Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box qadamli dvigatel moduli

SKU ER7041-2002

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:Germany
Product Type: Qadamli dvigatel boshqaruv modullari
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Tavsif

Murakkab fizik muhitlarda markazlashtirilmagan harakatni boshqarish Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box qurilmasi orqali bevosita ta’minlanadi. Bu 2 fazali qadamli dvigatellarni to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulash uchun ishlab chiqilgan, og‘ir sharoitlarga mos, IP67 darajasida himoyalangan moduldir. 8 dan 48 V DC gacha bo‘lgan keng kuchlanish diapazonida ishlaydigan ushbu qurilma qayta aloqa imkoniyatlariga ega mahalliy boshqaruv tizimini birlashtiradi va quvvat elektronikasini bevosita mashina ramasiga o‘rnatish orqali boshqaruv shkaflaridagi egallangan joyni kamaytiradi. U 2 x 3,5 A uzluksiz chiqish tokiga ega bo‘lib, ortiqcha yuklama va qisqa tutashuvdan himoyalangan holda 2 x 5 A gacha bo‘lgan qisqa muddatli cho‘qqi tok zarbalariga bardosh beradi. 64 karra mikrokadamli boshqaruv va o‘rnatilgan 24 V DC enkoder interfeysidan foydalanib, modul yopiq konturli boshqaruvni ta’minlaydi, qadam yo‘qolishini kamaytiradi va o‘zgaruvchan yuklama sharoitlarida aniq pozitsiyalashni kafolatlaydi.

Xususiyatlari

Yopiq konturli pozitsiyalash: O‘q holatini real vaqt rejimida tekshirish uchun maxsus 24 V DC enkoder interfeysi.
Ilg‘or mikrokadamli boshqaruv: Dvigatelning kam tebranish va shovqinsiz ishlashini ta’minlash uchun 64 karra mikrokadamli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydi.
Mustahkam konstruksiya: Chang, namlik va yuqori bosimli yuvib tozalashga chidamli, IP65/66/67 darajasida germetik yopiq korpus.
Integratsiyalangan raqamli kirishlar: Chegaraviy kalitlar yoki tayanch datchiklarini bevosita ulash uchun 2 ta raqamli kirish (24 V DC) bilan jihozlangan.
Yuqori cho‘qqi tok sig‘imi: Katta inertsiyali yuklamalarni joyidan qo‘zg‘atish uchun har bir fazaga 5 A gacha cho‘qqi tokini yetkazib beradi.
Sinxron ishlash: EtherCAT tarmog‘i bo‘ylab mikrosekund aniqlikda muvofiqlashtirishni ta’minlaydigan o‘rnatilgan Distributed Clocks (DC) qo‘llab-quvvatlashi.

Qo‘llanilishi

Dala darajasidagi harakatni boshqarish: Konveyer yo‘llari, saralash stollari va qayta ishlash liniyalaridagi markazlashtirilmagan yuritma o‘qlari.
Qadoqlash va butilkalarga quyish: Namlik yuqori yoki yuvib tozalash zonalarida ishlaydigan uzatish tizimlari, yorliqlash stansiyalari va hajmiy nasoslar.
Yig‘ish va materiallarni qayta ishlash: Mahalliylashtirilgan olish va joylashtirish koordinatali portal tizimlari hamda indeksator plitalari.

Texnik xususiyatlar

Ishlab chiqaruvchi	Beckhoff Automation
Model/maqola raqami	ER7041-2002
Dala shinasi protokoli	EtherCAT
Shina interfeysi	2 x M8 rozetka, ekranlangan, vintli qulflash turi
Dvigatel ulanish turi	M12 x 1, 5 kontaktli, A-kodlangan
Qo‘llab-quvvatlanadigan yuklama turi	2 fazali qadamli dvigatel (unipolyar yoki bipolyar)
Nominal ta’minot kuchlanishi	8 dan 48 V DC gacha (tashqi quvvat kontakti orqali)
Chiqish toki	2 x 3,5 A uzluksiz; 2 x 5 A cho‘qqi qiymat (ortiqcha yuklama/qisqa tutashuvdan himoyalangan)
Boshqaruv chastotasi	Tok kontrolleri chastotasi 30 kHz
Qadam rezolyutsiyasi	64 karra mikrokadamli boshqaruv (sozlanadigan)
Elektr izolyatsiyasi	500 V (boshqaruv kuchlanishi / quvvat kuchlanishi)
Tok iste’moli (US)	EtherCAT tizimi kuchlanishidan 120 mA
Ishlash harorati	-25 dan +60 °C gacha
Saqlash harorati	-40 dan +85 °C gacha
Himoyani ta’minlash darajasi	IP65/66/67 (EN 60529 ga muvofiq)
Muvofiqlik va tasdiqlar	CE, EN 61000-6-2 (xalaqitlarga chidamlilik), EN 61000-6-4 (emissiya)
Og‘irlik	265 g
Yetkazib berish og‘irligi (hisoblangan)	2,0 kg

Ulanishlar va interfeyslar

Port turi	Ulash usuli va pinlarning joylashuvi
EtherCAT kirishi	M8 rozetka, 4 pinli, ekranlangan (aloqa kadrini qabul qiladi)
EtherCAT chiqishi	M8 rozetka, 4 pinli, ekranlangan (aloqani keyingi tugunga uzatadi)
Motor va sensor porti	M12 rozetka, 5 pinli, A-kodlangan (motor fazalari A/B va raqamli kirishlar uchun ajratilgan)
Quvvat ta’minoti	M8 vilka, 4 pinli (AQSh tizimi kuchlanishi: 24 V DC; UP yuklama kuchlanishi: 8 dan 48 V DC gacha)

Amaliy muhandislik kuzatuvlari

Muqobil modellar va moslik

ER7041-2002 standart Beckhoff EL7041 DIN-rels terminalining IP67 himoyalangan varianti hisoblanadi. Har ikkala qurilmada ham bir xil asosiy CoE (CAN over EtherCAT) obyekt lug‘ati tuzilmalari, asosan konfiguratsiya uchun 0x8010 indeksi ishlatiladi; shu sababli EL7041 uchun yozilgan boshqaruv kodini ER7041-2002 ga bevosita ko‘chirish mumkin. Biroq muhandislar EL seriyasidagi prujinali qisqichli terminal blokidan farqli ravishda M12 dumaloq konnektorlaridagi fizik pin joylashuvlari boshqacha ekanini hisobga olishlari kerak.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Issiqlik samaradorligi o‘rnatish konfiguratsiyasiga juda bog‘liq. Motorni 3,5 A chegarasiga yaqin qiymatda uzluksiz boshqarishda tabiiy issiqlik tarqatuvchi vazifasini bajarishi uchun ruxli quyma korpus metall, issiqlik o‘tkazuvchan mashina ramasiga tekis qilib o‘rnatilishi kerak. O‘tkazmaydigan yuzalarga yoki kompozit kronshteynlarga, atrof-muhit harorati 45 degC dan yuqori bo‘lgan sharoitda o‘rnatilsa, modul ichki qizib ketish sababli o‘chib qolishi va drayverning haddan tashqari qizishi bilan bog‘liq CoE xato kodlarini chiqarishi mumkin.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Induktiv qaytish kuchlanish impulslarining ichki chiqish bosqichiga zarar yetkazishining oldini olish uchun motor quvvat ta’minoti liniyasi (UP) to‘g‘ri ajratib-filtrlanishi kerak. Modul va stepper motor o‘rtasidagi kabel uzunligi 10 metrdan oshsa, ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalanish, 30 kHz PWM chopper sxemasi hosil qiladigan yuqori chastotali elektromagnit nurlanishlarni minimallashtirish uchun ekran qoplamasini bevosita M12 konnektor korpusiga ulash kerak.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

MUHIM OGOHLANTIRISH

Tizim kuchlanish ostida bo‘lganida hech qanday M12 yoki M8 kabelni ulamang yoki uzmang. Yuklama ostida ulanishni uzish kuchli teskari EYuK kuchlanish impulslarini yuzaga keltirib, motor drayveri MOSFETlarining dielektrik qatlamida doimiy buzilishga sabab bo‘lishi mumkin.

1

Modulni M4 boltlar yordamida tekis, tebranishga chidamli mashina ramasiga o‘rnating. Issiqlikni tarqatishga yordam berish uchun metall-metall kontaktni maksimal darajada ta’minlang.

2

EtherCAT kirish va chiqish kabellarini ekranlangan, burab mahkamlanadigan M8 konnektorlar yordamida ulang; IP67 namlikdan himoyalanishini saqlash uchun 0,4 Nm moment qo‘llanganiga ishonch hosil qiling.

3

O‘qni yoqishdan oldin TwinCAT System Manager CoE ro‘yxatida stepper motor faza toklarini sozlang. Tutib turish va ishga tushirish toklarini noto‘g‘ri sozlash motorning darhol qizib ketishiga olib kelishi mumkin.

FAQ

ER7041-2002 tashqi enkoder ulanmagan holda ishlay oladimi?

Ha. Modul an’anaviy mikroqadamli boshqaruvdan foydalanib, ochiq konturli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydi. Yopiq konturli ishlash ixtiyoriy bo‘lib, TwinCAT CoE konfiguratsiya parametrlarida 24 V DC enkoder kirishini faollashtirishni talab qiladi.

48 V DC kuchlanishda ishlaganda motor ta’minot kuchlanishini qanday boshqarishim kerak?

Tashqi quvvat manbai qisqa muddatli kuchlanishlarni yutishga mo‘ljallanganiga ishonch hosil qiling. Qadamli motorlarning tezlik bilan sekinlashishi regenerativ quvvat hosil qiladi; agar qayta aloqa kuchlanish sakrashlari sababli ta’minot kuchlanishi (UP) 50 V DC dan oshsa, modul xatolik holatiga o‘tadi. DC shinasi uchun kondensator buferi yoki tormoz chopperi moduli talab qilinishi mumkin.

Modulni qadamli motordan maksimal qancha masofaga joylashtirish mumkin?

Yuqori chastotali EMC xalaqitlari va uzun kabellardagi kuchlanish pasayishi ehtimoli sababli, motor kabelining uzunligi 10 metrdan oshmasligi va kabel ekranlangan, o‘ralgan juft simlardan iborat bo‘lishi kerak.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin