Tavsif
Talabchan markazlashtirilmagan muhitlar uchun sozlangan Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box kirish yoki chiqish sifatida alohida parametrlanishi mumkin bo‘lgan 16 ta raqamli kanalni birlashtiruvchi, juda ko‘p qirrali va maydonga o‘rnatiladigan yechimdir. Ushbu modul EtherCAT P texnologiyasidan foydalanib, yuqori tezlikdagi EtherCAT aloqasi hamda tizim/sensor/yuklama quvvat ta’minotlarini yagona maxsus to‘rt tomirli M8 kabeliga birlashtiradi. Suv o‘tkazmaydigan mustahkam korpusga joylashtirilgan qurilma elektr boshqaruv shkafisiz to‘g‘ridan-to‘g‘ri mashinaga o‘rnatish imkonini beradi, kabel yo‘nalishini optimallashtiradi va uzoq fizik masofalarda signal yo‘qolishini kamaytiradi.
Asosiy xususiyatlar
-
Sozlanadigan kiritish/chiqarish arxitekturasi: 16 ta raqamli kanalning har biri Type 1/3 raqamli kirish yoki 0,5 A raqamli chiqish sifatida mustaqil ishlaydi.
-
Yagona EtherCAT P interfeysi: P-kodlangan ikkita ekranlangan M8 rozetka boshqaruv aloqalari va ikkita 24 V DC quvvat ta’minotini (Us tizim/sensor va Up yuklama/aktuator) yagona liniyaga birlashtiradi.
-
Mustahkam atrof-muhit himoyasi: IP65, IP66 va IP67 himoya darajasi qurilmani nam, changli yoki kuchli tebranishli mashina zonalariga bevosita o‘rnatish imkonini beradi.
-
Qisqa tutashuvdan himoya: Har bir chiqish kanali alohida qisqa tutashuvdan himoyalangan, barcha kanallar bo‘yicha umumiy chegara 3 A.
-
Yuqori tezlikda ishlov berish: 10 mikrosekundlik nihoyatda past kirish filtri javob vaqti tez chiqish kommutatsiyasi vaqtlari bilan uyg‘unlashadi.
Qo‘llanilishi
-
Avtomobil yig‘ish liniyalari: Kabel hajmini kamaytirish zarur bo‘lgan robot manipulyatorlarining ishchi organlari va qo‘llariga bevosita o‘rnatish.
-
Qadoqlash va butilkalarga quyish mashinalari: IP67 darajasida yuvishga chidamlilik talab qilinadigan katta mashina hududlariga taqsimlangan ko‘p sensorli/aktuatorli klasterlar.
-
Konveyer va materiallarni tashish tizimlari: Uzoq mexanik uchastkalar bo‘ylab taqsimlangan sensorlarni ulash va pnevmatik klapanlarni boshqarish.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model / buyurtma raqami |
EPP2349-0021 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Shina interfeysi |
2 ta M8 rozetka, ekranlangan, burama turdagi, P-kodlangan (EtherCAT P) |
| Raqamli kanallar |
16 ta, kirish yoki chiqish sifatida sozlanadi |
| Kirish/chiqish ulanish turi |
M8 x 1, 3 kontaktli, A-kodlangan |
| Kirish filtri vaqti |
10 mikrosekund |
| Signal kuchlanishi (0 / 1) |
-3 dan +5 V DC / 11 dan 30 V DC gacha (odatda 6 mA, EN 61131-2 Type 3) |
| Sensor ta’minoti |
Yuklama kuchlanishi Us dan hosil qilinadi, jami maksimal 0,5 A, qisqa tutashuvdan himoyalangan |
| Nominal yuklama kuchlanishi (Up) |
24 V DC (-15 foiz / +20 foiz) |
| Maksimal chiqish toki |
Har bir kanal uchun 0,5 A, har biri qisqa tutashuvdan himoyalangan, jami maksimal 3,0 A |
| Kommutatsiya kechikishlari |
Odatdagi TON: 60 mikrosekund; odatdagi TOFF: 300 mikrosekund |
| Us dan iste’mol qilinadigan tok |
Odatda 100 mA |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V |
| Ishlash harorati diapazoni |
-25 dan +60 °C gacha |
| Saqlash harorati diapazoni |
-40 dan +85 °C gacha |
| Himoya darajasi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 ga muvofiq) |
| Standart tasdiqlovlar |
CE, UL |
| Og‘irlik |
taxminan 250 g |
| Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan) |
2,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / klemma turi |
Pin / funksiya mosligi |
| EtherCAT P kirishi (M8, P-kodli) |
Uzatish/qabul qilish ma’lumotlar juftligi + Us (tizim/sensor quvvati 24 V DC) va Up (yuklama/aktuator quvvati 24 V DC) |
| EtherCAT P chiqishi (M8, P-kodli) |
Quyi oqimdagi EtherCAT P modullariga zanjirsimon aloqa va quvvat uzatmasi |
| I/O kanallari (M8, 3-pinli, A-kodli) |
1-pin: sensor/yuklama ta’minoti uchun +24 V DC; 3-pin: GND; 4-pin: sozlangan raqamli kirish yoki chiqish signal liniyasi |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
EPP2349-0021 EtherCAT P (P-kodli fizik interfeys) dan foydalanadi. Bu alohida quvvat kiritish liniyalari va standart D-kodli M8/M12 kabellaridan foydalanadigan standart EtherCAT Box qurilmalari (EP seriyasi, masalan, EP2349) bilan pinlar bo‘yicha mos kelmasligini hisobga oling. EP dan EPP ga o‘tadigan tizim loyihasi qayta ko‘rib chiqishlarida P-kodli infratuzilma hisobga olinishi kerak. TwinCAT 3 barcha dinamik kanal konfiguratsiyasi xususiyatlarini to‘g‘ri qo‘llab-quvvatlashi uchun EPP2349-0021 ning aniq proshivka versiyasiga mos keladigan maxsus XML Device Description (ESI) fayllarini talab qiladi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Bir nechta EPP modullarini zanjirsimon ulaganda, Us (mantiq/sensorlar) va Up (aktuatorlar) liniyalari bo‘ylab yig‘indi kuchlanish pasayishlarini hisoblang. Fizik M8 ulagichlarining uzluksiz tok uchun maksimal nominal qiymati 3 A. Sensor va aktuatorlar iste’mol qiladigan tok yig‘indisi bu chegaradan oshsa, katta induktiv yuklamalar ostida muddatidan oldin past kuchlanish xatolari yuzaga keladi. Yuqori tezlikdagi ilovalarda 10 mikrosekundlik kirish filtri fizik impulslarni chastotasi 50 kHz dan past bo‘lgan signallar bilan cheklashini inobatga oling.
Ishga tushirish va kabel ulash bo‘yicha maslahatlar
Qalqonning to‘g‘ri ulanishi va IP himoya darajasining uzluksizligini ta’minlash uchun doimo original, oldindan yig‘ilgan Beckhoff P-kodli M8 kabellaridan foydalaning. TwinCAT System Manager dasturida sozlashda skanerlash amallarini ishga tushirishdan oldin jarayon ma’lumotlari oynasida 16 ta kanalning har birini kirish yoki chiqish sifatida aniq sozlang. Sensorlarning umumiy toki 0,5 A yig‘indi ichki tok himoyasini o‘chirishga sabab bo‘lmasligini tekshiring.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM XAVFSIZLIK OGOHLANTIRISHI
EtherCAT P modulini o‘rnatish, kabel ulash yoki sozlashdan oldin barcha elektr quvvat manbalarini (Us va Up ta’minot liniyalarining ikkalasini ham) uzing. Kuchlanish ostidagi tizimlarda ishlash qurilmaning doimiy shikastlanishiga, induktiv komponentlar orqali yuqori kuchlanish razryadiga va mashinaning kutilmagan harakatlanishiga olib kelishi mumkin.
1
Modulni ikkita M3 vint yordamida toza, konstruktiv jihatdan mustahkam mashina yuzasi yoki kronshteynga tekis qilib mahkamlang. Korpusga mexanik buralish yoki egilish yuklamalarini tushirmang.
2
Kiruvchi EtherCAT P kabelini P-kodli M8 kirish portiga ulang. IP67 himoya darajasini ta’minlash uchun metall qulflash gaykasini zichlagich to‘liq o‘rnashguncha qo‘l bilan torting. Rezbalarga zarar yetkazishi mumkin bo‘lgan ortiqcha kuch yoki asboblardan foydalanmang.
3
Chiquvchi EtherCAT P liniyasini quyi oqimdagi modullarga ulang yoki u mahalliy tarmoq shoxobchasining oxirgi tuguni bo‘lsa, sertifikatlangan terminator vilkasini o‘rnating.
4
Sensor va aktuator kabellarini A-kodli M8 I/O portlariga ulang. Ishlatilmayotgan portlarni ichki kontaktlarni chang va namlikdan himoyalash uchun himoya plastik M8 qopqoqlari bilan yoping.