Tavsif
Mustahkam dala sharoitlarida SSI enkoderlariga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulanish uchun ishlab chiqilgan EP5001-0002 EtherCAT Box yuqori unumdorlikka ega, bir kanalli sensor interfeysi modulidir. IP67 darajasidagi ushbu modul SSI uzatgichidan mutlaq joylashuv qiymatlarini yuqori tezlikdagi EtherCAT tarmoqlari orqali to‘g‘ridan-to‘g‘ri kontrollerga real vaqt rejimida uzatish imkonini beradi. Qurilmani bevosita mashinaga o‘rnatish himoyalovchi boshqaruv shkaflari va ko‘plab terminal simlariga ehtiyojni bartaraf etadi.
Talabchan sanoat sharoitlariga bardosh berish uchun ishlab chiqilgan qurilmada enkoderni ulash uchun M12 ulagich interfeyslari va fieldbus aloqasi uchun M8 interfeyslari mavjud. Differensial RS422 signallari yuqori tezlikda ma’lumot uzatish vaqtida shovqinga mukammal chidamlilikni ta’minlaydi, integratsiyalangan Distributed Clocks (DC) esa kengroq harakatni boshqarish tizimi bilan aniq sinxronlashni qo‘llab-quvvatlaydi. Bod tezligi, kodlash turi va ma’lumotlar uzunligi kabi asosiy ish parametrlari master kontroller orqali osongina sozlanadi.
Xususiyatlari
- Bir kanalli mutlaq SSI enkoder interfeysi
- Ikkita ekranlangan, vintli M8 rozetka orqali to‘g‘ridan-to‘g‘ri EtherCAT ulanishi
- Enkoder uchun 8 pinli M12 ulagichdan foydalanadigan mustahkam ulanish texnologiyasi
- 24 V DC kuchlanishli, 0,5 A gacha quvvat beruvchi integratsiyalangan sensor ta’minoti
- Soat chiqishi va ma’lumotlar kirishi uchun differensial RS422 signal uzatish
- Yuqori aniqlikdagi, sinxron skanerlash uchun Distributed Clocks (DC) funksiyasi
- O‘zgaruvchan bod tezligi, kodlash va kadr uzunligini o‘z ichiga olgan sozlanadigan ish parametrlari
- Shkafsiz o‘rnatish uchun mo‘ljallangan, IP65/66/67 darajasidagi mustahkam germetik korpus
Qo‘llanilishi
- Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish va joylashishni aniqlash tizimlari
- Avtomatlashtirilgan omborlar, logistika va materiallarni tashish tizimlari
- Og‘ir mashinasozlik, qadoqlash uskunalari va ishlab chiqarish liniyalari
- Shamol elektr energiyasi ishlab chiqarish va qayta tiklanuvchi energiyani kuzatish tizimlari
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Partiya raqami / Model |
EP5001-0002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Shina interfeysi |
2 x M8 rozetka, ekranlangan, vintli tur |
| Ulanish texnologiyasi |
M12, 8 kontaktli |
Kanallar soni
1 |
| Enkoder ulanishi |
D+, D-, C+, C- |
| Enkoder ish kuchlanishi |
24 V DC / 0,5 A (Us dan hosil qilinadi) |
| Signal chiqishi (impuls) |
Differensial signal (RS422) |
| Signal kirishi (ma’lumotlar) |
Differensial signal (RS422) |
| Nominal kuchlanish |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Taqsimlangan soatlar |
Ha |
| Ma’lumot uzatish tezliklari |
1 MHz gacha o‘zgaruvchan (standart bo‘yicha 250 kHz) |
| Ketma-ket kirish |
24 bit kenglik (o‘zgaruvchan) |
| Quvvat ta’minoti ulanishi |
Uzatish: 1 x M8 erkak rozetka, 4 kontaktli; quyi oqim: 1 x M8 urg‘ochi rozetka, 4 kontaktli |
| Us dan olinadigan tok sarfi |
Odatda 130 mA + sensor ta’minoti (bazaviy 120 mA) |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V |
| Ishlash harorati |
0 dan +55 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan +85 °C gacha |
| Tebranish / zarbaga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ga muvofiq |
| EMCga chidamlilik / emissiya |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ga muvofiq |
| Himoya darajasi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 ga muvofiq) |
| Og‘irlik |
Taxminan 165 g |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys |
Ulagich turi |
Funksiya |
| Shina interfeysi |
2 x M8 rozetka, ekranlangan, vintli tur |
EtherCAT kirish va chiqish portlari |
| Enkoder ulanishi |
1 x M12, 8 kontaktli, vintli tur |
SSI enkoder interfeysi (D+, D-, C+, C- va 24 V DC sensor quvvati) |
| Quvvat uzatish |
1 x M8 erkak, 4 kontaktli |
24 V DC ishchi va periferiya quvvati kirishi |
| Quyi oqim quvvati |
1 x M8 urg‘ochi, 4 kontaktli |
Quyi oqimdagi EtherCAT Box qurilmalari uchun 24 V DC quvvatini zanjir bo‘ylab uzatish |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Ulanishlarda tebranishlar ta’sirida yuzaga keladigan kuchlanishning oldini olish uchun EtherCAT Box qurilmasini o‘rnatish teshiklaridan foydalanib, tekis yuzaga mahkamlang.
- IP65/66/67 atrof-muhit muhofazasi darajasining yaxlitligini ta’minlash uchun barcha mos keluvchi ulagichlar (M8 va M12) belgilangan moment qiymatigacha to‘liq tortilganiga ishonch hosil qiling.
- Signal yaxlitligini saqlash va elektromagnit xalaqitlarni (EMI) kamaytirish uchun fieldbus interfeysi hamda SSI enkoder ulanishlarida doimo yuqori sifatli, ekranlangan kabellardan foydalaning.
- Modul korpusini standart sanoat muhandisligi amaliyotlariga muvofiq, o‘rnatish nuqtasida mahalliy tarzda yerga ulang.
Muvofiqlik va sertifikatlar