Tavsif
Avtomatlashtirilgan tizimlarda holat va tezlikni baholash Beckhoff KS5111 Bus Terminal qurilmasi yordamida soddalashtiriladi. Ushbu modul EN 61131-2 1-tur standartlariga mos keluvchi 24 V DC inkremental enkoderlarni to‘g‘ridan to‘g‘ri ulash uchun jismoniy interfeys vazifasini bajaradi. Sanoat enkoderlaridan keladigan kvadratura signallarini qayta ishlab, ushbu terminal yuqori tezlikdagi mexanik harakat haqidagi qayta aloqani PLC yoki DCS arxitekturasining K-bus jarayon tasviriga bevosita integratsiya qiladi.
Qurilma boshqaruv baytlari orqali o‘qilishi, o‘rnatilishi yoki faollashtirilishi mumkin bo‘lgan 16 bitli ikkilik hisoblagichga ega. O‘rnatilgan nol impulsli qulflash funksiyasi 16 bitli registrni nol impuls (C trek) signalida qulflash imkonini beradi, bu esa yuqori darajada takrorlanuvchan boshlang‘ich nuqtaga qaytish ketma-ketliklari va aniq registratsiya belgilarini aniqlashni ta’minlaydi. KS seriyasiga xos ulanadigan ulanish darajasidan foydalanib, modul alohida terminal simlarini uzishni talab qilmasdan, joyida tezkor almashtirish imkonini beradi va tizimning ishlamay turish vaqtini minimallashtiradi.
Xususiyatlari
- 24 V DC sensor signallari uchun mo‘ljallangan bir kanalli inkremental enkoder interfeysi.
- Joylashuv aniqligini oshirish uchun 4 karra baholashdan foydalanadigan integratsiyalangan kvadratura dekoderi.
- Mustaqil 16 bitli nol impulsli qulflash registri bilan birga ishlaydigan yuqori tezlikdagi 16 bitli ikkilik hisoblagich.
- Hisoblagich registrlarini o‘qish, sozlash va faollashtirish uchun sozlanadigan operatsion buyruqlar.
- Tezkor sim ulash xizmati va modullarni almashtirish imkonini beruvchi ulanadigan ulanish dizayni (KS seriyasi).
- Jarayon tasviriga integratsiya: 2 x 16 bitli ma’lumotlar va 2 x 8 bitli boshqaruv/holat bloklarini aks ettirish.
Qo‘llanilishi
- Materiallarni tashish va konveyer qurilmalarida real vaqt rejimida holatni kuzatish.
- Qadoqlash va yorliqlash uskunalari uchun tezlik va yo‘nalish bo‘yicha qayta aloqa.
- CNC o‘qlari uchun boshlang‘ich nuqtaga qaytish ketma-ketliklari va mexanik tayanch holatini aniqlash.
- Bosib chiqarish jarayonlarida elektron uzatish nisbati va burchakni o‘lchash.
Texnik spetsifikatsiyalar
Kategoriya
Texnik parametr
Qiymat / spetsifikatsiya
| Tizim identifikatsiyasi |
Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Detal raqami / model |
KS5111 |
| Modul turi |
Shina terminali (K-bus) |
| Simlarni ulash darajasi dizayni |
Ulanadigan ulanish darajasi |
| Elektr interfeysi |
Kanallar soni |
1 ta inkremental enkoder kanali |
| Enkoder ulanish signallari |
A, B, C, 24 V DC |
| Kirish spetsifikatsiyasi |
EN 61131-2, 1-tur |
| Signal kuchlanishi darajasi |
"0": < 5 V DC, "1": > 15 V DC (odatda 5 mA) |
| Enkoderning ish kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimal chegara chastotasi |
1 000 000 ta inkrement/s (4 karra hisoblash bilan) |
| Qayta ishlash va ma’lumotlar |
Ichki hisoblagich |
16 bitli ikkilik |
| Kvadratura dekoderi rejimi |
4 karra hisoblash |
| Jarayon tasviri bit kengligi |
Kirish/chiqish: 2 x 16 bit ma’lumot, 2 x 8 bit boshqaruv/status |
| Quvvat talablari |
K-bus tok iste’moli |
odatda 40 mA |
| Quvvat kontaktining maksimal tok yuklamasi |
10 A |
| Mexanik va simlarni ulash |
Ulanish texnologiyasi |
Ulanadigan prujinali qisqich tizimi |
| O‘tkazgich kesimi (bir o‘zakli/tolali) |
0,08 dan 1,5 mm² gacha (AWG 28 dan 16 gacha) |
| O‘tkazgich kesimi (egiluvchan) |
0,14 dan 1,5 mm² gacha (AWG 26 dan 16 gacha) |
| Simni ochish uzunligi |
9 dan 10 mm gacha |
| O‘rnatish usuli |
Mexanizmi o‘zaro qulflanuvchi 35 mm DIN-rels (EN 60715) |
| Atrof-muhit xususiyatlari |
Ishlash harorati diapazoni |
0 dan 55 °C gacha |
| Saqlash harorati diapazoni |
-25 dan 85 °C gacha |
| Nisbiy namlik chegaralari |
95%, kondensatsiyasiz |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| Tebranish va zarba standartlari |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlariga muvofiq |
| Fizik xususiyatlar |
O‘lchamlari (W x B x Ch) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Sof og‘irlik |
0,06 kg |
| Korpus materiali |
Polikarbonat |
Ulanishlar va interfeyslar
| Signal belgilanishi |
Funksiya tavsifi |
| A |
Enkoderning A kanali kirishi (kvadraturali signal) |
| B |
Enkoderning B kanali kirishi (90 darajaga faza siljigan signal) |
| C |
Enkoderning C kanali kirishi (nol impulsi / indeks belgisi) |
| 24 V |
Enkoder quvvat ta’minoti chiqishi |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Shina terminalini standart 35 mm DIN-relsga gorizontal yoki vertikal ravishda o‘rnating. Mustahkam K-bus blokini hosil qilish uchun qo‘shni terminallar yordamida ikki tirqishli va kalitli ulanishni mahkamlang.
-
Simlarni texnik xizmat ko‘rsatish: Ulagichli klemma blokidagi prujinali qisqichli klemmalarni faollashtirish uchun yassi uchli otvyortkadan foydalaning. Optimal qisish kuchi va elektr kontaktini ta’minlash uchun izolyatsiyani aynan 9–10 mm uzunlikda oching.
-
Ekranlash va yerga ulash: Enkoder kabellari to‘g‘ri ekranlanganiga ishonch hosil qiling. Yuqori chastotali signallarda elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun ekran simini boshqaruv paneliga kirish nuqtasiga yaqin joyda ulang.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE, UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- EMC immuniteti/chiqarilishi: EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlariga muvofiq