Tavsif
Yuqori aniqlikdagi sanoat harakatini boshqarish uchun ishlab chiqilgan Delta Electronics ECMA-E21320RS ishonchli moment ko‘rsatkichlari va aniq tezlikni rostlashni ta’minlashga mo‘ljallangan mustahkam AC servo motordir. Muhim aylanuvchi aktuator komponenti sifatida ushbu motor 130 mm ramka o‘lchamiga ega bo‘lib, sanoat harakatni boshqarish tizimlari bilan integratsiyalashish uchun yaratilgan. Uning elektr konstruksiyasi elektr energiyasini mexanik energiyaga yuqori samaradorlik bilan aylantirishni ta’minlab, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish muhitlaridagi talabchan ish sikllarini qo‘llab-quvvatlaydi.
ECMA-E21320RS val holatini doimiy ravishda boshqaruv qurilmasiga uzatadigan integratsiyalangan qayta aloqa enkoderini o‘z ichiga oladi. Ushbu yuqori aniqlikdagi qayta aloqa mexanizmi yopiq konturli javob va barqarorlikni ta’minlaydi, bu esa motorni dinamik yuklama o‘zgarishlari kuzatiladigan qo‘llanmalar uchun juda mos qiladi.
Xususiyatlari
- Standart 130 mm ramka konfiguratsiyasiga joylashtirilgan yuqori momentli konstruksiya.
- Aniq pozitsiyani boshqarish uchun integratsiyalangan optik qayta aloqa enkoderi.
- Tez tezlanish va sekinlashish sikllarini ta’minlovchi kam inersiyali rotor.
- 100 MOhm yuqori qarshilik ko‘rsatkichiga ega sanoat darajasidagi izolyatsiya.
- Momentni ishonchli uzatish uchun standart shponka ariqchasiga ega mustahkam mexanik val konstruksiyasi.
Qo‘llanilishi
- CNC dastgohlari va avtomatlashtirilgan metall kesish.
- Sanoat qadoqlash uskunalari va uzluksiz konveyer liniyalari.
- Ko‘p o‘qli portal robotlari va materiallarni tashish tizimlari.
- To‘qimachilik ishlab chiqarish uskunalari va avtomatlashtirilgan taranglik boshqaruvchilari.
- Avtomobil yig‘ish liniyalaridagi pozitsiyalash tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Delta Electronics |
| Detal raqami / Model |
ECMA-E21320RS |
| Mahsulot toifasi |
AC servo motor |
| Nominal chiqish quvvati |
2.0 kW |
| Nominal moment |
9.55 N-m |
| Maksimal moment |
28.65 N-m |
| Nominal tezlik |
2000 r/min |
| Maksimal tezlik |
3000 r/min |
| Nominal tok |
33.03 A |
| Quvvat ko‘rsatkichi |
62.5 kW/s |
| Mexanik vaqt doimiysi |
0.96 ms |
| Elektr vaqt doimiysi |
15.86 ms |
| Izolyatsiya qarshiligi |
100 MOhm (500 VDC da) |
| Og‘irligi |
9.2 kg |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
-
O‘rnatish: Markazlashuvning siljishi va valdagi zo‘riqishning oldini olish uchun motorni qattiq, tebranishsiz yuzaga mahkam o‘rnating.
-
Markazlashtirish: Radial va o‘q bo‘ylab yuklama chegaralarini minimallashtirish uchun motor valini mexanik yuklamaga ulashda yuqori darajada egiluvchan muftalardan foydalaning.
-
Simlarni ulash: Elektromagnit xalaqit (EMI) xavfini bartaraf etish uchun quvvat va enkoderning qayta aloqa kabellarini alohida quvurlar orqali o‘tkazing.
-
Yerga ulash: Motor korpusi tizimning himoya yerga ulash (PE) terminaliga to‘g‘ri ulanganini ta’minlang.
-
Issiqlikni boshqarish: Yuqori ish siklida ishlash vaqtida qizib ketishning oldini olish uchun motor korpusi atrofidagi havo oqimini to‘sqinliksiz saqlang.