Delta Electronics ASD-A3-2023-F ASDA-A3 seriyali o‘zgaruvchan tok servo yuritmasi

Tavsif

Yuqori dinamik javob va aniq harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan Delta Electronics ASD-A3-2023-F yuqori unumdor ASDA-A3 Series AC servo tizimining asosiy komponenti sifatida ilg‘or ko‘p o‘qli avtomatlashtirish sxemalarini muvofiqlashtiradi. Uch fazali 220 VAC quvvat manbaida ishlaydigan ushbu yuritma yuqori polosali servo konturlarni ta’minlaydi va maksimal joylashuv aniqligi hamda past tezlikdagi ravon ishlash uchun 24 bitli enkoder aniqligi (aylanish uchun 16 777 216 impuls) bilan jihozlangan.

Ushbu yuritma mexanik rezonans va strukturaviy tebranishlarni faol ravishda bostiradigan murakkab apparat filtr algoritmlarini integratsiya qilib, muhim tizim komponentlarini himoya qiladi. Ichki rekuperativ rezistor va moslashuvchan sozlash interfeysi bilan jihozlangan bo‘lib, og‘ir sanoat muhitlaridagi murakkab harakat profillariga muammosiz moslashadi.

Xususiyatlar

• Ilg‘or SVPWM boshqaruvi: Termik to‘planishni kamaytirgan holda aylantiruvchi moment chiqishi va samaradorlikni maksimal darajaga yetkazish uchun optimallashtirilgan fazoviy vektorli impuls kengligi modulyatsiyasini amalga oshiradi.
• 24 bitli yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: Past tezlikda ishlashda ham joylashuv buyruqlarini nozik kuzatish va tezlikni barqaror boshqarishni ta’minlaydi.
• Ikki qatlamli rezonansni bostirish: Strukturaviy mikrotebranishlarni avtomatik ravishda ajratish va so‘ndirish uchun past o‘tkazuvchi hamda P-egri filtr strategiyalaridan foydalanadi.
• Integratsiyalangan rekuperativ zanjir: Sekinlashish bosqichlarida energiya tarqalishini boshqarish uchun ichki rekuperativ rezistor bilan jihozlangan.
• Dinamik sozlash imkoniyatlari: Tezkor ishga tushirish uchun avtomatik sozlash algoritmlarini hamda maxsus ilovalar uchun parametrlarni qo‘lda sozlashni taklif etadi.

Qo‘llanilish sohalari

• Yuqori tezlikdagi qadoqlash, muhrlash va yorliqlash mashinalari.
• Ko‘p o‘qli CNC ishlov berish markazlari va aniq portal joylashtirish tizimlari.
• Avtomatlashtirilgan joylashtirish va olish, elektron yig‘ish hamda yarimo‘tkazgichlarni qayta ishlash liniyalari.
• Sanoat robotlarining artikulyatsiyasi va materiallarni tashish tizimlari.

Texnik xususiyatlar

Empirik muhandislik tushunchalari

Muqobil modellar va moslik

ASD-A3-2023-F eski ASDA-A2 seriyasining (masalan, ASD-A2-2023-F) texnologik jihatdan to‘g‘ridan-to‘g‘ri yangilangan versiyasidir. O‘rnatish oyoqchalari teshiklari sxemasi konstruktiv jihatdan mos bo‘lib qolsa-da, A3 seriyasida 24 bitli mutlaq enkoder interfeysi qo‘llanilishini inobatga oling. Shu sababli eski 20 bitli inkremental ECMA motorlarini maxsus signal konvertatsiya bloklarisiz ushbu privod bilan ulab bo‘lmaydi. Joylarda almashtirish paytida ECMA seriyasining yuqori aniqlikdagi motorlari bilan moslikni har doim tekshiring.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Kuchli regenerativ rejimlarda (masalan, yuqoriga-pastga yo‘nalgan harakatlarda yoki ish siklining 10% dan ortiq qismini tashkil etadigan yuqori inertsiya bilan ishga tushirish-to‘xtatish yuklamalarida) o‘rnatilgan regenerativ rezistor qizib ketishi va AL005 (ortiqcha kuchlanish) xatosini keltirib chiqarishi mumkin. Ushbu nosozlik nuqtasini chetlab o‘tish uchun P va D klemmalari orasidagi ichki ko‘prik simini olib tashlang, P va C klemmalariga tashqi quvvat rezistorini ulang va P1-52 parametrini yangi qarshilik nominaliga moslang.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

Yuqori chastotali EMI sizib chiqishining oldini olish uchun enkoder qayta aloqa liniyasining ekranini har doim 360 daraja bo‘ylab to‘g‘ridan-to‘g‘ri privodning yerga ulash qisqichida ulang; bu qo‘shni motor quvvat faza liniyalaridan keladigan shovqinni kamaytiradi. Delta kompaniyasining ASDA-Soft yordamchi dasturi orqali ishga tushirishda avval cheklangan, past tezlikli sikl ostida inertsiya hisobini bajaring, so‘ngra avtomatik sozlash funksiyasini yoqing; bu avtomatik notch-filtrlarga konstruktiv rezonanslarni aniq tavsiflash imkonini beradi.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar