Tavsif
Og‘ir sharoitlarda markazlashtirilmagan avtomatlashtirish vazifalari uchun ishlab chiqilgan EPP1816-0008 EtherCAT P Box fizik jarayon darajasidan ikkilik boshqaruv signallarini qabul qiladi va ularni yuqori tezlik hamda sinxronlik bilan boshqaruv tizimiga uzatadi. Qurilma standart 25 kontaktli D-sub interfeysi orqali foydalanish mumkin bo‘lgan, yuqori zichlikda joylashtirilgan 16 ta raqamli kirish bilan jihozlangan.
EtherCAT P qurilmasi sifatida ishlaydigan ushbu modul ultra tezkor EtherCAT aloqasi va quvvat taqsimotini (Us tizim/sensor ta’minoti hamda Up periferik kuchlanishi uchun) yagona maxsus kabelga birlashtiradi. Kirishlar EN 61131-2 1-tur va 3-tur elektron standartlariga mos keladi, bu 2 simli va 3 simli yaqinlik sensorlari, oxirgi holat kalitlari hamda fotoelektrik sensorlar bilan keng muvofiqlikni ta’minlaydi. O‘rnatilgan Distributed Clocks funksiyasi kirish holatlarini master tizimi vaqtiga nisbatan aniq qayd etishni kafolatlaydi.
Xususiyatlari
- Kompakt, maydonga o‘rnatiladigan korpusda joylashtirilgan 16 ta raqamli kirish kanali.
- P-kodli M8 konnektorlarida quvvat va signalni birlashtiradigan yagona EtherCAT P interfeysi.
- UNC4-40 qulflash rezbalariga ega 25 kontaktli D-sub rozetkasi orqali sensorlarni markazlashtirilgan ulash.
- Qisqa tutashuvdan himoyalangan, Us boshqaruv kuchlanishidan bevosita hosil qilinadigan integratsiyalangan sensor ta’minoti.
- Mikrosekund aniqlikda kirish signallarini namuna olishni ta’minlaydigan apparat tomonidan qo‘llab-quvvatlanadigan Distributed Clocks.
- IP67 darajasidagi korpus elektr boshqaruv shkaflaridan tashqarida o‘rnatishga imkon beradi.
Qo‘llanilishi
- Yig‘ish va qadoqlash uskunalarida yuqori zichlikdagi sensor ma’lumotlarini yig‘ish.
- Konveyer va materiallarni tashish tizimlarida markazlashtirilmagan kirishlarni xaritalash.
- Maydon darajasida modulli kengaytirishlarni talab qiladigan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari.
- Stanok boshqaruvi va robototexnikada qo‘l uchidagi asboblar holati haqida teskari aloqa integratsiyasi.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Qism raqami / Model |
EPP1816-0008 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Shina interfeysi |
2 x M8 uya, ekranlangan, vintli turdagi, P-kodli |
| Kirishlar soni |
16 |
| Kirish ulanishi |
D-sub uyasi, 25-pinli, UNC4-40 |
| Nominal kirish kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Kirish filtri |
10 us (mikrosekund) |
| "0" signal kuchlanishi |
-3 dan +5 V gacha (EN 61131-2, 3-turga muvofiq) |
| "1" signal kuchlanishi |
11 dan 30 V gacha (EN 61131-2, 3-turga muvofiq) |
| Kirish toki |
Odatda 3 mA (EN 61131-2, 3-turga muvofiq) |
| Taqsimlangan takt generatorlari |
Ha |
| Sensor ta’minoti |
Us boshqaruv kuchlanishidan, jami ko‘pi bilan 0,5 A, qisqa tutashuvdan himoyalangan |
| Us dan iste’mol qilinadigan tok |
Odatda 100 mA |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V |
| Og‘irligi |
Taxminan 165 g |
| Ishlash harorati |
-25 dan +60 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-40 dan +85 degC gacha |
| Tebranish / zarbaga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ga muvofiq |
| EMC xalaqitbardoshliligi / emissiyasi |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ga muvofiq |
| Himoya darajasi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 ga muvofiq) |
| O‘rnatish holati |
O‘zgaruvchi |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich |
Interfeys turi |
Funksiya |
| EtherCAT P kirishi |
M8, 4 kontaktli uya, P-kodli |
EtherCAT P kiruvchi aloqasi va quvvat ta’minoti (Us, Up) |
| EtherCAT P chiqishi |
M8, 4 kontaktli uya, P-kodli |
EtherCAT P quyi oqim aloqasi va quvvatni uzatish |
| Raqamli kirishlar |
25-pinli D-sub uyasi (UNC4-40 rezbasi) |
Sensor ta’minoti va GND ni o‘z ichiga olgan 16 kanalli kirish klemmalari |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- O‘rnatishda zich yopilishni ta’minlash uchun o‘rnatish yuzasi tekis va toza ekaniga ishonch hosil qiling. Korpusni o‘rnatish teshiklari orqali M3 vintlar bilan mahkamlang.
- Jismoniy qatlamni himoya qilish va IP67 himoya darajasini saqlab qolish uchun faqat P-kodli M8 ulagichlarga ega, oldindan yig‘ilgan, ekranlangan EtherCAT P kabellaridan foydalaning.
- Sensorlarni 25-pinli D-sub interfeysi orqali ulaganda, umumiy yuklama toki sensor ta’minoti uchun belgilangan maksimal 0,5 A qiymatidan oshmasligini tekshiring.
- Modul korpusidagi o‘rnatish profili yoki belgilangan yerga ulash nuqtasi orqali ishonchli, past impedansli yerga ulanishni ta’minlang.
Muvofiqlik va sertifikatlar