Delta Electronics ECMA-FA1830SS ASDA-A2 seriyali AC servo motori

Tavsif

ASDA-A2 servo tizimi arxitekturasi doirasida yuqori moment zichligi va yuqori aniqlikdagi pozitsiyalash boshqaruvini ta’minlaydigan Delta Electronics ECMA-FA1830SS talabchan sanoat avtomatlashtirish muhitlari uchun ishlab chiqilgan o‘rta va yuqori inertsiya toifasidagi AC servo motori sifatida ishlaydi. Ushbu 3.0 kW quvvat sinfidagi motor servo yuritmaga absolyut koordinata qayta aloqasini taqdim etuvchi yuqori ishonchli 17-bitli absolyut enkoder bilan jihozlangan bo‘lib, quvvat qayta yoqilganda mashaqqatli boshlang‘ich nuqtaga qaytarish amaliyotlariga ehtiyojni bartaraf etadi. Mustahkam 180 mm korpus o‘lchami bilan ishlab chiqilgan motor vint teshiklariga ega shponkali val va oldindan o‘rnatilgan sanoat moy muhri bilan jihozlangan bo‘lib, og‘ir yuklamali mashinalarda kuchli mexanik zo‘riqishlar va sovituvchi suyuqlik ta’siriga yuqori chidamlilikni ta’minlaydi.

Xususiyatlari

• Yuqori aniqlikdagi qayta aloqa: O‘rnatilgan 17-bitli absolyut enkoder (har bir aylanishga 131,072 impuls taqdim etadi) aniq pozitsiyani kuzatishni ta’minlaydi.
• Mustahkam mexanik ulanish: O‘rnatilgan mahkamlash vintlari teshiklariga ega shponkali val sirpanishsiz moment uzatilishini kafolatlaydi.
• Atrof-muhitdan himoya: Standart o‘rnatilgan moy muhri ichki chulg‘am va podshipnik tizimini moy tumani hamda namlik kirishidan himoya qiladi.
• Tormozsiz konfiguratsiya: Gorizontal o‘qlar va dinamik mexanik tormozlash tashqi qurilma yoki faol sekinlatishni boshqarish orqali amalga oshiriladigan ilovalar uchun optimallashtirilgan.
• A’lo darajadagi issiqlik samaradorligi: 0.077 Om bo‘lgan past chulg‘am qarshiligi va yuqori issiqlik sig‘imi yopiq muhitlarda faol issiqlik hosil bo‘lishini minimallashtiradi.

Qo‘llanilishi

• CNC ishlov berish markazlari: Og‘ir metall kesish va frezalash dastgohlaridagi to‘g‘ridan-to‘g‘ri yuritmali va reduktorli o‘qlar.
• Sanoat portal va dekart robotlari: O‘zgaruvchan yuklama sharoitida barqaror pozitsiyalashni talab qiladigan, yuqori inertsiya yuklamalarini harakatlantiruvchi o‘qlar.
• Metallni shtamplash va shakllantirish: Yuqori momentli uzatish mexanizmlari va yordamchi pozitsiyalash mexanizmlari.
• Avtomatlashtirilgan qadoqlash tizimlari: Yuqori tezlikdagi indeksatsiya stollari va asosiy aylanuvchi yuritma bloklari.

Texnik xususiyatlar

Amaliy muhandislik tahlillari

Muqobil modellar va moslik

ECMA-FA1830SS modeli absolyut enkoderga ega va ASDA-A2 Series yuritmalari, masalan, 3.0kW ASD-A2-3021-M bilan uzluksiz ishlash uchun mo‘ljallangan. Uni o‘rnatilgan elektromagnit prujinali tormozga ega ECMA-FA1830RS modeli bilan adashtirmang. SS varianti vertikal o‘qda ishlatilganda, quvvat uzilib qolganida o‘qning tortishish kuchi ta’sirida tushib ketishining oldini olish uchun tashqi tormozlash konfiguratsiyalari talab etiladi.

Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari

Ushbu 180 mm korpusli motorning inersiya nisbati yuqori bo‘lgani sababli, katta yuklamalar bilan tezkor sekinlashuv ketma-ketliklari kuchli regenerativ energiya hosil qilishi mumkin. ASD-A2 servo yuritmasida Drive Overvoltage Faults (AL005) xatolarining oldini olish uchun tashqi regenerativ rezistor o‘rnatish qat’iy tavsiya etiladi. Servo yuritmasidagi dinamik tormozlash parametrlarini mexanik tizimning hisoblangan kinetik energiyasiga moslab sozlang.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

17 bitli absolyut enkoder signal yaxlitligini saqlash uchun enkoder qayta aloqa kabellarini yuqori kuchlanishli motor quvvat kabellaridan alohida yotqizing. Motor korpusini qalin mis tasma yordamida umumiy elektr shkafi montaj paneliga yerga ulang. Yuritma parametrlarini avtomatik sozlash paytida konfiguratsiya davrida mexanik rezonansning oldini olish uchun dastlabki baholash qiymatlarini motorning haqiqiy inersiya nisbatiga yaqin o‘rnating.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar