Tavsif
To‘g‘ridan-to‘g‘ri mashinaga o‘rnatish uchun ishlab chiqilgan Beckhoff EP2338-0001 EtherCAT Box mustahkam va ixcham korpusda markazlashtirilmagan I/U qayta ishlashni ta’minlaydi. Ushbu modul 8 ta raqamli kanalga ega bo‘lib, ularning har biri alohida va erkin tarzda kirish yoki chiqish sifatida sozlanishi mumkin; bu oraliq klemma qutilarisiz dala darajasidagi signallarni taqsimlashni optimallashtiradi. Mahalliy EtherCAT protokoli orqali ishlaydigan modul ekranlangan, vintli M8 shina ulanishlari orqali ulanadi va kuchli tebranish mavjud ilovalarda yuqori tezlikda ma’lumot uzatish hamda deterministik ishlashni ta’minlaydi. PA6 poliamid korpus chang, suv oqimlari va vaqtincha suvga botishdan keng qamrovli himoyani ta’minlaydi, shu sababli nam yoki iflos ishlab chiqarish muhitlarida foydalanish uchun mos keladi.
Xususiyatlar
-
Sozlanadigan I/U moslashuvchanligi: 8 ta kanal dinamik ravishda raqamli kirishlar (1/3-tur) yoki raqamli chiqishlar (har bir kanal uchun 0,5 A) sifatida belgilanishi mumkin.
-
Mustahkam sanoat dizayni: Nam, changli yoki yuvib tozalash sharoitlari uchun IP65, IP66 va IP67 darajasida himoyalangan PA6 poliamid korpusga joylashtirilgan.
-
EtherCAT shinasi bilan to‘g‘ridan-to‘g‘ri interfeys: Taqsimlangan topologiyalarda signal yaxlitligini ta’minlash uchun ichki ekranlashga ega ikki kanalli M8 ulanishi.
-
Qisqa tutashuvdan himoyalash: Har bir chiqish faol tok cheklovi va avtomatik tiklanish bilan qisqa tutashuvga chidamli.
-
Xavfli hudud sertifikatsiyasi: Portlash xavfi mavjud muhitlarda xavfsiz o‘rnatish uchun ATEX 2/22-zona (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) darajasida himoyalangan.
Qo‘llanilishi
- Markazlashtirilmagan konveyer boshqaruvi va saralash tizimlari.
- Avtomobil yig‘ish liniyalari va robotlarning ishchi uchidagi asboblari.
- IP67 darajasida himoyalangan taqsimlangan sensor/aktuator integratsiyasini talab qiladigan qadoqlash uskunalari.
- ATEX 2-zonasidagi dala modullarini talab qiladigan texnologik qurilmalar va kimyoviy muhitlar.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model identifikatori |
EP2338-0001 |
| Aloqa protokoli |
EtherCAT |
| Kanallar soni |
8 ta raqamli kirish yoki chiqish, ikki yo‘nalishli |
| Kirish spetsifikatsiyasi |
EN 61131-2, 1/3 turi (10 mikrosekundlik filtr) |
| "0" signal kuchlanishi |
-3 dan +5 V gacha |
| "1" signal kuchlanishi |
11 dan 30 V gacha (nominal tok 6 mA) |
| Sensor ta’minoti toki |
Yuk ta’minotidan jami maks. 0.5 A, qisqa tutashuvdan himoyalangan |
| Nominal yuk kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maks. chiqish toki |
Har bir kanal uchun 0.5 A (qisqa tutashuvdan himoyalangan, odatiy eng yuqori chegara 1.5 A) |
| Kommutatsiya kechikishlari |
TON: 50 mikrosekund (odatda), TOFF: 100 mikrosekund (odatda) |
| Tok iste’moli |
US dan 120 mA (tizim kuchlanishi) |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (kanaldan mantiqiy qismgacha) |
| Korpus materiali |
Poliamid PA6 |
| Himoya darajasi |
IP65/66/67 (EN 60529 standartiga mos) |
| Ishlash harorati |
-25 dan +60 °C gacha |
| Jismoniy o‘lchamlar |
30 mm x 126 mm x 26.5 mm (W x B x Ch) |
| Sof og‘irlik |
165 g |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
0.50 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys ulanishi |
Ulagich turi |
Konfiguratsiya tafsilotlari |
| EtherCAT shinasi kirishi/chiqishi |
2 x M8 rozetka (ekranlangan, vintli ulanish) |
EtherCAT freymalarini qayta ishlash uchun fizik qatlamdagi yuqoriga/pastga yo‘nalishli aloqa imkonini beradi. |
| Kanal interfeyslari |
8 x M8 x 1, 3 kontaktli (A-kodlangan) |
Jismoniy sensor yoki aktuator ulanishi uchun kontroller orqali dinamik sozlanadi. |
| Quvvat uzatish |
1 x M8 erkak ulagich, 4 kontaktli |
Tizim/sensor kuchlanishi (US) va aktuator/yuk kuchlanishi (UP) uchun kirish. |
| Quyi oqim quvvati |
1 x M8 urg‘ochi ulagich, 4 kontaktli |
Quyi oqimdagi EtherCAT Box tugunlari uchun ketma-ket ulangan ta’minot liniyalarini taqdim etadi. |
Muqobil modellar va moslik
Kattaroq kabel arxitekturalaridan foydalaniladigan o‘rnatishlarda EP2338-0002 modeli EP2338-0001 bilan bir xil ichki elektr mantiqiga ega, ammo M8 o‘rniga M12 dumaloq ulagichlardan foydalanadi. Tizimlarni eski EtherCAT bo‘lmagan topologiyalardan o‘tkazishda ushbu model eski Profibus yoki CANopen bloklarini to‘g‘ridan-to‘g‘ri almashtiradi. Tizim ishga tushirilishida mos kelmaslik xatolarining oldini olish uchun TwinCAT 2.11 (yoki undan yuqori) XML konfiguratsiya fayllari yangilanib, to‘g‘ri apparat versiyasi ko‘rsatilganiga ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
O‘rnatish jarayonidagi muhim parametr - barcha kanallar bo‘yicha sensor ta’minoti uchun jami 0,5 A cheklovidir. Bir nechta yuqori tok talab qiluvchi induktiv sensorlar yoki fotoelektrik sensorlar bir xil qurilmadan quvvatlansa, ularning umumiy tinch holatdagi va maksimal ish toki ushbu cheklovdan oshmasligiga ishonch hosil qiling. Ortiqcha tok holati US’dan hosil qilinadigan sensor quvvat shinasining uzilishiga olib keladi va TwinCAT’da fieldbus offline xatolari yuzaga keladi. Bundan tashqari, chiqishlar induktiv yuk energiyasidan himoyalangan bo‘lsa-da, tez-tez sikllanadigan induktiv solenoidlarning kommutatsiya drayveri sxemalari xizmat muddatini uzaytirish uchun tashqi so‘ndirish elementlari bilan o‘rnatilishi kerak.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
M8 fieldbus va quvvat ulanishlari ishlab chiqaruvchi belgilagan 0,4 Nm moment bilan tortilganiga doimo ishonch hosil qiling. Yetarlicha tortilmasligi IP67 namlikdan himoyalovchi zichlagichni buzadi, ortiqcha tortish esa poliamid korpusni yorishi yoki ichki rezbali vtulkalarni shikastlashi mumkin. Elektr shovqini yuqori bo‘lgan muhitlarda, masalan, katta o‘zgaruvchan chastotali yuritmalar yaqinida, modulning montaj plitasi past impedansli yerga ulanishiga ega bo‘lishi kerak. Anodlangan yoki bo‘yalgan tayanch plitalarini teshib o‘tish va yerga ishonchli ulanish yo‘lini hosil qilish uchun kamida bitta M3 montaj vinti ostiga tishli shayba qo‘ying.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
EtherCAT Box’ni jismonan o‘rnatish yoki kabellarni ulashdan oldin barcha tizim va yuk quvvat manbalarini (US va UP) kuchlanishdan uzing. 2-zonadagi xavfli joylarda fieldbus yoki quvvat ulanishlarini issiq ulash elektr yoyini keltirib chiqarishi, kuchli portlash xavfini tug‘dirishi va qurilmaning ichki mikroprotsessori darhol ishdan chiqishiga sabab bo‘lishi mumkin.
1
Modulni tekis, tebranishsiz yuzaga joylashtiring. Korpus uzunligi bo‘ylab joylashgan o‘rnatilgan mahkamlash nuqtalariga mos keladigan diametri 3,5 mm bo‘lgan ikkita montaj teshigining joyini belgilang va parmalang.
2
Qurilmani ikkita standart M3 vint yordamida mahkamlang. Montaj plitasi bilan mashina korpusi o‘rtasida metall kontakt hosil qilib, to‘g‘ri yerga ulashni ta’minlang.
3
Kiruvchi va chiquvchi EtherCAT M8 kabellarini ulang va mahkamlang. IP67 himoya darajasini saqlash uchun ishlatilmayotgan M8 portlarini plastik himoya qopqoqlari bilan yoping.
4
M8 yordamchi quvvat kabellarini ulang va US (tizim) hamda UP (aktuator yuki) uchun kirish kuchlanishi ruxsat etilgan 24 V DC (-15% / +20%) diapazonida qat’iy ekanini tekshiring.