DELTA ECMA-C10807SS ASDA-A2 seriyali AC servo dvigateli

Yuqori unumdorlikdagi aylanma harakat haqida umumiy ma’lumot

 ECMA-C10807SS (ECMA-C10807SS) — Delta tomonidan ASDA-A2 tizim arxitekturasi doirasida yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan, og‘ir sharoitlarda ishlashga mo‘ljallangan sinxron AC servo motor. 750 W nominal chiqish quvvatida ishlaydigan ushbu sanoat elektr kommutatsiyali motori butun tezlik diapazonida yuqori moment zichligi va ajoyib dinamik javobni ta’minlaydi. Ko‘p o‘qli CNC dastgohlari, avtomatlashtirilgan qadoqlash tizimlari va aniq joylashtiruvchi robot qo‘llari kabi talabchan ilovalarda  ECMA-C10807SS integratsiyalangan yuqori aniqlikdagi enkoderi va mustahkam mexanik tuzilishi tufayli joylashuv xatolarini kamaytiradi hamda kutilmagan mashina ishlamay qolishlarini qisqartiradi. O‘rnatilgan ushlab turuvchi tormoz favqulodda to‘xtash yoki elektr ta’minoti uzilishi paytida joylashuv barqarorligi va yukni xavfsiz ushlab turishni ta’minlaydi.

Detallangan kod suffiksi

ECMA seriyasining harf-raqamli belgisi motorning aniq mexanik va elektr konfiguratsiyasini bildiradi:

• ECM: Elektron kommutatsiyali motor (mahsulot nomi)

• A: AC servo motor (yuritma turi)

• C: 220 V AC kirish kuchlanishi / 3000 r/min nominal aylanish tezligi

• 1: 20-bitli inkremental optik enkoder konfiguratsiyasi

• 08: 80 mm motor korpusi flanesining o‘lchami

• 07: 750 W nominal chiqish quvvati

• S: Mexanik ushlab turuvchi tormoz va integratsiyalangan moy zichlagich bilan jihozlangan (shponka ariqchasi vint teshigi bilan)

• S: Val diametrining standart konfiguratsiyadagi o‘lchami

Texnik xususiyatlar matritsasi

Quyidagi matritsada ishlab chiqarish maydoniga integratsiya qilish uchun sozlangan asosiy mexanik, elektr va atrof-muhit cheklovlari batafsil keltirilgan:

Texnik bilimlar bazasi va umumiy savollar

Integratsiyalangan 20-bitli inkremental enkoderning funksional afzalliklari qanday?

20-bitli optik enkoder har bir to‘liq aylanishda 1 048 576 impuls aniqligini ta’minlaydi. Bu o‘ta yuqori aniqlik past tezlikdagi barqarorlikni sezilarli darajada oshiradi, tezlik pulsatsiyasini kamaytiradi va moslashtirilgan ASDA-A2 servo privodiga aniq mikrojoylashuv konturlarini bajarish imkonini beradi; natijada mexanik o‘qdagi konstruktiv rezonans filtrlab tashlanadi.

O‘rnatilgan tutib turuvchi tormozning to‘g‘ri ishlash ketma-ketligi qanday?

O‘rnatilgan elektromagnit tormoz faqat tutib turish uchun mo‘ljallangan bo‘lib, tizim quvvatsiz qolganda yoki favqulodda to‘xtash holatida motor valini joyida qulflash uchun ishlatiladi. Uni aylanayotgan motorni sekinlatish uchun hech qachon ishlatmang. Tormozni bo‘shatish faqat motor maydonlari quvvatlangandan keyin amalga oshishi uchun servo privodining tormoz chiqish relesi boshqaruvi servo-yoqish signali bilan blokirovka qilinishi kerak.

O‘rnatilgan moy muhri ichki qismlarni qanday himoya qiladi?

Oldingi flanesga o‘rnatilgan yuqori yuklamaga mo‘ljallangan moy muhri kesuvchi suyuqliklar, tishli uzatma moyi tumani va namlikning motor vali bo‘ylab podshipniklar hamda enkoder korpusiga kirib borishining oldini oladi. Shu sababli motorni moy bilan moylanadigan reduktorlar yoki CNC shpindel kallaklariga bevosita o‘rnatish mumkin.

Joyida ishga tushirish va xavfsizlik bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Valning radial va axial yuklama chegaralari: Yetakchi vintlar yoki tasma shkivlariga mexanik ulash vaqtida valning tekislanishi belgilangan toleranslar doirasida ekaniga ishonch hosil qiling. Haddan tashqari parallel nomosliklar oldingi podshipnikning konstruktiv chegaralaridan oshib, moy muhrining yeyilishini tezlashtiradi va mexanizmning muddatidan oldin qotib qolishiga olib keladi. O‘rnatish paytida valga bolg‘a bilan urmang, chunki bu ichki shisha enkoder diskini sindiradi.

• Issiqlikni tarqatish protokollari: Motorni issiqlik tarqatuvchi vazifasini bajaradigan metall o‘rnatish plastinasiga mahkamlang (tavsiya etiladigan minimal o‘lcham: 250 mm x 250 mm x 6 mm alyuminiy). 80 mm li korpus atrofidagi havo harorati 40 daraja C dan oshmasin. Konvektiv sovitishni optimal darajada saqlash uchun motor korpusida to‘plangan chang yoki moyni muntazam tozalang.

• Himoyalangan quvvat va qayta aloqa kabelini yo‘naltirish: Yuqori yuklamaga mo‘ljallangan quvvat kabeli va sezgir enkoder signalining qayta aloqa kabelini kamida 100 mm masofa bilan ajratilgan alohida kabel kanallari yoki energiya zanjirlaridan o‘tkazing. Yuqori chastotali PWM kommutatsiya shovqini enkoder ma’lumot paketlarini buzmasligi uchun o‘rilgan kabel ekranlarini privod korpusida yerga ulang.