Delta Electronics AH10PM-5A AH seriyali harakatni boshqarish moduli

Tavsif

Murakkab ko‘p o‘qli harakat ilovalari uchun ishlab chiqilgan AH10PM-5A Delta AH Series PLC tizimi arxitekturasidagi yuqori unumdorlikka ega 6 o‘qli impulslar ketma-ketligini boshqarish modulidir. Ushbu modul servo yuritmalar va qadamli dvigatel tizimlari uchun aniq pozitsiyalash, sinxronlashtirish hamda trayektoriya boshqaruvini ta’minlaydi. U maxsus mahalliy protsessor bilan ishlaydi, bu esa dasturlarni mustaqil bajarish va asosiy shina kontrolleriga tushadigan ishlov berish yuklamasini kamaytirish imkonini beradi.

Qurilma bir nechta ilg‘or interpolyatsiya algoritmlariga ega bo‘lib, bir vaqtning o‘zida 6 tagacha o‘q bo‘ylab muvofiqlashtirilgan harakatni ta’minlaydi. Tizim konfiguratsiyasi va diagnostika vazifalari o‘rnatilgan Ethernet hamda Mini USB aloqa portlari orqali soddalashtiriladi. Micro SD karta uyasi orqali ta’minlanadigan ichki xotira mahalliy retseptlarni boshqarish, qayd etish va dasturlarni saqlash imkonini beradi, issiq almashtirish funksiyasi esa joyida texnik xizmat ko‘rsatish vaqtida tizimning uzluksiz ishlashini ta’minlaydi.

Xususiyatlar

• 6 o‘qli impulslar ketma-ketligini boshqarishni ta’minlaydi (4 ta o‘q uchun chiqish chastotasi 1 MHz gacha, 2 ta o‘q uchun 200 kHz gacha).
• 2–6 o‘qli chiziqli, 2 o‘qli yoy va 3 o‘qli vintsimоn konfiguratsiyalarni o‘z ichiga olgan keng qamrovli trayektoriya interpolyatsiyasini qo‘llab-quvvatlaydi.
• Signallarni ishonchli yo‘naltirish uchun yuqori zichlikdagi HDC ulagich interfeysi bilan jihozlangan.
• 64K qadamli dastur sig‘imiga ega mahalliy bajarish mexanizmi va yuqori tezlikdagi protsessor bilan jihozlangan (LD buyrug‘i 0,13 mikrosekundda).
• Trayektoriyani bevosita dasturlash uchun standart G-code buyruqlarini qo‘llab-quvvatlaydi.
• Bir nechta qayta aloqa rejimlari qo‘llab-quvvatlanadi: UD, PD, AB va 4AB enkoder impulsli kirishlari.
• Issiq almashtirish funksiyasi tizim ishini to‘xtatmasdan modulni almashtirish imkonini beradi.

Qo‘llanilishi

• Ko‘p o‘qli qadoqlash mashinalari va qutilash liniyalari.
• Yuqori tezlikdagi yorliqlash, saralash va olib-joylashtirish robototexnikasi.
• To‘qimachilik, poligrafiya va qog‘ozni qayta ishlash mashinalari.
• Avtomatlashtirilgan yig‘ish tizimlari va maxsus CNC ishlov berish markazlari.

Texnik xususiyatlar

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Modulni mos keluvchi AH Series shinasiga o‘rnating va o‘rnatilgan yo‘naltirgich hamda mahkamlash mexanizmlari yordamida mahkam qotiring.
• HDC klemmalar blokiga ulanadigan barcha tashqi simlar uzatilayotgan elektr signallari uchun mos nominalga ega ekanini tekshiring va ularni tegishli kuchlanishdan himoyalash vositalari yordamida ishonchli yo‘naltiring.
• Elektromagnit shovqinni kamaytirish uchun past kuchlanishli signal kabellarini (impulslar ketma-ketligi, enkoder qayta aloqasi va aloqa kabellari) yuqori kuchlanishli o‘zgaruvchan tok ta’minoti hamda dvigatel liniyalaridan ajrating.
• Quvvat yoqilganda to‘g‘ri aloqa va modul holatini tekshirish uchun old paneldagi o‘rnatilgan diagnostika LED holat indikatorlaridan foydalaning.