Mahsulot haqida umumiy ma’lumot
ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) Delta kompaniyasining ilg‘or B3 seriyasiga mansub yuqori unumdor sanoat AC servo motoridir. Ushbu elektron kommutatsiyali motor (ECM) 2 kW nominal chiqish quvvatini ta’minlaydi va 220 V elektr ta’minotida 2000 ayl/min nominal tezlikda ishlaydi.
Aniq harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan ushbu motor og‘ir yuklamali avtomatlashtirish tizimlarida, jumladan ko‘p o‘qli CNC ishlov berish markazlari, avtomatlashtirilgan qadoqlash liniyalari, yuqori tezlikdagi material tashish tizimlari va quyish mashinalarida qo‘llanadi. O‘rtacha inertsiya konstruksiyasi yuqori moment talablarini silliq dinamik javob bilan muvozanatlash uchun zarur mexanik barqarorlikni ta’minlaydi. Yuqori aniqlikdagi 24-bitli optik enkoder bilan jihozlangan motor servo drayverga nihoyatda aniq qayta aloqa uzatadi, pozitsiyaning tebranishini kamaytiradi va sikl kechikishlarini bartaraf etib, qimmat ishlab chiqarish to‘xtab qolishlarining oldini oladi.
Artikul raqami suffiksining izohi
ECM-B3M-E21320RS1 ning harf-raqamli belgisi sanoat sinxronizatsiyasi uchun moslashtirilgan muayyan zavod konfiguratsiyasi parametrlarini ifodalaydi:
-
ECM: Elektron kommutatsiyali motor (AC cho‘tkasiz servo konstruksiyasi).
-
B3: Mahsulot seriyasi identifikatori (B3 avlodining yuqori unumdor platformasi).
-
M: O‘rtacha inertsiya rotor tasnifi o‘zgaruvchan yuklama sharoitida yuqori mexanik barqarorlikni ta’minlaydi.
-
E: Nominal kuchlanish va ish tezligi profili 220 VAC kuchlanishda 2000 ayl/min uchun belgilangan.
-
2: 24-bitli inkremental optik enkoder ilg‘or pozitsiyalash aniqligi uchun har bir aylanishda 16 777 216 impulsli aniqlikni ta’minlaydi.
-
13: Motor korpusi o‘lchami standart 130 mm kvadrat flanes konfiguratsiyasiga mos keladi.
-
20: Nominal chiqish quvvati 2,0 kW (2000 W) uzluksiz quvvatni bildiradi.
-
R: Val turi va muhrlash konfiguratsiyasi; mahkamlagich vint teshiklari bo‘lgan shponka ariqchasiga ega, ichki mexanik tormozsiz ishlab chiqilgan va integratsiyalangan sanoat moy muhrini o‘z ichiga oladi.
-
S: Val diametri va elektr interfeysi muntazam ishlab chiqarish spetsifikatsiyalariga standartlashtirilgan.
-
1: Qurilmani katalogdagi standart seriyali ishlab chiqarish mahsuloti sifatida belgilovchi maxsus kod.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyatlar |
| Model |
ECM-B3M-E21320RS1 |
| Brend |
DELTA |
| Kelib chiqishi |
Tayvan |
| Motor turi |
AC cho‘tkasiz servo motor |
| Rotor inertsiya momenti |
O‘rtacha inertsiya |
| Nominal chiqish quvvati |
2 kW (2000 W) |
| Nominal kirish kuchlanishi |
220 V AC |
| Nominal ish tezligi |
2000 ayl/min |
| Qayta aloqa mexanizmi |
24-bitli inkremental optik enkoder |
| Flanes o‘lchamlari |
130 mm korpus o‘lchami |
| Mexanik val profili |
Mahkamlagich vint teshiklari bo‘lgan shponka ariqchasi |
| Ushlab turuvchi tormoz opsiyasi |
Ushlab turuvchi tormozsiz (tormozsiz) |
| Tashqi ta’sirlardan muhrlab himoyalash |
Integratsiyalangan sanoat moy muhri |
| Mahsulot darajasi holati |
Standart seriyali ishlab chiqarish konfiguratsiyasi |
| Sof og‘irlik |
7,0 kg |
| Yetkazib berish og‘irligi |
8,0 kg (zarbani yutuvchi logistika qadoqlashi bilan) |
Mahsulot haqida tez-tez beriladigan savollar
ECM-B3M kabi o‘rtacha inersiyali motorni inersiyasi past variant o‘rniga tanlashdan qaysi aniq soha qo‘llanilishlari eng ko‘p foyda ko‘radi?
O‘rtacha inersiyali motorlar yuklama kuchlari o‘zgarib turadigan yoki konstruktiv massa nomutanosibligi yuqori bo‘lgan tizimlar, masalan, portal tizimlari, sharikli vintli yuritmalar va tasma orqali harakatlanuvchi konveyerlar uchun tanlanadi. Inersiyasi past motorlar tezroq tezlanadi, biroq yuklama o‘zgarishlariga juda sezgir bo‘ladi; bu esa og‘ir yuklamali mashinalarda konstruktiv rezonans va sozlash beqarorligiga olib kelishi mumkin.
24-bitli inkremental optik enkoder ishlov berilgan sirtlarni qanday yaxshilaydi?
24-bitli enkoder valning bitta 360 darajali aylanishini 16,7 milliondan ortiq alohida nuqtaga ajratadi. Ushbu yuqori zichlikdagi qayta aloqa aniqligi mos keluvchi Delta servo yuritmasiga mikroskopik moment tuzatishlarini kiritish, tezlik tebranishlarini silliqlash va o‘zgaruvchan kesish yoki shakllantirish yuklamalari ostida sirtni aniq kuzatish imkonini beradi.
Bu motorni moy sizdirmasdan teskari yoki vertikal holatda o‘rnatish mumkinmi?
Ha. “R” konfiguratsiyasida chiqish vali atrofida maxsus, uzluksiz kontaktli sanoat moy muhri mavjud. Bu konfiguratsiya motorni turli burchaklarda, jumladan vertikal, val yuqoriga yoki val pastga qaratilgan holatlarda o‘rnatish imkonini beradi va qo‘shni reduktorlar yoki nam ishlov berish bo‘limlaridan moy yoxud sovituvchi suyuqlik kirishining oldini oladi.
Muhandislik montaji va valni tekislash standartlari
-
Mufta va konsentriklik toleranslari: 130 mm li servo motor valini reduktor yoki sharikli vint bilan ulashda yuqori sifatli egiluvchan muftadan foydalaning. Radial tekislanish og‘ishi 0,03 mm dan oshmasligi, burchak bo‘yicha noto‘g‘ri tekislanish esa 1 darajadan kam bo‘lishini ta’minlang. Shponka ariqchasini qulflovchi vintlarni ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan moment bilan torting. Yig‘ish vaqtida valga mexanik bolg‘a bilan bevosita zarba berish qat’iyan taqiqlanadi, chunki mexanik zarba 24-bitli optik enkoderning ichki shisha diskini sindirishi mumkin.
-
Issiqlikdan himoyalash va havo bo‘shlig‘i: Motorni asosiy issiqlik tarqatuvchi vazifasini bajaradigan metall montaj ramkasiga mahkamlang. Polikarbonat sim ulash ulagichlari atrofidagi muhit harorati standart chegaralarda qolishini ta’minlang. Stator qovurg‘alari bo‘ylab passiv konveksiya orqali sovitishni ta’minlash uchun motor korpusi perimetri atrofida kamida 50 mm to‘siqsiz havo bo‘shlig‘i qoldiring.
-
Quvvat va qayta aloqa kabellarini mexanik zo‘riqishdan himoyalash: Elektromagnit o‘zaro xalaqitlarni kamaytirish uchun yuqori kuchlanishli quvvat liniyalarini past kuchlanishli enkoder qayta aloqa kabellaridan kamida 10 sm masofada alohida yo‘naltiring. Ikkala kabelda ham motor ulagichlariga bevosita tutash joylarda uzluksiz mexanik zo‘riqishni kamaytiruvchi halqalar bo‘lishini ta’minlang. Bu joylashuv yuqori tezlikdagi ko‘p o‘qli dastgoh harakatlari mexanik tortish kuchlarini to‘g‘ridan-to‘g‘ri terminal kontaktlariga uzatishining oldini oladi.