Tavsif
Og‘ir sharoitlarda markazlashtirilmagan avtomatlashtirish vazifalari uchun ishlab chiqilgan EPP1816-0008 EtherCAT P Box fizik jarayon darajasidan ikkilik boshqaruv signallarini qabul qiladi va ularni boshqaruv tizimiga yuqori tezlikda hamda sinxron tarzda uzatadi. Qurilma standart 25 kontaktli D-sub interfeysi orqali foydalaniladigan, yuqori zichlikda joylashtirilgan 16 ta raqamli kirish bilan jihozlangan.
EtherCAT P qurilmasi sifatida ishlaydigan ushbu modul o‘ta tezkor EtherCAT aloqasi va quvvat taqsimotini (tizim/sensor ta’minoti Us hamda periferik kuchlanish Up uchun) yagona maxsus kabelga birlashtiradi. Kirishlar EN 61131-2 Type 1 va Type 3 elektron standartlariga mos keladi, bu 2 simli va 3 simli yaqinlik sensorlari, cheklagich kalitlari hamda fotoelektrik sensorlar bilan keng moslikni ta’minlaydi. O‘rnatilgan Taqsimlangan soatlar funksiyasi kirish holatlarini master tizim vaqti bilan bog‘liq holda aniq qayd etishni kafolatlaydi.
Xususiyatlari
- Ixcham, maydonda o‘rnatish mumkin bo‘lgan korpusda joylashtirilgan 16 ta raqamli kirish kanali.
- P-kodli M8 konnektorlarida quvvat va signalni birlashtiradigan yagona EtherCAT P interfeysi.
- UNC4-40 mahkamlash rezbali 25 kontaktli D-sub rozetkasi orqali sensorlarni markazlashtirilgan ulash.
- Qisqa tutashuvdan himoyalangan, Us boshqaruv kuchlanishidan bevosita olinadigan o‘rnatilgan sensor quvvat ta’minoti.
- Mikrosekund aniqlikda kirish signallarini namuna olishni ta’minlaydigan apparat tomonidan qo‘llab-quvvatlanadigan Taqsimlangan soatlar.
- IP67 darajasidagi korpus elektr boshqaruv shkaflaridan tashqarida o‘rnatish imkonini beradi.
Qo‘llanilishi
- Yig‘ish va qadoqlash uskunalarida yuqori zichlikdagi sensor ma’lumotlarini yig‘ish.
- Konveyer va materiallarni tashish tizimlarida markazlashtirilmagan kirish signallarini xaritalash.
- Maydon darajasida modulli kengaytirishlarni talab qiladigan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari.
- Stanoklarni boshqarish va robot manipulyatorlarining ishchi uchidagi asboblar holati haqida qayta aloqa tizimlariga integratsiya.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Detal raqami / Model |
EPP1816-0008 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Shina interfeysi |
2 x M8 rozetka, ekranlangan, vintli turdagi, P-kodli |
| Kirishlar soni |
16 |
| Kirish ulanishi |
D-sub rozetka, 25 kontaktli, UNC4-40 |
| Nominal kirish kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Kirish filtri |
10 us (mikrosekund) |
| "0" signal kuchlanishi |
-3 dan +5 V gacha (EN 61131-2, 3-turga muvofiq) |
| "1" signal kuchlanishi |
11 dan 30 V gacha (EN 61131-2, 3-turga muvofiq) |
| Kirish toki |
Odatda 3 mA (EN 61131-2, 3-turga muvofiq) |
| Taqsimlangan takt generatorlari |
Ha |
| Datchik ta’minoti |
Us boshqaruv kuchlanishidan, jami ko‘pi bilan 0,5 A, qisqa tutashuvdan himoyalangan |
| Us dan iste’mol toki |
Odatda 100 mA |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V |
| Og‘irligi |
Taxminan 165 g |
| Ishlash harorati |
-25 dan +60 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-40 dan +85 °C gacha |
| Vibratsiya / zarbaga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ga muvofiq |
| EMC xalaqitbardoshliligi / emissiyasi |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ga muvofiq |
| Himoya darajasi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 ga muvofiq) |
| O‘rnatish holati |
O‘zgaruvchi |
Ulanishlar va interfeyslar
| Konnektor |
Interfeys turi |
Funksiya |
| EtherCAT P kirishi |
M8, 4 kontaktli rozetka, P-kodli |
EtherCAT P kiruvchi aloqa va quvvat ta’minoti (Us, Up) |
| EtherCAT P chiqishi |
M8, 4 kontaktli rozetka, P-kodli |
EtherCAT P quyi yo‘nalishdagi aloqa va quvvatni uzatish |
| Raqamli kirishlar |
25 kontaktli D-sub rozetka (UNC4-40 rezbasi) |
Datchik ta’minoti va GND ni o‘z ichiga olgan 16 kanalli kirish klemmalari |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- O‘rnatish vaqtida zich yopilishni ta’minlash uchun o‘rnatish yuzasi tekis va toza ekaniga ishonch hosil qiling. Korpusni o‘rnatish teshiklari orqali M3 vintlar bilan mahkamlang.
- Fizik qatlamni himoyalash va IP67 himoya darajasini saqlash uchun faqat P-kodli M8 konnektorlarga ega, oldindan yig‘ilgan, ekranlangan EtherCAT P kabellaridan foydalaning.
- Datchiklarni 25 kontaktli D-sub interfeysi orqali ulaganda, umumiy yuklama toki datchik ta’minotining maksimal 0,5 A ko‘rsatkichidan oshmasligini tekshiring.
- Montaj profili yoki modul korpusidagi maxsus yerga ulash nuqtasi orqali ishonchli, past impedansli yerga ulanishni ta’minlang.
Muvofiqlik va sertifikatlar