DELTA ECMA-FA1308RS ASDA-A2 seriyali yuqori momentli AC servo motori

O‘rtacha inertsiya bilan aylanma harakat haqida umumiy ma’lumot

 ECMA-FA1308RS (ECMA-FA1308RS) — Delta tomonidan yuqori aniqlikdagi pozitsiya, tezlik va moment boshqaruvi uchun premium ASDA-A2 tizim arxitekturasi doirasida ishlab chiqilgan sanoat sinxron AC servo dvigatelidir. Nominal chiqish quvvati 850 W bo‘lgan ushbu elektr kommutatsiyali dvigatel uzluksiz 7.1 A tok sarfi ostida 5.41 N-m lik ajoyib moment zichligini ta’minlaydi. Sanoat bosmaxonalari, yuqori tezlikdagi plastik ekstruziya tizimlari, aniq ko‘p o‘qli CNC frezalash kallaklari va avtomatlashtirilgan metall bukish uskunalari kabi og‘ir yuklamali avtomatlashtirish tizimlarida  ECMA-FA1308RS yuqori rezolyutsiyali ko‘p aylanishli absolut enkoderi va mustahkam 130 mm li korpus bloki yordamida trayektoriya kuzatuvini optimallashtiradi hamda uskunalarning rejadan tashqari to‘xtab qolishining oldini oladi. Uning maxsus yuqori quvvat ko‘rsatkichi ($21.52\text{ kW/s}$) ishlab chiqarish hududi bo‘ylab tezlanish dinamikasining aniq bo‘lishini kafolatlaydi.

Detal raqamining texnik nomenklaturasi

Delta ECMA dvigatellar seriyasining aniq mexanik tuzilishi va elektr parametrlarini belgilash uchun aniq harf-raqamli kodlash ketma-ketligidan foydalanadi:

• ECM: Elektr kommutatsiyali dvigatel (mahsulotning asosiy texnologiyasi)

• A: AC servo dvigatel (boshqaruv mantiqi sinfi)

• FA: Yuqori samarali F-seriyali dizayn platformasi

• 13: 130 mm dvigatel korpusi flanetsi o‘lchami

• 08: 850 W standart nominal chiqish quvvati

• R: Ko‘p aylanishli absolut enkoder konfiguratsiyasi (17 bitli bir aylanishli / 16 bitli ko‘p aylanishli matritsa)

• S: Standart shponka o‘yig‘i (mahkamlangan vint teshiklari bilan), og‘ir yuklama uchun mo‘ljallangan moy zichlagichi va mexanik tormoz yig‘masisiz jihozlangan

Muhim mexanik va elektr xususiyatlar

Quyidagi ishlash parametrlari matritsasida uskunalar tizimi joylashuvini muhandislik loyihalash uchun tasdiqlangan mexanik, elektr va atrof-muhit cheklovlari batafsil keltirilgan:

Texnik bilimlar bazasi va keng tarqalgan savollar

O‘rnatilgan 17 bitli/16 bitli absolut enkoderning aniq funksional imkoniyatlari qanday?

Absolyut enkoder tizimi ikki qatlamli kuzatuv matritsasidan foydalanadi. 17 bitli bir siklli qatlam tezlik pulsatsiyasini boshqarish uchun bitta 360 darajali aylanish ichida 131 072 ta noyob burchak nuqtasini qayd etadi. 16 bitli ko‘p siklli qatlam esa 65 536 tagacha to‘liq mexanik aylanishni mustaqil ravishda kuzatadi. Ushbu tuzilma avtomatlashtirish tizimiga haqiqiy o‘q koordinatalarini doimiy saqlash imkonini beradi va obyekt elektr ta’minotidagi katta uzilishlardan keyin boshlang‘ich nuqtaga qaytish sikllari yoki fizik chegaralash kalitlariga ehtiyojni yo‘q qiladi.

Ushbu modelda mexanik tormozning yo‘qligi vertikal o‘q konfiguratsiyalariga qanday ta’sir qiladi?

Ushbu maxsus model kodi “tormozsiz” (“w/o brake”) mexanik yig‘mani bildirgani sababli, mos ASDA-A2 servo yuritmasi “Servo Off” holatida yoki asosiy obyekt quvvati uzilganda dvigatel vali erkin aylanadi. Vertikal ko‘tarish o‘qlari yoki yuklangan konstruktiv ko‘targichlar uchun favqulodda to‘xtatish paytida yukning tortishish kuchi ta’sirida tushib ketishining oldini olish maqsadida mexanik uzatmaga tashqi elektromagnit tormoz tizimi integratsiya qilinishi kerak.

12,55 ms elektr vaqt doimiysi ishlash jarayonida qanday vazifani bajaradi?

Elektr vaqt doimiysi ($12.55\text{ ms}$) kuchlanish berilgandan keyin dvigatel chulg‘amlari maksimal tok sig‘imining 63,2 foiziga yetishi uchun zarur bo‘lgan fizik vaqt oralig‘ini bildiradi. Kichik 2,43 ms mexanik doimiylik bilan muvozanatlangan bu tezkor javob mos keluvchi ASDA-A2 yuritma kuchaytirgichiga yuqori o‘tkazish polosali tok konturlarini bajarish imkonini beradi va katta momentli yuklama zarbalari vaqtida pozitsiyani qattiq ushlab turishni ta’minlaydi.

Ishga tushirish va xavfsizlik bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Absolyut ko‘p burilishli batareya zaxira konfiguratsiyasi: Ko‘p burilishli absolyut enkoder tizim quvvati uzilib qolganda ham mexanik aylanishlar jurnalini saqlab qolgani sababli, belgilangan enkoder kabeli batareya bo‘lmachasiga tashqi 3,6 V litiy batareyani ulang. Xotirada saqlangan absolyut enkoder pozitsiyasi ma’lumotlari o‘chib ketmasligi uchun zaxira batareyasini har doim asosiy 220 VAC yuritma mantiqiy quvvati yoqilgan paytda almashtiring.

• Val yuklama chegaralari va moy muhrini moylash: 130 mm li flanesni qattiq sanoat reduktorlari yoki ko‘p ariqchali tishli kamar shkivlariga tekislaganda, radial va o‘q bo‘yicha nomosliklarni belgilangan muhandislik tolerantliklari doirasida saqlash uchun indikator soatidan foydalaning. Haddan tashqari konstruktiv yuklamalar integratsiyalangan moy muhrining labini shikastlaydi va podshipnikning muddatidan oldin ishdan chiqishiga olib keladi. Valga nisbatan quruq ishqalanishdan yeyilishni oldini olish uchun moy muhri standart reduktor moyi bilan doimiy ravishda sachratib moylanishiga ishonch hosil qiling.

• Quvvat va enkoder ekranlash sxemasi: Dvigatel quvvat liniyasi va 17 bitli teskari aloqa beruvchi absolyut enkoder kabelini bir-biridan mustaqil, alohida o‘rilgan ekranlangan kabellar orqali ulang. Bu kabellarni kamida 150 mm aniq masofa bilan ajratilgan izolyatsiyalangan panel kabel kanallari orqali o‘tkazing. Raqamli enkoder ma’lumot paketlarini yuritma kuchaytirgichi chiqaradigan yuqori chastotali PWM kuchlanish sakrashlaridan ajratish uchun mis o‘ramni markaziy paneldagi yulduzsimon yerga ulash shinasiga mahkam ulang.