E94AYAB Lenze 9400 seriyasi SM100 xavfsizlik moduli

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 E94AYAB (E94AYAB) - Lenze 9400 HighLine servo yuritma tizimi uchun maxsus ishlab chiqilgan SM100 funksional xavfsizlik modulidir. Ushbu modul mashina xavfsizligining asosiy tarkibiy qismi bo‘lib, zaruriy  Safe Torque Off (STO)  funksiyasini ta’minlaydi.  E94AYAB  modulini bevosita 9400-seriyali yuritmaga integratsiya qilish orqali muhandislar motorning kutilmaganda ishga tushishining oldini ishonchli tarzda olishlari va yuqori darajada yeyiladigan tashqi quvvat kontaktorlarisiz moment mavjud bo‘lmagan holatni ta’minlashlari mumkin. Germaniyada ishlab chiqilgan ushbu modul yuqori tezlikdagi qadoqlash, to‘qimachilik mashinalari va robotlashtirilgan yacheykalar kabi tezkor aralashuv talab qilinadigan zamonaviy B2B avtomatlashtirish muhitlari uchun muhimdir. U qat’iy global xavfsizlik standartlariga javob beradigan soddalashtirilgan xavfsizlik arxitekturasini ta’minlaydi, shu bilan birga simlar murakkabligini kamaytiradi va elektr boshqaruv shkafining egallaydigan joyini qisqartiradi.

Texnik konfiguratsiya

E94AYAB SM100 - istalgan Lenze 9400-seriyali yuritmaning belgilangan xavfsizlik slotiga bevosita o‘rnatiladigan ulanadigan apparat kengaytmasidir. Uning asosiy arxitekturasi ikki kanalli xavfsizlik kirishlariga asoslangan bo‘lib, ular quvvatsizlantirilganda yuritmaning ichki quvvat tranzistorlarini apparat darajasida darhol bloklaydi. Bu hatto dasturiy ta’minotdagi nosozlik yoki boshqaruv tizimining ishdan chiqishi holatida ham motor moment hosil qila olmasligini ta’minlaydi. Modul mahsulot hayotiy siklida "Active" holatiga mo‘ljallangan, ya’ni u 9400 HighLine platformasining eng yangi proshivka versiyalari bilan mos keladi. Uning 0.09 kg og‘irlikdagi yengil konstruksiyasi yuritmaning issiqlik rejimiga ta’sir qilmaydi, biroq Safety Integrity Level 3 (SIL 3) va Performance Level e (PL e) ilovalari uchun zarur bo‘lgan yuqori ishonchlilikdagi ulashni ta’minlaydi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savol-javoblar

E94AYAB qanday muayyan xavfsizlik funksiyasini ta’minlaydi?

SM100 moduli Safe Torque Off (STO) funksiyasini ta’minlaydi. Bu motorning ustiga quvvat hosil qiluvchi energiya ta’sir qilmasligini kafolatlaydigan asosiy xavfsizlik chorasi hisoblanadi. Bu moment olib tashlangandan so‘ng tashqi kuch (masalan, tortish kuchi) xavfli harakatga sabab bo‘la olmaydigan mashinani xavfsiz to‘xtatishlar uchun zarur shartdir.

Ushbu modul Safely Limited Speed (SLS) ilovalarida ishlatilishi mumkinmi?

Yo‘q. E94AYAB (SM100) faqat STO funksiyasiga mo‘ljallangan. SLS (Safely Limited Speed) yoki SDI (Safe Direction) kabi harakat bilan bog‘liq yanada ilg‘or xavfsizlik funksiyalari uchun 9400 seriyasidagi SM301 (E94AYAE) modulidan foydalanish kerak.

Xavfsizlik moduli to‘g‘ri ishlayotganini qanday tekshiraman?

SM100 tekshiriladigan konstruksiyaga ega. Ishga tushirish vaqtida ikkala xavfsizlik kanali favqulodda to‘xtatish zanjiriga to‘g‘ri javob berayotganini ta’minlash uchun yuritmaning ichki holat bitlari orqali "majburiy dinamizatsiya" yoki qayta aloqa tekshiruvini bajarish kerak.

Muhandislik va o‘rnatish qo‘llanmasi

• Ikki kanalli ulash talabi: SIL 3 / PL e darajasiga erishish uchun E94AYAB ikki kanalli xavfsizlik zanjiriga ulanishi kerak. Bunda xavfsizlik relesidan keladigan ikkita mustaqil 24 VDC signali ishlatiladi. Faqat bitta kanal ishlatilsa, butun mashinaning xavfsizlik darajasi sezilarli darajada pasayadi va mahalliy xavfsizlik tekshiruvlaridan o‘ta olmasligi mumkin.

• Slotga o‘rnatish va ESD xavfsizligi: SM100 moduli barcha quvvat, jumladan 24 VDC boshqaruv quvvati, o‘chirilgan holatda yuritmaga o‘rnatilishi kerak. Yuqori sezgir CMOS komponentlariga zarar yetkazmaslik uchun o‘rnatish vaqtida antistatik bilak tasmasidan foydalaning. "Module Missing" xatolarining oldini olish uchun qulflash mexanizmi ishga tushguncha modul slotga mahkam bosilganiga ishonch hosil qiling.

• Xavfsizlik qayta aloqa zanjiri: Yuritmaning "Ready" yoki "STO Active" holatini asosiy xavfsizlik PLC tizimiga qayta uzatib, nazorat qilish qat’iy tavsiya etiladi. Bu xavfsizlik tizimiga modul jismonan chiqarib olinganini yoki yuritmaning xavfsizlik mantiqida ichki nosozlik yuzaga kelganini aniqlash imkonini beradi.