Delta ASD-A3-1521-L ASDA-A3 seriyali AC servo yuritmasi

Harakat tizimi unumdorligi haqida umumiy ma’lumot

Delta ASD-A3-1521-L (ASD-A3-1521-L) — yuqori o‘tkazish polosali ASDA-A3 avtomatlashtirish platformasi uchun ishlab chiqilgan, yuqori unumdorlikka ega aqlli AC servo yuritmasi. Ko‘p o‘qli CNC ishlov berish markazlari, avtomatlashtirilgan elektron yig‘ish liniyalari, yuqori tezlikdagi tanlash va joylashtirish robotlari hamda to‘qimachilikni qayta ishlash uskunalari kabi aniqlik talab qiluvchi harakat tizimlarida butun dunyo bo‘ylab qo‘llanadigan ushbu yuritma doimiy magnitli sinxron dvigatellarni boshqaradi. Ilg‘or fazoviy vektorli impuls kengligi modulyatsiyasi (SVPWM) algoritmlarini joriy etish va o‘ta yuqori aniqlikdagi 24 bitli teskari aloqa tizimlarini qo‘llab-quvvatlash orqali yuritma tezlikni barqaror kuzatishni ta’minlaydi, aylantiruvchi moment pulsatsiyasini kamaytiradi va murakkab mexanik uzellarni yuqori tezlikdagi joylashuv xatolaridan himoya qiladi.

Boshqaruv arxitekturasi va quvvat dinamikasi

Ushbu ko‘p funksiyali 1,5 kW servo yuritma 200 dan 230 VAC gacha (-15% / +10%) ruxsat etilgan diapazonda bir fazali yoki uch fazali 220 VAC manbalarida ishlashga sozlangan moslashuvchan quvvat kirish bosqichiga ega. To‘liq uch fazali yuklama ostida nominal kirish toki 6,68 A ni tashkil etadi, bir fazali konfiguratsiyalarda esa 7,3 A uzluksiz chiqish tokini ta’minlash uchun 11,57 A sarflanadi. Chiqish qismida sekinlashuv energiyasini yutish uchun o‘rnatilgan rekuperativ rezistor mavjud bo‘lib, tezkor tezlanish profillarini boshqarish uchun bir zumlik maksimal cho‘qqi toki 24,75 A ni ta’minlaydi. Tizimni sozlash avtomatik yoki qo‘lda bajariladi hamda sozlanadigan past chastotali va P-egri filtrlaridan foydalanadigan ilg‘or silliqlash strategiyasi bilan qo‘llab-quvvatlanadi.

Texnik ko‘rsatkichlar jadvali

Sanoat diagnostikasi va ko‘p beriladigan savollar

To‘satdan sekinlashuv sikllari vaqtida ortiqcha kuchlanish xatosi (ALE05) qanday bartaraf etiladi?

ALE05 xatosi dvigateldan qaytgan rekuperativ energiya sababli doimiy tok shinasi kuchlanishi maksimal xavfsizlik chegarasidan oshganini bildiradi. Avvalo, o‘rnatilgan rekuperativ rezistor parametrlari yuritma konfiguratsiyasi parametrlarida to‘g‘ri ko‘rsatilganini tekshiring. Agar o‘rnatilgan rezistor yuklama inersiyasini xavfsiz tarqata olmasa, ichki rezistor ulash jumperini uzing va P hamda D klemmalari orasiga tashqi, yuqori quvvatli sanoat tormoz rezistorini ulang.

ASD-A3-1521-L yuritmasi bir fazali 220 VAC manbaidan quvvatlanganda 1,5 kW servo dvigatelni boshqara oladimi?

Ha. Yuritma bir fazali 220 VAC ta’minot liniyasini qabul qilish uchun texnik jihatdan mo‘ljallangan. Biroq bir fazali kirish kirish klemmalaridagi tok talabini 11,57 A gacha oshirgani sababli yuritmaning issiqlik profili yuqoriroq bo‘ladi. Shkafdagi ventilyatorli sovitish tizimi samarali ishlayotganiga ishonch hosil qiling va ko‘p o‘qli tezkor o‘tishlar vaqtida mahalliy kirish bosqichi qizib ketishidan saqlanish uchun dvigatelning cho‘qqi momenti ish siklini kamaytirishni ko‘rib chiqing.

Yuqori chastotali, eshitiladigan rezonans kuzatilayotgan mexanik o‘qni barqarorlashtirish uchun qaysi parametrlarni sozlash kerak?

Delta ASDA-Soft konfiguratsiya vositasidagi sozlash parametrlar guruhiga o‘ting va konstruktiv chastota chegaralarini hisoblash uchun Avtomatik sozlash rejimini ishga tushiring. ASD-A3-1521-L ilg‘or notch-filtrlar va sozlanadigan past chastotali filtr strategiyasini o‘z ichiga oladi. Notch-filtrlarni bevosita rezonans chastotasiga o‘rnatish asosiy joylashuv konturlarining javob tezligini pasaytirmagan holda akustik tebranishni bartaraf etadi.

Joyida ishga tushirish va korpus bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Asosiy zanjir liniyalarini ulash talablari: Qurilmani kuchlanish ostiga qo‘yishdan oldin kiruvchi AC ta’minot liniyalari L1, L2 va L3 klemmalariga (uch fazali ulanish uchun) yoki L1 va L2 klemmalariga (bir fazali ulanish uchun) ulanganini tasdiqlang. Kiruvchi AC quvvat liniyalarini hech qachon U, V va W klemmalariga ulamang, chunki liniya kuchlanishini to‘g‘ridan-to‘g‘ri servo chiqish invertori bosqichiga berish qattiq holatli IGBT modullarini bir zumda ishdan chiqaradi.

• Yuqori zichlikdagi ekranlashni yerga ulash: 24 bitli enkoder aloqa liniyasini U, V, W dvigatel quvvat kabelidan to‘liq alohida yo‘naltiring. Enkoder liniyasida yuqori egiluvchanlikka ega ekranlangan o‘ralgan juft kabeldan foydalanish, umumiy ekran o‘ramini esa to‘g‘ridan-to‘g‘ri yuritmaning metall yerga ulash plastinasiga mahkamlash kerak. Bunday joylashuv yuqori chastotali PWM kommutatsiya o‘tkinchi jarayonlarining joylashuv teskari aloqa ma’lumot paketlarini buzishining oldini oladi.

• Issiqlik bo‘shliqlari va majburiy havo yo‘nalishi: Issiqlikni o‘tkazish orqali samarali tarqatishni maksimal darajaga yetkazish uchun yuritmani bo‘yalmagan tekis metall yordamchi panelga vertikal ravishda o‘rnating. Yuritma korpusining yuqori va pastki qismida kamida 50 mm, yon tomonlarida esa 10 mm ochiq bo‘shliq qoldiring. Ichki qismlarning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin bo‘lgan havodagi tolalar, moy tumani yoki elektr o‘tkazuvchi metall changlardan xoli ekaniga ishonch hosil qilish uchun o‘rnatilgan sovitish ventilyatorini muntazam tekshiring.