Tavsif
Ichki K-bus shina paneli va ijro mexanizmlari-sensorlar dala tarmoqlari o‘rtasida maxsus master interfeysi sifatida ishlaydigan Beckhoff KL6201 AS-Interface (AS-i) tarmoqlarini modulli I/O konfiguratsiyalariga bevosita va uzluksiz integratsiya qilish imkonini beradi. Ushbu bir kanalli master moduli raqamli va analog AS-i slave'laridan keladigan signallarni qayta ishlab, dala darajasidagi aloqani markaziy kontrollerlar qayta ishlashi uchun K-bus protokollariga aylantiradi. Qurilma ma’lumotlar o‘tkazuvchanligi va diagnostik fikr-mulohazalar o‘rtasidagi muvozanatni ta’minlash uchun tanlanadigan jarayon tasviri kengliklariga ega bo‘lib, o‘rta va yirik sanoat boshqaruv muhitlari uchun tarmoqni kengaytirishning optimal interfeysini taklif etadi.
Xususiyatlar
-
Bir nechta spetsifikatsiyalar bilan moslik: AS-Interface V2.0 va V2.1 spetsifikatsiyalarini qo‘llab-quvvatlaydi, bu esa eski va joriy avlod slave'lari bilan moslikni ta’minlaydi.
-
Kengaytiriladigan slave sig‘imi: V2.0 protokollarida 31 tagacha yoki V2.1 protokollarida 62 tagacha slave ulash imkonini beradi.
-
Sozlanadigan jarayon tasviri: 12, 22 yoki 38 baytli uzatish kengliklarini tanlash imkoniyati, bunda 6 bayt parametrlarni sozlash uchun ajratilgan.
-
Integratsiyalangan holat diagnostikasi: Quvvat uzilishi, slave bilan aloqa uzilishi va konfiguratsiya parametrlarini apparat darajasida uzluksiz diagnostika qilish.
-
Manzilni moslashuvchan belgilash: Boshqaruv dasturi interfeysi orqali avtomatik manzil belgilash yoki KS2000 orqali qo‘lda belgilash imkoniyati.
-
Yuqori galvanik izolyatsiya: Ichki K-bus va tashqi AS-i dala liniyalari o‘rtasida ishonchli 500 V sinov izolyatsiyasini ta’minlaydi.
Qo‘llanilishi
-
Avtomatlashtirilgan konveyer tizimlari: Uzun konveyer yo‘nalishlari bo‘ylab taqsimlangan sensorlar va ijro mexanizmlarini monitoring qilish.
-
Pnevmatik klapanlar kollektori boshqaruvi: Ko‘p nuqtali sanoat solenoid klapanlarini markaziy PLC tarmoqlariga ulash.
-
Xavfli hududni chegaralash: Muayyan ATEX sertifikatlangan o‘rnatish mezonlariga mos kelganda portlovchi muhitlarda foydalanish.
Texnik spetsifikatsiyalar
| Parametr |
Spetsifikatsiya qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model raqami |
KL6201 |
| Texnologiya turi |
AS-Interface masteri |
| Kanallar soni |
1 ta AS-i kanali |
| Spetsifikatsiya versiyasi |
AS-Interface V2.0, V2.1 |
| Ulanadigan slave qurilmalari sig‘imi |
31 tagacha (V2.0) / 62 tagacha (V2.1) |
| Mos keluvchi slave turlari |
Raqamli va analog dala qurilmalari |
| Orqa panel toki sarfi (K-bus) |
Odatda 55 mA |
| AS-Interface quvvat sarfi |
Odatda 60 mA |
| Sikl vaqti |
Maks. 5 ms (31 ta ulangan qurilma uchun) |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (AS-Interface/K-bus orqa paneli) |
| Quvvat kontaktlari orqali shina |
Mavjud emas (passiv quvvat kontakt terminallari yo‘q) |
| Ulanish texnologiyasi |
2 simli prujinali ulanish |
| Ishlash harorati |
0 dan +55 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan +85 degC gacha |
| Nisbiy namlik |
95 %, kondensatsiyasiz |
| Vibratsiya/zarbalarga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 talablariga mos |
| EMC xalaqitbardoshliligi/emissiyasi |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 talablariga mos |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| Tasdiqlar va belgilar |
CE, UL, ATEX, AS-i sertifikati (ZU-No. 125801) |
| Ex belgisi |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Og‘irligi |
Taxminan 55 g |
| Yuk tashish og‘irligi (hisoblangan) |
1,00 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Terminal ulanish nuqtasi |
Signal taqsimoti |
Funksional tavsif |
| 1-terminal |
AS-i + |
AS-Interface musbat terminali (ichki tarzda 5-terminal bilan ko‘priklangan) |
| 2-terminal |
AS-i - |
AS-Interface manfiy terminali (ichki tarzda 6-terminal bilan ko‘priklangan) |
| 3-terminal |
Ekran / FE |
Funksional yerga ulash ekranlash ulanish nuqtasi |
| 5-terminal |
AS-i + |
AS-Interface musbat kengaytma liniyasi |
| 6-terminal |
AS-i - |
AS-Interface manfiy kengaytma liniyasi |
| 7-terminal |
Ekran / FE |
Funksional yerga ulash ekranlash ulanish nuqtasi |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
KL6201 KS6201 bilan funksional, elektr va registrlar xaritasi konfiguratsiyasi jihatidan bir xil. Asosiy farq jismoniy apparat ulanish uslubidadir: KS seriyasida ulab-ajratiladigan simlar kolodkasi mavjud bo‘lib, bu alohida prujinali simlarni uzmasdan terminal blokini almashtirish imkonini beradi. Agar obyektngizda texnik xizmat ko‘rsatish sikllari tez-tez takrorlansa yoki modulli sim to‘plamlaridan foydalanilsa, KS6201 ga o‘tish TwinCAT tizim menejerida hech qanday konfiguratsiya yangilanishini talab qilmaydigan, o‘rnatib ishlatish mumkin bo‘lgan jismoniy muqobil variantni taqdim etadi.
Qo‘llashdagi kamchiliklar va muhandislik qaydlari
KL6201 modul orqali quvvat kontaktlarini o‘tkazmasligini (orqa panelda prujinali quvvat kontaktlari mavjud emasligini) anglash juda muhim. Modul boshqaruv mantiqining ish toki (taxminan 55 mA)ni to‘g‘ridan-to‘g‘ri K-bus’dan olsa-da, amaldagi AS-i shina dala liniyasi tashqi, maxsus AS-i quvvat manbaidan (odatda ichki ajratish tarmoqlariga ega 30 VDC manbadan) quvvatlanishi kerak. AS-i filtr topologiyasiga mos kelmaydigan standart sanoat 24 VDC kommutatsiyalanuvchi quvvat manbai orqali AS-i zanjirini ishlatishga urinish aloqa shovqinini yuzaga keltiradi hamda master’da doimiy parametrlash va slave yo‘qolishi diagnostik xatolarini keltirib chiqaradi.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
TwinCAT da terminalni sozlashda, agar analog slave’lardan foydalansangiz, 38-baytli jarayon tasviri kengligini tanlash qat’iy tavsiya etiladi. Bu parametr fayllari yoki katta analog ma’lumotlar massivlarini olishda bir nechta siklga kechikishlarning oldini oladi. Tarmog‘ingiz faqat yuqori tezlikdagi raqamli mantiqdan iborat bo‘lsa, asosiy fieldbus coupler’ida (masalan, PROFIBUS yoki EtherCAT coupler’larida) aloqa sikli yuklamasini kamaytirish uchun 12-baytli xaritaga o‘ting. Elektromagnit shovqinni AS-i ma’lumot signalidan uzoqlashtirish uchun funksional yerga ulash terminallari (3-terminal va 7-terminal) to‘g‘ridan-to‘g‘ri past impedansli yer tekisligiga ulanganiga ishonch hosil qiling.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH
KL6201 modulini o‘rnatish, chiqarish yoki simlarini ulashdan oldin barcha elektr quvvat manbalarini (asosiy PLC quvvat manbai va yordamchi tashqi AS-i quvvat ta’minoti liniyalarini) uzing. Fizik kiritish yoki chiqarishdan oldin zanjirlarni kuchlanishdan xalos qilmaslik sig‘imli yoy hosil bo‘lishiga, ichki K-bus liniyasi drayverlarining butunlay shikastlanishiga va qo‘shni terminal mantiqiy profillarining buzilishiga olib kelishi mumkin.
1
KL6201 ni standart DIN-relsga (35 mm) Bus Coupler yoki mavjud terminal tugunlari ketma-ketligi yoniga tekislang. Qulfni bo‘shatish mexanizmi DIN-rels chetiga mahkam o‘rnashib, chert etib qulflanguncha suring va mahkam bosing.
2
Ishonchli elektr ulanishini ta’minlash uchun tilcha va ariqcha ko‘rinishidagi yonma-yon qulflash yo‘llari qo‘shni terminallarga to‘g‘ri tekislanganiga ishonch hosil qiling; ulanish orqa paneldagi K-bus orqali amalga oshadi.
3
Prujinali bo‘shatish tirqishiga kichik yassi uchli otvyortkani kiriting, qobig‘i yechilgan AS-i dala simlarini (+ va -) mos terminal nuqtalariga (mos ravishda 1/5-terminal va 2/6-terminal) kiriting, so‘ngra o‘tkazgichni mahkam qisish uchun asbobni chiqarib oling.
4
Funksional yerga ulash ekran simini 3-terminal yoki 7-terminalga ulang. Tizimni quvvatlantirishdan oldin izolyatsiyani va qutblanishning to‘g‘ri moslanganini qayta tekshiring.