Delta ASD-A2-0721-M AC servo yuritmasi ASDA-A2 seriyasi (750 W)

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M) Delta kompaniyasining ilg‘or ASDA-A2 seriyasiga mansub, yuqori unumdorlikka ega 750 W AC servo drayveridir. Murakkab harakatlarni boshqarish uchun ishlab chiqilgan ushbu drayver 220 V bir fazali kirishda ishlaydi hamda yuqori tezlik, yuqori aniqlik va ilg‘or harakat funksiyalari talab qilinadigan ilovalar uchun mo‘ljallangan.  ASD-A2-0721-M — 20 bitli yuqori aniqlikdagi enkoder va o‘rnatilgan elektron kulachok (E-CAM) imkoniyatlarini birlashtirgan “Multifunction” (M turdagi) modeldir. U yuqori tezlikdagi markirovkalash mashinalari, aniq uzatish tizimlari va ko‘p o‘qli sinxronlashtirilgan robotlashtirilgan ilovalarda keng qo‘llanadi; bunday tizimlarda o‘rnashish vaqtini qisqartirish va pozitsiyalash aniqligini maksimal darajada oshirish ish samaradorligi uchun muhimdir.

Texnik konfiguratsiya

ASD-A2-0721-M arxitekturasi Delta kompaniyasining “M” (Multifunction) mantiqiy yechimining eng yuqori darajasini ifodalaydi hamda CANopen, RS-485 (MODBUS) va RS-232 kabi turli boshqaruv interfeyslarini taklif etadi. 1 kHz chastota javobi drayverga buyruqlarni tezkor bajarish va signallarni yuqori tezlikda qayta ishlash imkonini beradi. O‘rnatilgan 20 bitli absolyut enkoder har bir aylanishga 1 280 000 impuls ta’minlaydi, bu esa drayverga o‘ta past tezliklarda ham barqaror moment va aniq pozitsiyalashni saqlash imkonini beradi. Ushbu M turdagi variant, shuningdek, kuchli Internal Position (PR) rejimini qo‘llab-quvvatlaydi. Bu rejim 64 ta pozitsiya buyrug‘i to‘plamini drayverning o‘zida saqlash va bevosita bajarish imkonini berib, yuqori darajadagi PLC yoki harakat kontrolleriga qo‘yiladigan talablarni sezilarli darajada soddalashtiradi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savol-javoblar

“M” turdagi model boshqa ASDA-A2 variantlaridan nimasi bilan farq qiladi?

“M” turdagi model maxsus tarmoqqa ulangan harakatlarni boshqarish uchun ishlab chiqilgan. U standart analog va impulsli kirishlarni saqlab qolgan bo‘lsa-da, uning asosiy afzalligi yuqori tezlikdagi ko‘p o‘qli sinxronlashni qo‘llab-quvvatlaydigan, DS301 va DSP402 protokollariga mos o‘rnatilgan CANopen interfeysidadir.

ASD-A2-0721-M kuchli vibratsiyali mexanik muhitlarda ishlay oladimi?

Ha. Drayverda yuqori chastotali rezonansni avtomatik bostirish tizimi va mexanik rezonansni avtomatik aniqlab, bartaraf etadigan ikkita notch-filtr to‘plami mavjud. Bu qattiqligi past mexanik komponentlarga ega tizimlarda ham ravon ishlashni ta’minlaydi.

E-CAM (Elektron kulachok) funksiyasining qanday afzalligi bor?

E-CAM funksiyasi drayverga bosh o‘q yoki enkoderga nisbatan moslashtirilgan harakat profilini (720 tagacha nuqta) kuzatish imkonini beradi. Bu mexanik kulachoklardan an’anaviy ravishda foydalanilgan uchuvchi qaychilar, aylanma kesish va master-slave sinxron harakatlari kabi ilovalar uchun juda mos keladi.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

• CANopen tarmog‘ini yakunlash: ASD-A2-0721-M qurilmasidan CANopen tarmog‘ida foydalanilganda, shina segmentining har ikki uchiga 120 Omli yakunlovchi rezistor o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. Elektromagnit shovqin sababli ma’lumotlar paketlari yo‘qolishining oldini olish uchun CAN aloqasi uchun maxsus mo‘ljallangan ekranlangan o‘ralgan juft kabeldan foydalaning.

• Issiqlik bo‘yicha bo‘shliq: 1 kHz chastota javobini saqlash va termik cheklanishning oldini olish uchun drayver vertikal holatda o‘rnatilishi kerak. Yonma-yon o‘rnatish zarur bo‘lsa, qo‘shni drayverlar orasida kamida 10 mm bo‘shliq qoldiring hamda optimal havo oqimi uchun yuqori va pastki qismida 50 mm bo‘sh joy ta’minlang.

• 20 bitli aniqlik uchun ulash: Yuqori aniqlikdagi enkoder signalini himoya qilish uchun doimo Delta kompaniyasining oldindan yig‘ilgan original enkoder kabellaridan foydalaning. Dvigatel quvvat kabellaridan kelib chiqadigan RFI (radiochastotali xalaqitlar)ni kamaytirish uchun ekran drayverning CN2 ulagichi ramkasiga yerga ulanishi kerak; aks holda pozitsiya og‘ishlari yuzaga kelishi mumkin.