DELTA ASDA21021M ASDA-A2 seriyasi 1,0 kW yuqori aniqlikdagi servo yuritma

Yuqori aniqlikdagi harakat muhandisligi haqida umumiy ma’lumot

 ASDA21021M (ASDA21021M) Delta kompaniyasining flagman ASDA-A2 tizim platformasida ishlab chiqilgan, yuqori unumdor va aqlli AC servo drayvidir. 1,0 kVt chiqish quvvatiga mo‘ljallangan hamda bir fazali 220 V AC infratuzilmasi uchun optimallashtirilgan ushbu sanoat darajasidagi raqamli kuchaytirgich real vaqt rejimida trayektoriyani bajarish uchun ajoyib 1 kHz chastota javobini ta’minlaydi. Yuqori talabga ega avtomatlashtirish muhitlarida, jumladan, yuqori tezlikdagi optik tekshiruv qurilmalarida, ko‘p o‘qli joylashtirish va qadoqlash liniyalarida, yarimo‘tkazgichlar uchun sim ulash qurilmalarida hamda aniq material uzatish tizimlarida  ASDA21021M mikrosekund darajasida sinxronlashni kafolatlaydi va o‘rnatilgan vibratsiya filtrlari, elektron kulachok funksiyasi hamda tezkor capture/compare apparat sikllari yordamida uskunalarning kutilmagan ishlamay qolishini kamaytiradi. Uning ikki konturli arxitekturasi mexanik lyuftni ichki tarzda bartaraf etib, mutlaq kuzatish aniqligini ta’minlaydi.

Integratsiyalangan harakatni boshqarish funksiyalari

Ushbu 1,0 kVt quvvatli ASDA-A2 kuchaytirgichning ichki raqamli arxitekturasi murakkab, kechikishi past bo‘lgan harakat profillarini bevosita drayv darajasida boshqarish uchun ishlab chiqilgan:

• Kengaytirilgan pozitsiya registri rejimi (PR): Muhandislarga bir nechta pozitsiyalash nuqtalari, boshlang‘ich holatga qaytish tartiblari va ketma-ket tezlik yo‘llarini bevosita drayv dasturiy ta’minotiga dasturlash imkonini beruvchi moslashuvchan ichki registrlar bilan jihozlangan; shu tariqa qimmat tashqi harakat moduliga ehtiyoj qolmaydi.

• Yuqori tezlikda capture va compare: Tashqi sensor signali kelganda o‘q koordinatalarini mikrosekundlar ichida qayd etish uchun apparat boshqaruvidagi pozitsiyani latch qilish sikllaridan foydalanadi va deterministik tekshiruv hamda registratsiya belgilarini ta’minlaydi.

• To‘liq yopiq konturli arxitektura: Mexanik pozitsiyani bevosita karetkadan o‘qish uchun maxsus ikkilamchi enkoder/chiziqli shkala interfeysini o‘z ichiga oladi va issiqlik kengayishi, sharikli vint deformatsiyasi yoki tishli uzatma yeyilishini doimiy ravishda kompensatsiya qiladi.

• Ikki notchli vibratsiyani bostirish: Mexanik moment pulsatsiyalarini tahlil qiluvchi va konstruktiv karkas bo‘ylab yuqori chastotali rezonansni neytrallash uchun aniq faza kompensatsiyasini qo‘llovchi ilg‘or avtomatik notch-filtrlash algoritmlaridan foydalanadi.

Muhim muhandislik parametrlari

Quyidagi texnik xususiyatlar sharhi tizim konfiguratsiyasini rejalashtirish uchun tasdiqlangan mexanik, elektr va unumdorlik chegaralarini batafsil bayon qiladi:

Texnik bilimlar bazasi va ko‘p beriladigan savollar

M-turdagi model suffiksi qanday integratsiya afzalligini ta’minlaydi?

“M” turi belgisi drayv kengaytirilgan ichki xotira massivlari bilan bir qatorda maxsus raqamli aloqa shinalari (masalan, CANopen yoki yuqori tezlikdagi fieldbus interfeyslari) bilan jihozlanganini bildiradi. Ushbu konfiguratsiya an’anaviy yuqori zichlikdagi fizik diskret I/O makro moslamalarini saqlagan holda, ko‘p o‘qli tarmoqlarni uzluksiz klasterlash imkonini beradi.

20-bitli enkoder aniqligi past tezlikda motor aylanishiga qanday ta’sir qiladi?

Har bir mexanik aylanishda 1 280 000 ta alohida burchak nuqtasini dekodlash orqali 20-bitli teskari aloqa aniqligi ichki DSP’ni juda batafsil tezlik teskari aloqa ma’lumotlari bilan ta’minlaydi. Ushbu batafsillik deyarli nol RPM qiymatlarida tezlik pulsatsiyasini bartaraf etib, barqaror moment va qattiq pozitsiya fiksatsiyasini ta’minlaydi hamda ishqalanishi yuqori bo‘lgan mexanizmlarda o‘qning izlash harakatlarini oldini oladi.

Ushbu bir fazali drayv og‘ir vertikal o‘q regenerativ yuklamalarini boshqara oladimi?

Ha, ichki doimiy tok shinasi kondensatorlari 1,0 kVt chiqish quvvatida bir fazali pulsatsiyalarni samarali boshqarish uchun hisoblangan. Biroq yuqori inersiyali sekinlashuvlar yoki vertikal og‘irlikni uzluksiz ushlab turish sikllari vaqtida drayvga katta miqdorda regenerativ energiya qaytadi. Bunday tizimlarda kuchlanish shinasi bo‘yicha xatoliklarning oldini olish uchun mos o‘lchamdagi tashqi quvvat tormoz rezistori ulanishi kerak.

Joyida ishga tushirish va xavfsizlik bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Issiqlik bo‘yicha xavfsiz masofalar: Servo kuchaytirgichni korpus ichidan havo konveksiyasini to‘g‘ri saqlash uchun tekis, yonmaydigan metall panelga qat’iy ravishda vertikal holatda o‘rnating. Drayv korpusi ustida va ostida kamida 50 mm, har ikki yon tomonida esa 20 mm ochiq masofa qoldiring. Panel ichidagi atrof-muhit havosi haroratini kuzatib, uning 55 deg C ish chegarasidan oshmasligini ta’minlang.

• Teskari aloqa ma’lumotlari va yuqori kuchlanish kabellarini ajratish: Barcha past kuchlanishli 20-bitli enkoder signal simlari, ikki konturli chiziqli shkala liniyalari va aloqa kabellarini yuqori sifatli, o‘ralgan juftlikli, ekranlangan kabellar orqali o‘tkazing. EMI sababli ma’lumot uzatish buzilishidan himoyalash uchun ushbu liniyalarni panel kabel lotoklarida yuqori kuchlanishli AC tarmoq liniyalari va yuqori chastotali PWM motor chiqish liniyalaridan kamida 200 mm uzoqda saqlang.

• Yulduz nuqtali boshqaruv panelini yerga ulash: Drayvning asosiy yerga ulash terminalini qalin kesimli, past impedansli o‘tkazgich yordamida bevosita shkafning asosiy mis yer shinasiga ulang. Yer simlarini bir mashina karkasidan boshqasiga ketma-ket o‘tkazmang; tezkor IGBT kommutatsiyasi natijasida hosil bo‘ladigan yuqori chastotali umumiy rejimdagi sizib chiqish toklarini to‘g‘ri cheklash uchun to‘g‘ridan-to‘g‘ri bir nuqtali yulduz sxemasidagi yerga ulash majburiydir.