E94AYAA Lenze 9400-seriyali o‘rnatilgan xavfsizlik boshqaruv moduli

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 E94AYAA (E94AYAA) Lenze 9400-seriyali servo yuritma tizimi uchun maxsus ishlab chiqilgan, yuqori ishonchlilikdagi xavfsizlik boshqaruv modulidir. Ushbu modul mahalliy funksional xavfsizlikni joriy etish uchun asosiy apparat interfeysi bo‘lib xizmat qiladi va favqulodda vaziyat yoki texnik xizmat ko‘rsatish vaqtida mashinani xavfsiz holatga keltirishni ta’minlaydi. Muhim sanoat ilovalari uchun ishlab chiqilgan E94AYAA “Safe Torque Off” (STO) funksiyasini taqdim etadi. Bu funksiya tarmoq quvvatini uzmasdan, yuritmaning moment hosil qilishining oldini oladi. Germaniyada ishlab chiqarilgan ushbu modul xalqaro xavfsizlik standartlariga, jumladan EN ISO 13849-1 va SIL 3 talablariga muvofiqlikni ta’minlash uchun zarur bo‘lib, ishlab chiqarish rahbarlariga apparat bilan bog‘liq to‘xtab qolishlarni kamaytirgan holda yuqori xavfsizlik darajasini saqlash va xodimlar hamda qimmatbaho avtomatlashtirish vositalarini himoya qilish imkonini beradi.

Texnik konfiguratsiya

 E94AYAA 9400-seriyali servo yuritmaning maxsus xavfsizlik slotiga bevosita o‘rnatiladigan plagin funksional qurilma sifatida ishlab chiqilgan. Uning arxitekturasi yuqori darajadagi xavfsizlik ko‘rsatkichlari uchun talab etiladigan ikki kanalli zaxiralashga asoslangan. Modul nihoyatda ixcham va yengil bo‘lib, og‘irligi atigi 0,06 kg; bu yuritmaning fizik o‘lchamlarini o‘zgartirmasdan samarali o‘rnatish imkonini beradi. U favqulodda to‘xtatish tugmalari, yorug‘lik to‘siqlari yoki xavfsizlik blokirovkalari kabi xavfsizlik qurilmalarini bevosita ulash imkonini beradi. Apparatni sinovdan o‘tkazish mumkin va u ichki nosozliklarni o‘z-o‘zidan nazorat qiladi, xavfsizlik funksiyasi zarur paytda doimo mavjud bo‘lishini ta’minlash uchun yuritmaning boshqaruv blokiga real vaqt rejimida qayta aloqa uzatadi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savollar va javoblar

E94AYAA xavfsizlik funksiyalarini faollashtirish uchun qo‘shimcha dasturiy ta’minot talab qiladimi?

 E94AYAA ning asosiy STO funksiyasi apparat asosida ishlaydi. Biroq diagnostik qayta aloqa va qayta ishga tushirish mantiqi muayyan mashina xavfsizligi protokollaringizga mos kelishini ta’minlash uchun yuritmaning xavfsizlik parametrlari Lenze L-force Engineer dasturi yordamida sozlanishi kerak.

E94AYAA yordamida eski xavfsizlik relelari tizimini almashtirish mumkinmi?

 E94AYAA xavfsizlik funksiyasini yuritma darajasida ta’minlasa-da, odatda u kengroq xavfsizlik zanjirining bir qismi hisoblanadi. U yuritma oldidagi yuqori tokli xavfsizlik kontaktorlariga bo‘lgan ehtiyojni bartaraf etadi, biroq baribir sertifikatlangan xavfsizlik boshqaruvchisi yoki quruq kontaktli favqulodda to‘xtatish zanjiri orqali ishga tushirilishi kerak.

E94AYAA modulida aniqlangan nosozlik qanday ta’sir ko‘rsatadi?

Agar modul ichki apparat nosozligini yoki ikki kanal o‘rtasidagi nomuvofiqlikni aniqlasa, darhol “Xavfsiz holat”ni ishga tushiradi (yuritma chiqishini bloklaydi) va yuritma displeyiga nosozlik haqida signal yuboradi. Nosozlik bartaraf etilib, xavfsizlik zanjiri qayta tiklanmaguncha yuritmani qayta ishga tushirib bo‘lmaydi.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

Ikki kanalli ulash va zaxiralash:

PL e yoki SIL 3 darajasiga erishish uchun E94AYAA ikki kanalli konfiguratsiyada ulanadi. Bunda ikkita alohida 24 VDC boshqaruv signali ishlatiladi. Agar faqat bitta kanalli signal ishlatilsa, butun tizimning xavfsizlik darajasi sezilarli darajada pasayadi (odatda PL c yoki SIL 1 gacha), bu esa muayyan mashinangiz uchun xavfsizlik talablariga javob bermasligi mumkin.

Muomala qilish va ESD himoyasi:

Barcha 9400-seriyali kengaytirish modullari kabi E94AYAA ham elektrostatik razryadga sezgir. O‘rnatishdan oldin yuritma to‘liq o‘chirilganiga va doimiy tok shinasi zaryadsizlanganiga ishonch hosil qiling. Xavfsizlik qayta aloqa konturlarini nazorat qiluvchi sezgir mantiqiy zanjirlarga zarar yetkazmaslik uchun o‘rnatish vaqtida ESDdan himoyalovchi bilakbog‘dan foydalaning.

Tekshirish va isbotlovchi sinov:

 E94AYAA o‘rnatilgandan so‘ng xavfsizlik funksiyasi malakali texnik tomonidan ALBATTA tekshirilishi kerak. Buning uchun xavfsizlik zanjiri ishga tushiriladi, yuritma “Safe Torque Off” holatiga o‘tishi va xavfsizlik buyrug‘i faol bo‘lganida motorni qayta ishga tushirib bo‘lmasligi tekshiriladi. Ushbu isbotlovchi sinov mashinaning xavfsizlik hujjatlarida qayd etilishi va muntazam texnik xizmat ko‘rsatish davrlarida takrorlanishi kerak.