EVS9321-EIV004 Lenze 9300-seriyasi 0.37 kW servo PLC yuritmasi

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) Lenze 9300-Series seriyasiga mansub yuqori unumdor Servo PLC bo‘lib, aniq servo invertor imkoniyatlarini integratsiyalangan, erkin dasturlanadigan PLC (IEC 61131-3) bilan birlashtiradi. Nominal quvvati 0.37 kW bo‘lgan ushbu "EIV" varianti pick-and-place robototexnikasi, laboratoriya avtomatizatsiyasi va ixtisoslashtirilgan farmatsevtika qadoqlash tizimlari kabi murakkab avtomatlashtirish tizimlarida taqsimlangan intellekt uchun maxsus ishlab chiqilgan. Harakatni boshqarish mantiqini bevosita EVS9321-EIV004 qurilmasiga yuklash orqali muhandislar markaziy PLC yuklamasini kamaytirishi va mahalliy boshqaruv konturlari uchun millisoniyadan kichik javob vaqtlariga erishishi mumkin. Ishlab chiqarishdan chiqarilgan bo‘lsa-da, Germaniyada ishlab chiqilgan ushbu qurilma murakkab eski uskunalarni saqlab turish uchun muhim yechim bo‘lib qolmoqda. U IP20 himoya darajasiga ega va quvvati pasaytirilmagan holda shkafga yuqori zichlikda o‘rnatish imkonini beruvchi 7.80 cm kenglikdagi ixcham korpus bilan ta’minlangan.

Texnik konfiguratsiya

 EVS9321-EIV004 yuqori tezlikdagi deterministik boshqaruv uchun ishlab chiqilgan apparat arxitekturasiga ega bo‘lib, oddiy pozitsiyalashdan tortib murakkab elektron uzatishgacha bo‘lgan turli harakat profillarini qo‘llab-quvvatlaydi. "Servo PLC" atamasi qurilmaning foydalanuvchi tomonidan belgilangan mantiqiy dasturlarni bajarish uchun o‘z ichki xotirasi va protsessoriga ega ekanini anglatadi; u IEC 61131-3 standartining barcha dasturlash tillarini qo‘llab-quvvatlaydi. Qurilma standart sifatida tizim shinasi (CAN) bilan jihozlangan bo‘lib, tarmoqqa ulangan muhitda bir nechta yuritmalar o‘rtasida uzluksiz sinxronlashuvni ta’minlaydi. Quvvat bosqichi yuqori ortiqcha yuklama sig‘imi va aniq momentni boshqarish uchun ishlab chiqilgan, modulli interfeys dizayni esa turli fieldbus aloqa modullarini (PROFIBUS, INTERBUS) yoki yuqori aniqlikdagi enkoder qayta aloqasi tizimlarini qo‘shish imkonini beradi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savollar va javoblar

EVS9321-EIV004 kabi "Servo PLC"ning standart servo yuritmaga nisbatan qanday afzalligi bor?

Servo PLC o‘zining mantiqiy dvigateliga ega, ya’ni u sensorlardan keladigan signallarni qayta ishlashi va markaziy kontrollerdan mustaqil ravishda murakkab ketma-ketliklarni (masalan, boshlang‘ich holatga qaytarish, pozitsiyalash va xavfsizlik mantiqini) bajarishi mumkin. Bu sikl vaqtlarini qisqartiradi va yuritmaning kichik mashinalar uchun mustaqil boshqaruv qurilmasi sifatida ishlashiga imkon beradi.

Ichki PLCni dasturlash uchun qaysi dasturiy ta’minot kerak?

9300-Series Servo PLC odatda beshta standart IEC 61131-3 dasturlash tilini, jumladan Ladder Diagram (LD) va Structured Text (ST) tillarini qo‘llab-quvvatlaydigan Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) yordamida dasturlanadi.

Standart EVS9321-ES (Servo Inverter)ni ushbu EIV (Servo PLC) modeli bilan almashtirish mumkinmi?

Quvvat ko‘rsatkichlari va fizik o‘lchamlari mos bo‘lsa-da, EIV modeli ishlashi uchun PLC dasturini talab qiladi. Agar standart invertorni almashtirayotgan bo‘lsangiz, avval tashqi kontroller tomonidan boshqarilgan harakat buyruqlarini bajarish uchun mantiq to‘g‘ri sozlanganiga ishonch hosil qilishingiz kerak.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

 EVS9321-EIV004 uchun 0.37 kW quvvat bosqichida issiqlik to‘planishining oldini olish maqsadida yaxshi shamollatiladigan boshqaruv shkafida yuqoridan va pastdan kamida 100 mm bo‘sh joy qoldirib, vertikal o‘rnatishni ta’minlang. Ushbu qurilma quvvat va mantiqni birgalikda boshqargani sababli elektromagnit moslik (EMC) juda muhim; 24 VDC boshqaruv simlari va aloqa kabellarini yuqori kuchlanishli motor kabellaridan alohida joylashtiring. Yuqori chastotali elektromagnit chiqindilarni kamaytirish uchun yuritmaning EMC plastinasida motor kabeli uchun 360 darajali ekran qisqichlaridan foydalaning. Ichki PLCni ishga tushirishda deterministik harakatni boshqarishni ta’minlash uchun vazifa sikli vaqtlari to‘g‘ri o‘rnatilganini tekshiring. Yuqori tebranishli muhitlarda ishlaydigan tizimlar uchun barcha klemma ulanishlari kerakli moment bilan mahkamlanganini hamda ichki elektron platalarga mexanik zo‘riqish tushishining oldini olish maqsadida yuritma qattiq, yerga ulangan orqa panelga ishonchli mahkamlanganini ta’minlang.