Tavsif
Markazlashtirilmagan aktuatorlarni dalada to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulash yuqori samarali avtomatlashtirish tarmoqlari uchun ishlab chiqilgan, IP67 darajasiga ega Beckhoff EPP2008-0022 EtherCAT P Box qurilmasi orqali ishonchli boshqariladi. Boshqaruv signali ma’lumotlari va quvvatni (tizim kuchlanishi Us hamda yordamchi periferik kuchlanish Up) bitta maxsus kabelga birlashtirish orqali ushbu modul tashqi taqsimlash korpuslariga ehtiyojni yo‘q qiladi. Qurilma 24 V DC kuchlanish beruvchi sakkizta mustaqil raqamli chiqishga ega bo‘lib, omik, induktiv va lampa yuklamalarini boshqaradi; shu sababli u og‘ir sanoat ishlab chiqarish muhitlari uchun juda mos keladi.
Xususiyatlar
-
Bitta kabel orqali avtomatlashtirish: Yuqori tezlikdagi EtherCAT aloqasi va quvvat ta’minoti bitta P-kodlangan M8 ulagich interfeysi orqali birlashtiriladi.
-
Yuqori kanal zichligi: 8 ta raqamli chiqish ixcham, mustahkamlangan dala moduliga joylashtirilgan.
-
Kanallarni individual himoyalash: Har bir chiqish kanali qisqa tutashuvdan alohida himoyalangan va ortiqcha yuklama darhol aniqlanadi.
-
Yuklamalar bilan keng moslik: Har bir kanal uchun 0,5 A gacha bo‘lgan rezistiv (omik), induktiv va lampa yuklamalarini ulash imkonini beradi.
-
Atrof-muhitga chidamlilik: Germetik muhrlangan IP65, IP66 va IP67 himoya darajasi himoya korpuslarisiz to‘g‘ridan-to‘g‘ri mashinaga o‘rnatish imkonini beradi.
Qo‘llanilishi
- Markazlashtirilmagan robotlashtirilgan yig‘ish kataklari va robot qo‘lining uchki asboblari.
- Konveyer tizimlari va materiallarni yuqori tezlikda saralash tarmoqlari.
- Pnevmatik klapanlar kollektori boshqaruvi va solenoidli aktuatorlarni ulash.
- IP67 darajasidagi I/O taqsimotini to‘g‘ridan-to‘g‘ri asbobga o‘rnatishni talab qiladigan avtomobil yig‘ish liniyalari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Model raqami |
EPP2008-0022 |
| Aloqa protokoli |
EtherCAT |
| Shina interfeysi |
2 x M8 rozetka, ekranlangan, vintli, P-kodlangan |
| Chiqishlar soni |
8 ta raqamli chiqish |
| Chiqish ulanishlari |
M12 x 1, 5-pinli, A-kodlangan (har bir M12 ulagichiga 1 ta chiqish) |
| Nominal chiqish kuchlanishi |
24 V DC (-15 foiz / +20 foiz) |
| Maks. chiqish toki |
Har bir kanal uchun 0,5 A (har biri qisqa tutashuvdan himoyalangan, umumiy yig‘indi chegarasi 3,0 A) |
| Qisqa tutashuv toki chegarasi |
Maks. 1,5 A |
| Ulash vaqtlari |
Odatda TON: 60 us, odatda TOFF: 300 us |
| Tok iste’moli (Us) |
Odatda 100 mA |
| Yordamchi tok (Up) |
Odatda 20 mA + yuklama toki |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V |
| Ishlash harorati |
-25 dan +60 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-40 dan +85 °C gacha |
| Himoya darajasi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartiga muvofiq) |
| Tebranish/zarbaga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlariga muvofiq |
| EMC muvofiqligi |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlariga muvofiq |
| Tasdiqlar |
CE, UL |
| Qurilma og‘irligi |
Taxminan 250 g |
| Yuk jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
2,0 kg |
| Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan) |
180 x 120 x 80 mm |
Ulanishlar va interfeyslar
| Port / ulagich |
Interfeys turi |
Pinlar mosligi va tayinlanishi |
| EtherCAT P kirishi |
M8, urg‘ochi, 4-pinli, P-kodlangan |
1-pin: Tx+ / Us+ | 2-pin: Rx+ / Up+ | 3-pin: Rx- / Up- | 4-pin: Tx- / Us- |
| EtherCAT P chiqishi |
M8, erkak, 4-pinli, P-kodli |
Ma’lumotlarni uzatish va Us/Up quvvatini zanjir bo‘ylab o‘tkazish bilan quyi oqim liniyasini ta’minlash |
| 1-dan 8-gacha kanallar |
M12, 5-pinli, A-kodli |
1-pin: Up (+24 V DC yordamchi chiqish) | 3-pin: GND | 4-pin: chiqish signali | 2- va 5-pinlar: funksional yer / ekran |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
EPP2008-0022 ma’lumot va quvvatni birlashtiruvchi EtherCAT P texnologiyasidan foydalanadi. U standart EtherCAT’da ishlaydigan va alohida 24 V DC yordamchi quvvat liniyalarini talab qiladigan standart EP2008 seriyali qutilardan tubdan farq qiladi. TwinCAT ishlab chiqish muhitiga integratsiya qilish uchun TwinCAT 3.1 Build 4022 yoki undan yuqori versiya talab etiladi. Eski EP modullaridan ko‘chirilganda, tarmoq koplerlari yoki master terminallaringiz EtherCAT P fizik qatlamlarini qo‘llab-quvvatlashini tekshiring (masalan, EK1300 yoki EK1322).
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
EtherCAT P sensor/mantiq zanjiri (Us) va periferik aktuator yuklamalarini (Up) bitta P-kodli kabel orqali ta’minlagani sababli, jami tok cheklovlarini puxta rejalashtirish kerak. P-kodli M8 shina ulagichining uzluksiz tok bo‘yicha mutlaq cheklovi 3 A. To‘liq 0,5 A quvvatda ishlaydigan sakkizta yuqori quvvatli induktiv yuklamani ulash quyi oqimdagi qurilmalarning o‘tkazib yuborish nominalidan oshib ketadi, natijada keyingi qutilarda kuchlanish keskin pasayishi va termik zo‘riqish yuzaga keladi.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Shovqinli motor boshqaruvi muhitlarida elektromagnit xalaqitlardan himoyalanishni ta’minlash uchun doimo to‘liq ekranlangan, sanoat darajasidagi M8 P-kodli kabellardan foydalaning. M12 portlarini ulashda germetik zichlikni 0,6 Nm darajasida ta’minlash uchun kalibrlangan moment kalitidan foydalaning; ortiqcha tortish yoki bo‘sh o‘rnatish IP67 yaxlitligini buzadi va namlik kirishiga olib keladi. To‘liq yuklama ostida ishlash vaqtida Us va Up quvvat tarmoqlaridagi kuchlanish pasayishlarini real vaqtda kuzatish uchun TwinCAT’ning ichki EtherCAT P diagnostika oynasidan foydalaning.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: O‘rnatishni boshlashdan oldin barcha asosiy, yordamchi va tarmoq quvvat manbalarini uzing. Simlarni ulash yoki modulni yechishdan oldin tizim (Us) va periferik (Up) quvvatini uzmaslik qurilmaning ishdan chiqishiga yoki ulangan maydon aktuatorlarining kutilmagan jismoniy harakatiga olib kelishi mumkin.
1
EPP2008-0022 ni M3 mahkamlash boltlaridan foydalanib, mashina konstruksiyasiga bevosita o‘rnating; boltlarni maksimal 0,5 Nm moment bilan torting. Korpusga konstruktiv zo‘riqish tushmasligi uchun mahkamlash yuzasi tekis bo‘lishini ta’minlang.
2
Kiruvchi EtherCAT P M8 liniyasini «EtherCAT P In» portiga ulang va pinlarni kuch bilan tiqib yubormaslik uchun fizik P-kodlash yo‘naltiruvchi kalitining mosligini tekshiring.
3
Chiqayotgan raqamli aktuator liniyalarini M12 kabellari orqali yo‘naltiring. Umumiy IP67 himoya darajasini kafolatlash uchun ishlatilmayotgan M12 va M8 portlarini original sanoat germetik qopqoqlari bilan yoping.