Delta ASD-A2-0221-U ASDA-A2 seriyali AC servo yuritmasi

Harakatni boshqarish samaradorligi haqida umumiy ma’lumot

Delta ASD-A2-0221-U (ASD-A2-0221-U) — Delta kompaniyasining flagman ASDA-A2 yuqori samarali harakatni boshqarish seriyasida ishlab chiqilgan, o‘tkazish qobiliyati yuqori raqamli AC servo drayverdir. Yuqori tezlikdagi yorliqlash mashinalari, yarimo‘tkazgichlarni tanlash va joylashtirish tizimlari, tibbiy tahlil uskunalari hamda elektron yig‘ish tarmoqlari kabi talab yuqori bo‘lgan avtomatlashtirilgan sohalarda qo‘llanadigan ushbu drayver doimiy magnitli sinxron servo motorlarni boshqaradi. Ilg‘or pozitsiya konturi boshqaruv algoritmlarini real vaqt rejimidagi apparat sinxronizatsiyasi bilan birlashtirish orqali drayver kontur reaksiyalarini tezlashtiradi, mexanik ortiqcha siljishni kamaytiradi va yuklama to‘satdan o‘zgarganda yuqori tezlikda ishlovchi mexanizmlarni pozitsiyalash xatolaridan himoya qiladi.

Boshqaruv topologiyasi va quvvat bosqichi arxitekturasi

Ushbu 200 W quvvatli harakat kontrolleri bir fazali 220 VAC tarmoqqa ulanish uchun mo‘ljallangan bo‘lib, standart sanoat kuchlanishi chegaralarida ishlaydi. Drayver motor chulg‘amlariga silliq, sinusoidal chiqish toki to‘lqin shakllarini hosil qilish uchun ilg‘or fazoviy vektorli impuls kengligi modulyatsiyasi (SVPWM) kommutatsiyasidan foydalanadi; bu moment pulsatsiyasi va motor qizishini sezilarli darajada kamaytiradi. “U” modeli varianti sifatida ushbu drayver standart raqamli impuls/yo‘nalish hamda analog kirishlar bilan bir qatorda ilg‘or analog/impuls boshqaruv interfeysi imkoniyatlarini ham o‘z ichiga oladi. Drayver arxitekturasi yuqori zichlikdagi 20-bitli teskari aloqa interfeysi, o‘rnatilgan regenerativ tormoz rezistori sxemasi va mexanik rezonansni boshqarish uchun ilg‘or avtomatik bostirish filtrlariga ega.

Texnik samaradorlik ko‘rsatkichlari jadvali

Sanoat diagnostikasi va ko‘p beriladigan savollar

Tizim ishga tushirilganda enkoder aloqa xatosi (ALE011) qanday bartaraf etiladi?

ALE011 xatosi drayver enkoder interfeysi bilan motor o‘rtasidagi ketma-ket ma’lumotlar liniyasi uzilganini bildiradi. Avval yuqori egiluvchanlikka ega teskari aloqa kabelida ichki sim tolalari uzilgan yoki o‘tkazgichlar qisilib qolgan-qolmaganini tekshiring. Konektor kontaktlarida kesuvchi suyuqlik yoki metall changi yo‘qligiga ishonch hosil qiling. Nihoyat, 20-bitli ketma-ket ma’lumotlar oqimini yuqori chastotali PWM kommutatsiya shovqini buzmasligi uchun kabelning umumiy ekran o‘rami drayverning yerga ulash plastinasiga mahkam qistirilganini tekshiring.

Siklik reverslar paytida ichki regenerativ rezistor qizib ketsa, qanday chora ko‘rish kerak?

Tez-tez ishga tushirish-to‘xtatish yoki og‘ir vertikal o‘qni tushirish rejimlari regenerativ termik ortiqcha yuklamani (ALE05) keltirib chiqarganda, o‘rnatilgan rezistor qaytarilgan kinetik energiyani xavfsiz so‘ndira olmaydi. Quvvat terminallaridan zavodda o‘rnatilgan ulovchi ko‘prikchani olib tashlab, ichki rezistor sxemasini o‘chiring. P va D terminallari orasiga sig‘imi yuqoriroq tashqi sanoat tormoz rezistorini o‘rnating va drayver parametrlar bankida mos qarshilik hamda quvvat parametrlarini yangilang.

ASD-A2-0221-U drayveri boshqa ishlab chiqaruvchining 200 W motorini boshqara oladimi?

Drayver Delta kompaniyasining ECMA seriyali doimiy magnitli sinxron motorlari uchun optimallashtirilgan bo‘lsa-da, uchinchi tomon motorlarini ham boshqarishi mumkin, agar ular 220 V bir fazali drayver kuchlanishi va chiqish ko‘rsatkichlariga mos kelsa. Bunday konfiguratsiyada mo‘ljallangan motorning qutblari, chulg‘am qarshiligi va induktivlik ko‘rsatkichlarini drayverga qo‘lda kiritish, so‘ngra tok konturlarini kalibrlash uchun to‘liq statik yoki aylanishli avtomatik sozlashni bajarish talab etiladi.

Joyida ishga tushirish va ulash bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Asosiy quvvat terminallariga ulash talablari: Bir fazali 220 VAC tarmoq ta’minoti liniyalarini faqat L1 va L2 quvvat terminallariga ulang. Chiqish servo liniyalarini U, V va W terminallariga ulang. Tarmoq liniyalarini hech qachon U, V yoki W terminallariga ulamang, chunki xom tarmoq kuchlanishini qattiq jismli IGBT chiqish invertori blokiga bevosita berish kommutatsiya bosqichining darhol termik shikastlanishiga olib keladi.

• Yuqori egiluvchanlikka ega signal kabelini yotqizish: Past kuchlanishli 20-bitli enkoder signal liniyasini yuqori kuchlanishli U, V, W motor liniyalari va AC tarmoq kabellaridan butunlay alohida yotqizing. Ochiq kabel lotoklarida kamida 200 mm masofani saqlang yoki mustaqil, yerga ulangan metall quvurlardan foydalaning. Bu yuqori chastotali induktiv bog‘lanishning boshqaruv konturida pozitsiyalash titrashi yoki kuzatish xatolarini yuzaga keltirishining oldini oladi.

• Issiqlik bo‘shliqlari va issiqlikni tarqatish: IP20 korpusni konstruktiv yerga ulash va issiqlik uzatilishini maksimal darajada ta’minlash uchun tekis, bo‘yalmagan metall quyi panelga vertikal ravishda o‘rnating. Har ikki tomonda kamida 50 mm ochiq bo‘shliq va drayver korpusining yuqorisida hamda pastida kamida 120 mm vertikal masofa qoldiring. Ichki sovitish kanallari havodagi tolalar, moy tumani yoki tok o‘tkazuvchi chiqindilar bilan to‘silib qolmaganini muntazam tekshiring.