Beckhoff EPP7342-0002 EtherCAT P Box 2 kanalli doimiy tok dvigateli chiqish kaskadi

Tavsif

Talabchan muhitlarda markazlashtirilmagan harakatni boshqarish to‘g‘ridan-to‘g‘ri maydonga o‘rnatish uchun ishlab chiqilgan, mustahkam, ikki kanalli doimiy tok dvigateli chiqish bosqichi bo‘lgan BECKHOFF EPP7342-0002 yordamida samarali amalga oshiriladi. Ushbu yuqori unumli EtherCAT P Box kichik cho‘tkali doimiy tok dvigatellari uchun ikki kanalli yuritma boshqaruvini, o‘rnatilgan incremental enkoder kirishlari bilan birlashtirib, mashina ramkasining o‘zida yopiq konturli joylashuvni boshqarish imkonini beradi. EtherCAT P texnologiyasi yordamida qurilma tizim/sensor kuchlanishi US va ijro mexanizmlari uchun periferik quvvat UP ni o‘ta tezkor aloqa va quvvat manbai bilan yagona standartlashtirilgan M8 ulanishida birlashtiradi, bu esa modulli mashina konstruksiyalarida kabellar murakkabligi, og‘irligi va o‘rnatish joyini keskin kamaytiradi.

Xususiyatlari

• Harakat masofasini boshqarish funksiyasi integratsiyalangan ikki kanalli cho‘tkali doimiy tok dvigatelini boshqarish.
• Elektromagnit emissiyalarni kamaytirish va eng yuqori toklarni pasaytirish uchun 180 darajali faza siljishidan foydalanuvchi, 32 kHz chastotali dinamik PWM.
• Aniq tezlik, harakat tezligi va joylashuvni teskari aloqa konturlarida boshqarish uchun o‘rnatilgan incremental enkoder teskari aloqa interfeysi.
• Umumiy termik ortiqcha yuklanish ogohlantirish tizimi boshqaruvchiga bevosita uzatiladigan, to‘liq qisqa tutashuvdan himoyalangan chiqish bosqichlari.
• Integratsiyalangan Distributed Clocks (DC) qo‘llab-quvvatlashi EtherCAT tarmog‘i bo‘ylab mikrosekund aniqlikda sinxronlash imkonini beradi.
• Yuqori darajadagi atrof-muhitdan himoyalanish (IP65/66/67) himoyalovchi elektr shkaflarini talab qilmasdan, mashinaga bevosita o‘rnatish imkonini beradi.

Qo‘llanilish sohalari

• Yuqori unumli logistika tizimlaridagi markazlashtirilmagan konveyer yuritma tizimlari, saralash mexanizmlari va yo‘naltiruvchi darvozalar.
• Qadoqlash mashinalarida formatni sozlash, motorli yo‘naltirgichlarni joylashtirish va asboblarni avtomatik tekislash.
• Intralogistika yuritma bloklari, avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGV) va ixcham transfer shattllari.
• Qadoqlash, bosib chiqarish va avtomatlashtirilgan yig‘ish liniyalaridagi taqsimlangan yordamchi harakat o‘qlari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Empirik muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

EPP7342-0002 EtherCAT P’dan foydalanadi, ya’ni uni maxsus junction yoki quvvat kiritish qutisisiz (masalan, EP9224-0037) an’anaviy standart EtherCAT (EP seriyasi) zanjirlariga to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulab bo‘lmaydi. TwinCAT tizim menejerida muammosiz integratsiya va skanerlashni ta’minlash uchun TwinCAT konfiguratsiya fayllaringiz (ESI) EtherCAT P qurilma profiliga moslab yangilanganiga ishonch hosil qiling.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

DC motorlarini tanlashda har bir kanal uchun 3,5 A chegarasiga alohida e’tibor bering. Ikkala chiqish bosqichida bir vaqtning o‘zida termik ortiqcha yuklanish yuzaga kelsa, modul umumiy termik ortiqcha yuklanish haqida ogohlantirish beradi. Induktiv yuklamalar yoki sekinlashish vaqtida regenerativ energiyasi yuqori bo‘lgan motorlardan foydalanilganda, qaytarilgan energiya tizim quvvat ta’minoti liniyasining yutish imkoniyatidan oshsa, tashqi o‘tkinchi kuchlanishni bostirish chorasi rejalashtirilishi kerak.

Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar

Fieldbus ekranining to‘g‘ri yerga ulanishi juda muhim. EtherCAT P liniyasi uchun qo‘shni yuqori kuchlanishli motor kabellaridan shovqin kirishining oldini olish maqsadida doimo oldindan yig‘ilgan, to‘liq ekranlangan M8 P-kodli kabellardan foydalaning. Uzluksiz signal yaxlitligini ta’minlash uchun enkoder liniyalari ham ekranlangan bo‘lishi va shovqini yuqori bo‘lgan AC liniyalaridan uzoqda o‘tkazilishi kerak.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar