Delta ASD-A2-1021-M AC servo yuritmasi (ASDA-A2 seriyasi)

SEGMENTS

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot The Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) ilg‘or ASDA-A2 seriyasining yuqori unumdorlikka ega 1 kW quvvatli AC servo yuritmasidir. o‘ta yuqori aniqlikni talab qiladigan ilovalar uchun ishlab chiqilgan, yuqori tezlikdagi javob, the ASD-A2-1021-M va yuqori darajadagi harakat boshqaruvi, yuqori darajadagi CNC ishlov berishning asosiy vositasi bo‘lib, elektron yig‘ish, va robotlashtirilgan tizimlar. "M" turdagi model maxsus quyidagilar uchun ishlab chiqilgan, CANopen orqali aloqa yuqori tezlikdagi tarmoqqa ulangan harakatni boshqarish arxitekturalariga uzluksiz integratsiyani ta’minlaydi. O‘rnatilgan elektron kulisa (E-Cam) funksiyalari va yuqori aniqlikdagi 20 bitli enkoderlarni qo‘llab-quvvatlashi bilan,

bu yuritma murakkab konturlash va ko‘p o‘qli sinxron harakat uchun zarur aniqlikni ta’minlaydi.

Texnik konfiguratsiya ASD-A2-1021-M 220 V bir fazali ta’minotda ishlaydi va barqaror 1 kW chiqish quvvatini ta’minlaydi. U yuqori tezlikdagi raqamli signal protsessorini (DSP) o‘z ichiga olgan ikki konturli boshqaruv arxitekturasiga ega, tezlik chastotasi javobini 1 kHz gacha ta’minlaydi,

bu o‘rnashish vaqtini sezilarli darajada qisqartiradi va ishlab chiqarish unumdorligini oshiradi. "M" modeli o‘rnatilgan CANopen interfeysi bilan ajralib turadi, DS301 va DSP402 protokollariga muvofiq. U 1 Mbps gacha bo‘lgan yuqori tezlikdagi aloqa tezliklarini qo‘llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari,qurilma 17 bitli (160,280,000 ayl./impuls) yoki 20 bit (1, 000 ayl./impuls) inkremental/absolyut enkoder interfeysi, O‘rnatilgan Electronic Cam (E-Cam) funksiyasi 720 ta kulisa profili nuqtasini saqlash imkonini beradi, bu past tezlikda ishlash vaqtida mexanik tebranishni deyarli yo‘q qiladi. yuqori darajadagi tashqi kontroller talab qilinmaydigan uchuvchi kesish yoki aylanma pichoqli kesish ilovalari uchun juda mos.

Texnik xususiyatlar

Texnik savol-javoblar

Q1: "M" turdagi modelning asosiy afzalliklari nimalardan iborat?A1: "M" modeli quyidagilar uchun optimallashtirilgan CANopen shina orqali aloqa. U shuningdek to‘liq yopiq konturli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydi, mexanik lyuftni qoplash va asbob uchida mutlaq joylashuv aniqligini ta’minlash uchun drayvga tashqi chiziqli shkala yoki enkoderdan teskari aloqa olish imkonini beradi.

2-savol: Bu 1 kVt quvvatli drayvni odatiy bir fazali maishiy elektr ta’minotida ishlata olamanmi?A2: Kuchlanish (220 V) mos kelsa-da, avtomatik uzgich va simlar 1 kVt quvvatli servo tizimining eng yuqori tok yuklamasiga bardosh bera olishiga ishonch hosil qiling. Sanoat barqarorligi uchun, sanoat barqarorligini ta’minlash uchun shovqinni to‘g‘ri filtrlovchi maxsus sxemadan foydalanish qat’iy tavsiya etiladi.

3-savol: E-Cam funksiyasi ilovamga qanday yordam beradi?A3: O‘rnatilgan E-Cam drayvga asosiy signalni (masalan, konveyer tasmasi tezligini) maxsus harakat profili bilan kuzatish imkonini beradi. Bu "harakat vaqtida yorliqlash" yoki "uchuvchi qaychilar" kabi jarayonlarni bajaradigan mashinalar uchun juda mos," chunki u murakkab matematik hisob-kitoblarni PLC’da emas, drayvning o‘zida mahalliy tarzda bajaradi.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

• Aloqa simlarini ulash: CANopen interfeysidan foydalanilganda, yuqori sifatli ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning va tarmoqning har ikki uchida 120 omli terminatsiya rezistori o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. Bu vaqti-vaqti bilan yuz beradigan aloqa "Bus-Off" xatolariga olib kelishi mumkin bo‘lgan signal aks-sadolarining oldini oladi.

• Issiqlikni boshqarish: Servo drayvlar tezkor tezlanish va sekinlashuv vaqtida sezilarli darajada issiqlik hosil qiladi. drayvning yuqori va pastki qismida kamida 50 mm vertikal bo‘shliq qoldiring. Bir shkafga bir nechta drayv o‘rnatilsa, atrof-muhit haroratini 45°C dan past darajada ushlab turish uchun majburiy havo sovitishdan foydalaning.

• Enkoder kabelidan foydalanish bo‘yicha ehtiyot choralari: 20 bitli aniqlikni saqlash uchun, enkoder kabellari yuqori kuchlanishli motor quvvat kabellaridan alohida saqlanishi kerak. 10 metrdan ortiq masofalarda ekranlash va signal yaxlitligini ta’minlash uchun Delta’ning original zavod kabellaridan foydalaning.

Muhandislik afzalliklari

ASD-A2-1021-M o‘zining quyidagi xususiyati bilan ajralib turadi: tebranishlarni bostirish algoritmlar, mexanik rezonans chastotalarini avtomatik aniqlaydi va filtrlab tashlaydi. Bu "g‘uvillash" yoki sifati past drayvlarda uchraydigan beqarorliksiz yuqoriroq kuchaytirish sozlamalari va tezroq javob berish vaqtlaridan foydalanish imkonini beradi. Bundan tashqari, the Tutish va taqqoslash funksiyalar apparat darajasida (5 μs ichida) ishlaydi, ko‘rish tizimlari yoki registratsiya belgilarini aniqlash uchun o‘ta yuqori tezlikdagi sinxronizatsiyani ta’minlaydi. "PR Mode" (Positioning Register) 64 tagacha ichki harakat yo‘nalishini qo‘llab-quvvatlaydi, murakkab ketma-ketliklarni oddiy raqamli kirishlar orqali ishga tushirish imkonini beradi.