Beckhoff ER5101-1002 EtherCAT Box 1-kanalli inkremental enkoder interfeysi

SKU ER5101-1002

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-1002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT Box modullari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 150 mm x 50 mm x 45 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Elektr shkafisiz bevosita dala integratsiyasi uchun ishlab chiqilgan Beckhoff ER5101-1002 mustahkam, fieldbus’ga bog‘liq bo‘lmagan EtherCAT Box arxitekturasi doirasida yuqori unumdorlikka ega 1 kanalli inkremental enkoder interfeysini taqdim etadi. Ushbu mustahkam modul aniq real vaqt rejimida joylashishni va tezlikni kuzatishni ta’minlash uchun RS422 differensial signallarini, TTL bir uchli kirishlarini yoki impulslar ketma-ketligi generatorlarini bevosita o‘qish imkonini beradi. Og‘ir sharoitlar uchun mo‘ljallangan ruxli quyma korpus ichiga joylashtirilgan qurilma to‘liq IP67 himoyasini ta’minlaydi va yuqori namlik, suv va chang ta’siridagi og‘ir sanoat muhitlari uchun juda mos keladi.

Xususiyatlari

Universal enkoder interfeysi: standart RS422 differensial signallari (A, A_inv, B, B_inv, C, C_inv) va bir uchli TTL signallarini qo‘llab-quvvatlaydi.
Yuqori tezlikda qayta ishlash: integratsiyalangan 4 karra kvadratura hisoblash orqali soniyasiga 4 million inkrementgacha (4 MHz cheklov chastotasi).
Moslashuvchan hisoblagich razryadi: nol impulsini fiksatsiyalash imkoniyatiga ega sozlanadigan 16-bit yoki 32-bit ikkilik hisoblagich.
Taqsimlangan soatlar: integratsiyalangan EtherCAT Distributed Clocks (DC) qo‘llab-quvvatlashi orqali yuqori darajada sinxronlashtirilgan vaqt belgilash.
Integratsiyalangan sensor quvvat ta’minoti: qisqa tutashuvdan himoyalangan, 500 mA gacha mo‘ljallangan bortdagi 24 V DC sensor quvvat manbai.
Og‘ir sharoitlardan himoya: IP65, IP66 va IP67 talablariga javob beradigan ruxli quyma korpus.

Qo‘llanilishi

Taqsimlangan harakatni kuzatish: elektr shkafidan tashqarida dinamik mashina o‘qlarini aniq joylashtirish.
Konveyer va saralash liniyalari: aylanuvchi inkremental enkoderlar yordamida motor vali yoki konveyer tezligi haqida bevosita fikr-mulohaza olish.
Yuvish va nam ishlov berish hududlari: oziq-ovqatni qayta ishlash, qadoqlash va kimyoviy ishlab chiqarish uskunalarida qo‘llash mumkin.
Tashqi sharoitdagi materiallarni boshqarish: kran boshqaruv tizimlari, shamol energetikasining burilish tizimlari va kommunal infratuzilma obyektlarida ishonchli ishlash.

Texnik xususiyatlar

Texnik parametr	Qiymat / nominal ko‘rsatkich
Ishlab chiqaruvchi	Beckhoff Automation
Model raqami	ER5101-1002
Signal interfeysi	1 kanalli inkremental enkoder (A, B, C / RS422, TTL)
Maks. kirish chastotasi	4 000 000 inkrement/s (4 karra hisoblash bilan)
Nominal tizim kuchlanishi	24 V DC (-15% / +20%)
Enkoder / sensor quvvat ta’minoti	24 V DC, maks. 500 mA (VCC)
Ichki hisoblagich	16-bit yoki 32-bit ikkilik
Uzatish tezligi	100 MBaud (EtherCAT)
Shina ulanish interfeyslari	2 x M8 rozetka, ekranlangan, vintli tur
Quvvat kiritish interfeyslari	Quvvat kiritish: 1 x M8 erkak (4 kontaktli); quyi oqim: 1 x M8 urg‘ochi (4 kontaktli)
Tok sarfi (AQSh)	Odatda 130 mA + sensor yuklamasi
Elektr izolyatsiyasi	500 V
Korpus himoyasi	IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartiga muvofiq)
Ishlash harorati	0 dan +55 °C gacha
Saqlash harorati	-25 dan +85 °C gacha
Tasdiqlar va belgilar	CE, UL
Ishlab chiqarilgan mamlakat	Germaniya
Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan)	0,45 kg
Qadoq o‘lchamlari (hisoblangan)	150 mm x 50 mm x 45 mm

Ulanishlar va interfeyslar

Ulanish / M8 pini	Signal belgilanishi	Funksional tayinlov
Quvvat uzatish pini 1	US (+24 V DC)	Ichki elektronika va sensor quvvati uchun boshqaruv kuchlanishi ta’minoti
Quvvat uzatish pini 2	UP (+24 V DC)	Quyi oqimdagi aktuatorlar/periferik chiqishlar uchun yuklama kuchlanishi ta’minoti
Quvvat uzatish pini 3	GNDS	Boshqaruv kuchlanishi uchun umumiy massa nuqtasi (US)
Quvvat uzatish pini 4	GNDP	Yuklama kuchlanishi uchun umumiy massa nuqtasi (UP)

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

ER5101-1002 funksional jihatdan plastik korpusli EP5101-0002 moduliga teng. Kuchli tebranish mavjud bo‘lgan yoki agressiv mashina sovitish suyuqliklari ishlatiladigan muhitlarda jismoniy chidamlilikni oshirish uchun EP seriyasidan rux quyma korpusli ER5101-1002 qurilmasiga o‘tish qat’iy tavsiya etiladi. Konfiguratsiya mos kelmasligi va ishga tushirish xatolarining oldini olish uchun TwinCAT EtherCAT System Manager konfiguratsiyasi modul yorlig‘ida ko‘rsatilgan apparat versiyasiga mos XML qurilma tavsifini (ESI) import qilganini har doim tekshiring.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Yuqori tokli enkoderlardan foydalanishda 24 V DC (VCC) liniyasidagi sensor quvvati iste’molining umumiy miqdorini kuzating. ER5101-1002 qurilmasi maksimal 500 mA tokni ta’minlaydi. Agar yuqori tok talab qiladigan optik enkoder yoki isitkichlar ulangan bo‘lsa, modulning ichki regulyatorini ortiqcha yuklamaslik uchun tashqi quvvat manbaidan foydalaning. Bundan tashqari, bir nechta EtherCAT Box qurilmalarini quvvat bo‘yicha zanjirli ulashda M8 quvvat ulagichlaridan o‘tadigan umumiy tok har bir zanjir uchun 4 A mutlaq chegaradan oshmasligiga ishonch hosil qiling.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Elektr shovqinini kamaytirish va 4 MHz gacha bo‘lgan impulslarni ishonchli hisoblash uchun enkoder liniyalarida to‘liq ekranlangan o‘ralgan juft kabeldan foydalaning. Kabel ekrani M12 ulagich korpusiga toza tarzda ulanganiga ishonch hosil qiling. Bir uchli TTL enkoderlari uchun foydalanilmayotgan manfiy kanal kirishlarini (A inv, B inv va C inv) TwinCAT CoE (CoE registri 0x8000) orqali sozlab, ichki chegaraviy darajalarni moslang va suzuvchi kirishlar sababli yuzaga keladigan tasodifiy impulslar hosil bo‘lishining oldini oling.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH: Har qanday M8 yoki M12 interfeysini ulash yoki uzishdan oldin barcha tizim quvvat manbalarini (US va UP) o‘chiring. Ushbu sanoat ulagichlarini quvvat ostida ulash yoki uzish elektr yoyi hosil bo‘lishi, kontakt pinlarining oksidlanishi va ichki EtherCAT aloqa ASIC’ining butunlay ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin.

1

ER5101-1002 Box qurilmasini integratsiyalangan yuqori va pastki mahkamlash teshiklaridan o‘tkazilgan ikkita M3 vint yordamida tekis, tebranishdan himoyalangan yuzaga o‘rnating. Mahkamlash qismlarini 0,8 Nm moment bilan torting.

2

EtherCAT ulanishlarini ekranlangan M8 kabellari yordamida o‘rnating. IP67 darajasidagi muhitdan himoyalanishni ta’minlash uchun vintli halqalarni qo‘l bilan mahkamlang.

3

Enkoderi M12 sanoat kabellari yordamida sensor porti interfeysiga ulang; kabel ekranining ulagich korpusiga toza tarzda ulanib, mahkamlanganiga ishonch hosil qiling.

4

Qurilmadagi parametrlarni sozlashni boshlash uchun 24 V DC tizim quvvatini (US) ulang va Beckhoff TwinCAT System Manager orqali diagnostik skanerdan o‘tkazing.

FAQ

Bir tomonlama TTL enkoderlarini ER5101-1002 interfeysiga ulash mumkinmi?

Ha. Modul differensial RS422 signallari uchun optimallashtirilgan bo‘lsa-da, bir tomonlama TTL (A, B, C) signallarini qo‘llab-quvvatlaydi. Signalning suzib qolishi va shovqinning oldini olish uchun foydalanilmayotgan inversiyalangan signal kirishlari TwinCAT CoE onlayn reyestrida to‘g‘ri sozlanishi kerak.

Beckhoff ER va EP seriyalari o‘rtasidagi jismoniy farq nimada?

EP seriyasida yuqori chidamlilikka ega plastik korpus qo‘llanadi, ER seriyasida esa kuchli tebranishlar va kesish moylari yoki organik erituvchilar ta’siri mavjud bo‘lgan agressiv muhitlar uchun mo‘ljallangan, mustahkam rux quyma korpus mavjud.

ER5101-1002 EtherCAT taqsimlangan soatlar (DC)ni qo‘llab-quvvatlaydimi?

Ha, u EtherCAT taqsimlangan soatlar (DC)ni qo‘llab-quvvatlaydi. Bu tarmoq bo‘ylab ko‘p o‘qli sinxron harakatni boshqarish uchun hisoblagich qiymatini nanosekund darajasidagi aniqlikda fiksatsiyalash va qayd etish imkonini beradi.

Ushbu modulda sensor ta’minoti uchun maksimal tok chegarasi qancha?

Modulning o‘rnatilgan 24 V DC sensor ta’minoti (VCC) 500 mA gacha tok berishi mumkin. U qisqa tutashuvlardan to‘liq himoyalangan.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin