dinamik issiqlik tarqatish oralig‘isiz kuchli tebranish manbalari yoki keskin issiqlik chiqaruvchi qurilmalarga bevosita yaqin o‘rnatishdan saqlaning, chunki issiqlik to‘planishi ichki xavfsizlik relelarining xizmat muddatini qisqartirishi mumkin.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
EMC ta’siridan kelib chiqadigan va xavfsizlik mantig‘ini avtomatik ravishda xavfsiz holatga o‘tkazadigan kuzatuvchi taymaut xatolarining oldini olish uchun EtherCAT tarmog‘ida doimo yuqori sifatli, ikki qavatli himoyalangan M8 kabellardan foydalaning. Yuqori chastotali shovqin uchun past impedansli yo‘l hosil qilish maqsadida modulning metall o‘rnatish kronshteynlari mashina ramkasiga bevosita yerga ulanganini ta’minlang. Tegishli xavfsizlik izolyatsiyasini saqlash uchun US (sensor/boshqaruv quvvati) va UP (aktuator periferik quvvati) zanjirlari mustaqil, sertifikatlangan Class 2 quvvat manbalaridan ta’minlanganini tekshiring.
O‘rnatish bo‘yicha yo‘riqnomalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: ELEKTR XAVFSIZLIGI PROTOKOLI
Jismoniy o‘rnatish yoki kabellarni ulashdan oldin barcha asosiy, yordamchi va xavfsizlik konturidagi quvvat taqsimlash tizimlarini kuchlanishdan uzing. Kalibrlangan multimetr yordamida barcha klem прardagi kuchlanishning to‘liq yo‘qligini tekshiring. Quvvatni ajratmaslik ichki xavfsizlik komponentlarining doimiy shikastlanishiga, mashinaning kutilmagan harakatiga yoki og‘ir jismoniy jarohatlarga olib kelishi mumkin.
1
EtherCAT Box’ni M4 vintlari yordamida tekis, tebranishlardan himoyalangan yuzaga mustahkam o‘rnating va vintlarni maksimal 1,2 Nm moment bilan torting.
2
Himoyalangan M8 EtherCAT aloqa kabellarini ulang. IP67 zichlash halqasi to‘g‘ri siqilganini ta’minlash uchun ulagichlarni qo‘l bilan mahkamlang.
3
Xavfsizlik konturi sxemasiga muvofiq xavfsizlik kirishlari va xavfsizlik chiqishlari uchun A-kodli M12 kabellarini ulang.
4
Chang va suyuqlik kirishining oldini olish uchun barcha ishlatilmayotgan M8 va M12 portlari tasdiqlangan IP67 himoya qopqoqlari bilan yopilganini tekshiring.
5
Tizimga quvvat bering, LED indikatorlari orqali tarmoq ulanishi holatini tekshiring va mantiqiy loyihaning funksional xavfsizlik sinovini bajaring.