Tavsif
Markazlashtirilmagan, talabchan sanoat muhitlarida qadamli motorlarni bevosita ulash uchun mo‘ljallangan EP7041-3102 harakat interfeysi moduli 2 fazali bipolyar va unipolyar qadamli motorlarni aniq boshqarishni ta’minlaydi. Ushbu mustahkam EtherCAT Box yuqori unumdor quvvat kaskadini, yordamchi raqamli kirishlarni va yopiq konturli harakat masofasini boshqarishni ta’minlaydigan maxsus 5 V DC enkoder interfeysini o‘zida birlashtiradi. IP67 darajasidagi korpusi tufayli ushbu modulni elektr shkafisiz bevosita mashinaga o‘rnatish mumkin, bu esa simlar sarfi va o‘rnatish uchun zarur joyni sezilarli darajada kamaytiradi.
EP7041-3102 yuqori tezlikda sinxronlash uchun EtherCAT kommunikatsiyasidan foydalanadi va motorning nihoyatda silliq ishlashi, yuqori pozitsiyalash aniqligi hamda minimal rezonansni ta’minlash uchun 256 karra mikroqadamli boshqaruvni qo‘llaydi. O‘rnatilgan dinamik tokni boshqarish sozlamalari va diagnostika LED indikatorlari real vaqt rejimida holatni kuzatish, ortiqcha yuklamadan himoyalash hamda o‘rnatish joyining o‘zida xatolarni darhol aniqlash imkonini beradi.
Xususiyatlari
- 2 fazali qadamli motorlarni (unipolyar va bipolyar konfiguratsiyalarda) bevosita boshqarish.
- Aniq, yopiq konturli pozitsiyalash va harakat masofasini boshqarish uchun o‘rnatilgan 5 V DC enkoder kirishi.
- Past tebranishli, yuqori aniqlikdagi ishlash uchun 256 karra mikroqadamli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydi.
- Mahalliy sensorlar va aktuatorlarni integratsiya qilish uchun ikkita raqamli kirish va bitta raqamli 24 V DC chiqish.
- Mustahkam IP67 himoya darajasi shkafsiz o‘rnatishga imkon beradi.
- Yuqori aniqlikdagi, mikrosekunddan kichik sinxronlash uchun o‘rnatilgan Distributed Clocks (DC).
- Faza xatolari, quvvat holati, yoqish holati va qadam yo‘qotilishini aniqlashni o‘z ichiga olgan keng qamrovli ichki diagnostika.
- Tizimning maksimal ishonchliligi uchun ortiqcha yuklama va qisqa tutashuvdan himoyalangan chiqishlar.
Qo‘llanilishi
- Yig‘ish avtomatizatsiyasi va qadoqlash mashinalaridagi markazlashtirilmagan pozitsiyalash yuritmalari.
- Avtomatlashtirilgan materiallarni boshqarish, saralash tizimlari va konveyer liniyalari.
- Yuqori tezlikda sinov uskunalari va dinamik ishlov berish mashinalari.
- Decentralized axis control in food and beverage packaging plants.
Oziq-ovqat va ichimliklarni qadoqlash korxonalarida markazlashtirilmagan o‘qlarni boshqarish.
| Texnik xususiyatlar |
Ishlab chiqaruvchi |
| BECKHOFF |
Artikul raqami / modeli |
| EP7041-3102 |
Mahsulot turi |
| EtherCAT qadamli motor moduli |
Protokol |
| EtherCAT |
2 ta M8 rozetka, ekranlangan, vintli tur |
| Shina interfeysi |
Chiqishlar soni |
| 1 ta qadamli motor, 1 ta raqamli 24 V DC chiqish |
Kirishlar soni |
| 2 ta raqamli kirish, 1 ta enkoder tizimi (5 V DC enkoder) |
M12 x 1, 5 kontaktli, A-kodlangan |
| Ulash usuli |
Yuklama turi |
| 2 fazali qadamli motor (unipolyar/bipolyar) |
Nominal kuchlanish |
| 8 dan 48 V DC gacha |
Chiqish toki |
| 2 x 3,5 A (2 x 5 A cho‘qqi tok) |
Taqsimlangan soatlar |
| Ha |
Qadam chastotasi |
| 8000 ta to‘liq qadam/s gacha sozlanadi |
Qadamlar ketma-ketligi |
| 256 karrali mikroqadamli boshqaruv |
Tok boshqaruvchisi chastotasi |
| Dinamik |
Elektr izolyatsiyasi |
| 500 V |
US dan iste’mol qilinadigan tok |
| 120 mA |
Quvvat ta’minoti ulanishi |
| Uzatish: 1 ta M8 erkak rozetka, 4 kontaktli; keyingi modul: 1 ta M8 urg‘ochi rozetka, 4 kontaktli |
-25 dan +60 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-40 dan +85 °C gacha |
| Og‘irligi |
Taxminan 165 g |
| Himoya darajasi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartiga mos) |
| Tebranish / zarbaga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlariga mos |
| EMC barqarorligi / emissiyasi |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlariga mos |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys turi |
Konnektor / port |
Funksiya |
| EtherCAT kirish/chiqish |
2 ta M8 rozetka, ekranlangan, vintli tur |
Fieldbus aloqasi va ketma-ket ulash |
| Motor / enkoder ulanishi |
M12 x 1, 5 kontaktli, A-kodlangan |
Qadamli motor quvvati va enkoder qayta aloqa signallari |
| Quvvat uzatish |
1 ta M8 erkak rozetka, 4 kontaktli |
Asosiy quvvat ta’minoti kirishi (US va UP) |
| Keyingi modul quvvati |
1 ta M8 urg‘ochi rozetka, 4 kontaktli |
Qo‘shni modullarga quvvat taqsimotini halqa orqali uzatish |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Modulni M3 vintlaridan foydalanib, to‘g‘ridan-to‘g‘ri tekis mashina yuzasiga yoki o‘rnatish plastinasiga mahkamlang.
- Belgilangan IP67 himoya darajasiga erishish uchun barcha M8 va M12 konnektorlar to‘g‘ri mahkamlanganiga ishonch hosil qiling. Ishlatilmayotgan rozetkalarni zichlovchi qopqoqlar bilan himoyalang.
- Elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun motor ta’minoti liniyalari va qayta aloqa kabellarini yuqori kuchlanishli AC kabellaridan alohida o‘tkazing.
- O‘rnatish vintlari orqali past impedansli funksional yerga ulashni ta’minlang.
Muvofiqlik va sertifikatlar