Tavsif
Markazlashtirilmagan avtomatlashtirish arxitekturalari uchun ishlab chiqilgan Beckhoff IP2001-B518 qurilmasi CANopen protokoli orqali maydon darajasida raqamli aktuatsiyani bevosita amalga oshiradi. IP67 darajasidagi ushbu yuqori zichlikli Fieldbus Box himoya elektr shkaflariga ehtiyoj sezmasdan, sakkiztagacha raqamli aktuatorni yuqori tezlikdagi CAN tarmog‘iga bevosita ulash imkonini beradi. Sakkizta chiqishning har biri 0,5 A gacha tokni 24 V DC kuchlanishda ta’minlaydi; bu uni og‘ir tashqi sharoitlarda solenoid klapanlar, kontaktorlar, indikatorlar va kichik doimiy tok dvigatellarini boshqarish uchun mos qiladi.
Xususiyatlar
-
8 ta raqamli chiqish: Har biri qisqa tutashuvdan himoyalangan standart 24 V DC kommutatsiya mantiqi.
-
To‘g‘ridan-to‘g‘ri CANopen integratsiyasi: O‘rnatilgan tugunlarni boshqarish funksiyasi life/node guarding, favqulodda obyektlar va o‘zgaruvchan PDO xaritalashni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Integratsiyalangan T-ulagich: Ikkita M12 fieldbus interfeysi tashqi ulash qutilarisiz zanjirli ulanishni soddalashtiradi.
-
Suv ostida ishlaydigan korpus: IP65, IP66 va IP67 himoya zonalari uchun mo‘ljallangan germetik PA6 poliamid korpus.
-
Ixcham M8 aktuator portlari: Sanoat sensorlari va aktuator kabellari uchun joyni tejovchi ulanish.
Qo‘llanilishi
- Mahalliy terminal qutilarisiz mashinaga o‘rnatiladigan boshqaruv tizimlari.
- Materiallarni tashish tizimlari va modulli konveyer tarmoqlari.
- Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash va qadoqlash mashinalarida pnevmatik klapanlar kollektori boshqaruvi.
- CANopen tizim shinalaridan foydalanadigan mobil uskunalar va materiallarni tashish tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyatlar qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model raqami |
IP2001-B518 |
| Fieldbus protokoli |
CANopen (16 tagacha yuborish/qabul qilish PDO) |
| Bod tezligini aniqlash |
Avtomatik: 10 kbaud dan 1 Mbaud gacha |
| Chiqishlar soni |
8 ta raqamli chiqish |
| Chiqish kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimal chiqish toki |
Har bir kanal uchun 0,5 A (alohida qisqa tutashuvdan himoyalangan) |
| Qisqa tutashuv toki chegarasi |
Odatda 1,5 A |
| Shina interfeysi ulagichlari |
1 x M12 vilka (5 kontaktli), 1 x M12 rozetka (5 kontaktli), integratsiyalangan T-ulagich |
| Quvvat manbai ulanishi |
Kirish: 1 x M8 erkak ulagich (4 kontaktli); chiqish: 1 x M8 ayol ulagich (4 kontaktli) |
| Ichki tok iste’moli |
Us dan 45 mA + sensor yuki (maks. 0,5 A) |
| Izolyatsiya kuchlanishi |
500 V (boshqaruv kuchlanishidan fieldbus mantiqiga) |
| Himoya darajasi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 ga muvofiq) |
| Ishlash harorati |
0 dan +55 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan +85 °C gacha |
| Korpus materiali |
PA6 poliamid |
| O‘lchamlari (W x B x Ch) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Germaniya |
| Hisoblangan jo‘natish vazni |
2,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich turi |
Kontaktlar taqsimoti |
Signal tayinoti |
| M12 CANopen shinasi (vilka/rozetka) |
1-kontakt |
CAN ekrani / PE |
| 2-kontakt |
V+ (CAN shinasi quvvat ta’minoti) |
| 3-kontakt |
V- (CAN shinasi tayanch yerga ulanishi) |
| 4-kontakt |
CAN_H (signal yuqori daraja) |
| 5-kontakt |
CAN_L (signal past daraja) |
| M8 quvvat ta’minoti (4 kontaktli erkak ulagich) |
1-kontakt |
+24 V DC boshqaruv kuchlanishi (Us) |
| 2-kontakt |
+24 V DC yuklama kuchlanishi (Up) |
| 3-kontakt |
Boshqaruv GND (GNDs) |
| 4-kontakt |
Yuklama GND (GNDp) |
Muqobil modellar va moslik
IP2001-B518 parametrlash va monitoring uchun Beckhoff KS2000 konfiguratsiya dasturi bilan to‘liq mos keladi. Eski IP2001-B510 modullarini almashtirganda, standart tarmoq manzili kaliti sozlamalari va registr xaritalarini tekshiring, chunki B518’ning o‘rnatilgan T-ulagich tuzilmasi tashqi tarmoqni ajratuvchi uskunalarga bo‘lgan ehtiyojni kamaytiradi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Modul barcha 8 kanal bo‘ylab jami 4 A gacha yuklamani ko‘tara olsa-da, yuqori darajada tor, shamollatilmaydigan joylarda issiqlik tarqalishini puxta modellashtirish kerak. Bundan tashqari, katta pnevmatik elektromagnit g‘altaklar kabi yuqori induktiv yuklamalarni ulash-uzishda ichki qisqa tutashuvni kuzatish sxemasini induktiv qaytish impulslari o‘tkinchi jarayonlaridan himoyalash uchun tashqi so‘ndiruvchi sxemalar yoki erkin yurish diodlari yuklama yoniga o‘rnatilishi kerak.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
CANopen tarmog‘i magistral liniyaning ikkala fizik uchida 120 Omli rezistorlar bilan tugatilganini doimo ta’minlang. Kuchli o‘zgaruvchan chastotali yuritma (VFD) xalaqitlari mavjud muhitlarda ma’lumot kadrlari buzilishining oldini olish uchun o‘rnatilgan M12 T-ulagich interfeysiga ulanishda yuqori sifatli, ekranlangan mis o‘ralgan juft kabeldan foydalaning.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
Fieldbus Box’ni ulash, chiqarish yoki simlarini ulashdan oldin barcha asosiy tizim quvvat zanjirlarini (Us va Up) kuchlanishdan uzing. Ta’minot liniyalarini uzmaslik shinadagi boshqaruvchining jiddiy nosozliklariga olib kelishi yoki chiqishlarning qisqa tutashuvdan himoyalanish profillariga zarar yetkazishi mumkin.
1
Korpusni M3 vintlari uchun mo‘ljallangan, diametri 3,5 mm bo‘lgan ikkita o‘rnatilgan mahkamlash teshigidan foydalanib, qattiq sirtga mahkamlang.
2
CANopen shinasi topologiyasini o‘rnatilgan M12 T-ulagich orqali yo‘naltiring va IP67 himoya darajasini saqlash uchun tutashuvchi ulagichlar qo‘l bilan mahkam burab qotirilganini tasdiqlang.
3
4 kontaktli M8 quvvat ta’minoti kabelini ulang. Diagnostik ajratish talab qilinsa, boshqaruv logikasi kuchlanishi (Us) va chiqish yuklamasi kuchlanishi (Up) liniyalari alohida bo‘lishini ta’minlang.