Elektr shkafisiz to‘g‘ridan-to‘g‘ri ishlab chiqarish maydonida foydalanish uchun mo‘ljallangan Beckhoff IP1002-B520 qurilmasi DeviceNet tarmog‘i orqali sakkizta raqamli sensor signalini qabul qilish uchun mustahkam interfeysni taqdim etadi. Ushbu ixcham modul og‘ir sanoat muhitlariga bardosh berish uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, I/O integratsiyasining yuqori zichligini bevosita mashinalarga ta’minlaydi.
Asosiy xususiyatlar
- 500 kbaud gacha bo‘lgan uzatish tezligini avtomatik aniqlash bilan DeviceNet tarmoqlariga bevosita integratsiya.
- Kontaktlarning sakrashi va elektr shovqinini bostirish uchun 3,0 ms kirish filtriga ega sakkizta raqamli kirish.
- Mustahkam IP65, IP66 va IP67 himoya darajalari himoya qobiqlariga ehtiyojni yo‘q qiladi.
- Boshqaruv kuchlanishidan olinadigan, jami 0,5 A bilan cheklangan, qisqa tutashuvdan himoyalangan sensor ta’minoti.
- Joy cheklangan mexanik o‘rnatishlar uchun mo‘ljallangan ixcham poliamid (PA6) korpus.
Qo‘llanilishi
- Markazlashtirilmagan konveyer tizimlari va materiallarni tashish liniyalari.
- Eski DeviceNet arxitekturalaridan foydalanadigan avtomobil yig‘ish liniyalari.
- Yuvib tozalashga mos field I/O talab qilinadigan oziq-ovqat va ichimliklar ishlab chiqarish korxonalari.
- Robot manipulyatorining ishchi uchidagi asboblari va pnevmatik klapanlar kollektori boshqaruvi.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model / mahsulot raqami |
IP1002-B520 |
| Fieldbus protokoli |
DeviceNet (500 kbaud gacha, avtomatik aniqlash) |
| Kirishlar soni |
8 ta raqamli kirish (EN 61131-2, 2-tur) |
| Nominal kirish kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Kirish filtri vaqti |
3,0 ms |
| Signal kuchlanishlari |
"0" signali: -3 dan +5 V gacha | "1" signali: 11 dan 30 V gacha |
| Kirish toki |
odatda 6 mA |
| Sensor ta’minoti |
Jami maks. 0,5 A, qisqa tutashuvdan himoyalangan |
| Shina interfeysi |
1 x M12 vilkasi, 5 kontaktli |
| Quvvat ulanishlari |
Kirish: 1 x M8 vilka (4 kontaktli) | Chiqish: 1 x M8 uya (4 kontaktli) |
| Modulning tok iste’moli |
45 mA + sensor toki |
| Elektr izolyatsiyasi |
Boshqaruv kuchlanishi / fieldbus: 500 V |
| Ishlash harorati |
0 dan +55 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan +85 degC gacha |
| Himoya darajasi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 ga muvofiq) |
| O‘lchamlar (E x B x Ch) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Korpus materiali |
PA6 (poliamid) |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
2,0 kg (himoya qadoqlari bilan birga) |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / kontakt |
Funksiya / signal taqsimoti |
| M12 shinasi kontakti 1 |
Ekran |
| M12 shinasi kontakti 2 |
V+ (DeviceNet quvvat manbai) |
| M12 shinasi kontakti 3 |
V- (DeviceNet yerga ulash) |
| M12 shinasi kontakti 4 |
CAN_H |
| M12 shinasi kontakti 5 |
CAN_L |
| M8 quvvat kontakti 1 |
Ta’minlash (Boshqaruv kuchlanishi +24 V DC) |
| M8 quvvat kontakti 2 |
Yuklash (Yuklama kuchlanishi +24 V DC) |
| M8 quvvat kontakti 3 |
GNDs (Boshqaruv kuchlanishi yerga ulanishi) |
| M8 quvvat kontakti 4 |
GNDp (Yuklama kuchlanishi yerga ulanishi) |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
IP1002-B520 DeviceNet tarmoqlari uchun mo‘ljallangan. Agar tizim arxitekturangiz Profibus DP ga o‘tsa, IP1002-B310 bevosita fizik ekvivalent hisoblanadi. Zamonaviy EtherCAT arxitekturalari uchun EP1008-0001 modeliga o‘ting. 8 bitli jarayon tasvirida moslashtirish siljishlarining oldini olish uchun to‘g‘ri EDS (Electronic Data Sheet) fayli DeviceNet skaneringizga (masalan, Allen-Bradley 1756-DNB) yuklanganiga ishonch hosil qiling.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
M8 ulagichlari orqali yordamchi quvvatni ketma-ket ulashda jami tok 4 A dan oshmasligi kerak. Bu chegaradan oshish ichki quvvat shinalari va M8 kontaktlarining issiqlik ta’sirida yemirilishiga olib keladi. Bundan tashqari, DeviceNet magistral liniyasining umumiy uzunligi 100 metrdan oshsa, uzatish tezligi qo‘lda cheklanganini yoki tekshirilganini ta’minlang, chunki tegishli terminatsiya rezistorlarisiz (fizik uchlarning har ikkalasida 121 Ohm) sig‘imi yuqori tarmoqlarda avtomatik aniqlash ishlamay qolishi mumkin.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
PA6 poliamid korpusi tok o‘tkazmagani sababli, fizik o‘rnatish orqali funksional yerga ulanish avtomatik ravishda ta’minlanmaydi. Ishonchli EMC barqarorligini ta’minlash va vaqtinchalik shovqin 3,0 ms li kirish filtrlarini buzishining oldini olish uchun 3,5 mm li o‘rnatish vintlaridan birini mashinaning funksional yer tekisligiga to‘g‘ridan-to‘g‘ri maxsus yerga ulash tasmasi bilan ulang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
Modulni o‘rnatish yoki simlarini ulashdan oldin barcha quvvat manbalarini uzing. Boshqaruv va yuklama kuchlanishlarini energiyasizlantirmaslik uskunaning shikastlanishiga, datchiklarning kutilmaganda ishga tushishiga yoki faol DeviceNet magistralidagi aloqa nosozliklariga olib kelishi mumkin.
1
Modulni 3,5 mm li o‘rnatish teshiklari orqali ikkita M3 vint yordamida tekis yuzaga o‘rnating. O‘rnatish yuzasi toza va tebranishlardan xoli ekaniga ishonch hosil qiling.
2
5 kontaktli M12 DeviceNet kabelini shina interfeysiga ulang va IP67 zichligini ta’minlash uchun qulflash halqasini qo‘l bilan mahkamlang.
3
24 V DC quvvat manbaini M8 quvvat uzatish ulagichiga ulang. Agar quyi oqim modullari ishlatilsa, M8 quyi oqim kabelini keyingi tugunga ulang.
4
Raqamli datchiklarni M12 kirish kanallariga ulang. Namlik kirishining oldini olish uchun foydalanilmayotgan M12 portlarini himoya qopqoqlari bilan yoping.