Tavsif
Boshqaruv shkafi korpuslarisiz markazlashtirilmagan avtomatlashtirish uchun mo‘ljallangan Beckhoff EP2028-0032 EtherCAT Box og‘ir ish sharoitlarida sakkizta raqamli aktuator kanalini yuqori quvvat bilan bevosita boshqarish imkonini beradi. Ushbu mustahkam, IP67 darajasidagi qurilma avtomatlashtirish kontrolleridan keladigan binar boshqaruv signallarini qayta ishlab, elektromagnit klapanlar, doimiy tok kontaktorlari va signal lampalari kabi og‘ir sanoat yuklamalarini ishga tushiradi. Yuqori quvvatli M12 chiqish interfeyslari va mustahkam 7/8 dyuymli quvvat tizimi bilan jihozlangan ushbu modul har bir kanal uchun 2.8 A gacha, jami 16 A yig‘indi tok bilan ishlashga mo‘ljallangan bo‘lib, yuqori elektr yuklama zichligi va nihoyatda ishonchlilik talab qilinadigan murakkab dala o‘rnatishlari uchun ajoyib tanlovdir.
Xususiyatlari
-
Mustahkam korpus: To‘liq germetiklangan IP65/66/67 konstruksiya himoya korpuslarisiz bevosita mashinaga o‘rnatish imkonini beradi.
-
Yuqori chiqish toki: Alohida kanallar 2.8 A gacha bo‘lgan yuklamalarni qo‘llab-quvvatlaydi; ular og‘ir sharoitdagi omik, induktiv va lampa yuklamalari uchun optimallashtirilgan.
-
Kompleks diagnostika: Har bir chiqish qisqa tutashuvdan himoyalangan bo‘lib, tokni tezkor cheklash funksiyasiga ega (odatdagi qisqa tutashuv toki 15 A).
-
Sanoat quvvatini taqsimlash: Kirish va keyingi zanjir orqali ulanishlar uchun sig‘imi yuqori bo‘lgan 5-pinli 7/8 dyuymli quvvat konfiguratsiyasiga ega.
-
Standartlashtirilgan fieldbus ulanishi: Ekranlangan vintli M8 interfeyslar ishonchli, yuqori tezlikdagi EtherCAT aloqasini ta’minlaydi.
Qo‘llanilishi
- Yuqori tokli gidravlik va pnevmatik klapan kollektorlarini bevosita boshqarish.
- Robot manipulyatorlarining ishchi uchlarida markazlashtirilmagan asboblar va aktuatorlarni boshqarish.
- Elektromagnit shovqin va vibratsiya darajasi yuqori bo‘lgan avtomobil yig‘ish liniyalari va press sexlari.
- Konveyer tizimlari, saralash mashinalari va avtomatlashtirilgan materiallarni tashish uskunalari.
Texnik spetsifikatsiyalar jadvali
| Parametr |
Spetsifikatsiya qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model raqami |
EP2028-0032 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Chiqishlar soni |
8 ta raqamli chiqish (har bir M12 konnektoriga 1 ta chiqish) |
| Nominal chiqish kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimal chiqish toki |
Har bir kanal uchun 2.8 A (yig‘indi tok chegarasi: 16 A) |
| Yuklama mosligi |
Omik, induktiv, lampa yuklamasi |
| Shina interfeysi ulanishi |
2 x M8 rozetka, ekranlangan, vintli turdagi |
| Chiqish ulanishlari |
M12 x 1, 5-pin, A-kodlangan |
| Quvvat kiritish / keyingi ulanish konnektorlari |
1 x 7/8" vilka (5-pin) / 1 x 7/8" rozetka (5-pin) |
| Tok sarfi (US dan) |
Odatda 130 mA |
| Yordamchi quvvat toki (UP) |
Odatda 20 mA + ulangan yuklama |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V |
| Kommutatsiya javob berish vaqtlari |
Odatda TON: 200 us, TOFF: 200 us |
| Ishlash harorati diapazoni |
-25 dan +60 degC gacha |
| Saqlash harorati diapazoni |
-40 dan +85 degC gacha |
| Vibratsiya/zarbalarga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ga muvofiq |
| EMC shovqinga chidamlilik/chiqarishlar |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ga muvofiq |
| Himoya darajasi |
IP65/66/67 (EN 60529 ga muvofiq) |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
2.0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys turi |
Kontakt / terminal tayinlanishi |
Sxema tavsifi |
| M8 EtherCAT portlari (IN/OUT) |
4-pinli, ekranlangan, vintli ulanish |
Yuqori tezlikdagi tarmoq integratsiyasi uchun uzatish/qabul qilish juftliklari. |
| M12 chiqish portlari (1-8) |
5-pinli, A-kodli (har bir ulagichda 1 ta faol chiqish) |
Ijro mexanizmiga kommutatsiyalangan 24 V DC chiqish signali, yerga ulanish va umumiy qaytish. |
| 7/8" quvvat kirish uzatmasi |
5-pinli erkak ulanish |
Boshqaruv elektronikasining (US) asosiy ta’minoti va yordamchi yuklama ta’minot kuchlanishi (UP) uchun asosiy kirish. |
| 7/8" quvvatning quyi oqim ulanishi |
5-pinli urg‘ochi ulanish |
Quyi oqim modullariga chiqishni zanjirli tarzda ulang (umumiy tok halqasi maksimal 16 A). |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
EP2028-0032 varianti standart past tokli EtherCAT boxlaridan (masalan, EP2028-0002) funksional jihatdan farq qiladi. -0002 varianti M8 quvvat kabellaridan foydalanadi va har bir kanal uchun 0.5 A gacha tokni qo‘llab-quvvatlaydi, -0032 esa har bir kanalga 2.8 A gacha tok yetkazish uchun og‘ir yuklamali 7/8 dyuymli quvvat tizimidan foydalanadi. Ushbu ikki variant jismoniy sim tizimlari nuqtayi nazaridan bevosita almashtirib ulashga mos kelmaydi. -0032 ga o‘tish yuqoriroq tok sig‘imlarini qo‘llab-quvvatlash uchun 7/8 dyuymli quvvat kabellariga o‘tishni talab qiladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik eslatmalari
2.8 A kanal maksimal qiymatiga yaqin induktiv yuklamalarni kommutatsiya qilganda, germetik korpus ichida to‘plangan issiqlikni diqqat bilan kuzatib boring. Yuqori zichlikdagi o‘rnatishlarda yonma-yon joylashgan yuqori ish siklli modullarni havo almashinuvi yo‘q bo‘shliqlarga joylashtirmang. Uzluksiz umumiy tok nominali 16 A qilib belgilangan bo‘lsa-da, yuqori atrof-muhit haroratida ushbu chegaraga yaqin uzluksiz ishlash mahalliy termik monitoring xatolarini keltirib chiqarishi mumkin.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Barcha M12 va M8 ulagich interfeyslari kalibrlangan moment kaliti yordamida OEM talab qilgan momentga (M12 uchun 0.6 Nm, M8 uchun 0.4 Nm) aniq tortilganiga ishonch hosil qiling. Yetarlicha tortmaslik IP67 zichligini buzib, namlik yoki sovutish suyuqligining kirib kelishiga yo‘l qo‘yadi, ortiqcha tortish esa ichki plastik rezbalarni yoradi. Aloqa uzilib qolmasligi uchun M8 EtherCAT ulanishlarida yuqori chastotali shovqinni yon-atrofdagi yuqori quvvatli kommutatsiya o‘tkazgichlaridan ajratish maqsadida har doim ikki qavat ekranlangan sanoat Ethernet kabellaridan foydalaning.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Ushbu EtherCAT Box qurilmasida o‘rnatish, simlarni ulash yoki texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin barcha asosiy (US) va yordamchi (UP) quvvat manbalarini o‘chiring. Quvvat manbasini to‘liq ajratmaslik terminallarning shikastlanishiga, kuchli elektr toki urishiga yoki ulangan quyi oqim modullarining butunlay ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin.
-
1
Modulni belgilangan o‘rnatish teshiklaridan o‘tkazilgan ikkita M4 bolt yordamida tekis, tebranishga chidamli yuzaga o‘rnating.
-
2
Himoyalangan M8 EtherCAT tarmoq kabellarini IN va OUT portlariga ulang, kalit moslamasi to‘g‘ri tekislanganiga ishonch hosil qiling.
-
3
A-kodli M12 kabellarini chiqish portlariga mahkamlang, foydalanilmayotgan portlar IP67 himoya qopqoqlari bilan yopilganiga ishonch hosil qiling.
-
4
5-pinli 7/8 dyuymli quvvat uzatmasini ulang, ulash halqasini mahkamlang va markaziy mashina shinasiga qaytuvchi yerga ulanishni tekshiring.