EVS9321-EIV004 Lenze 9300-seriyasi 0.37 kW servo PLC yuritmasi

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) — Lenze 9300-Series seriyasiga mansub, yuqori unumdorlikka ega Servo PLC bo‘lib, aniqlikdagi servo invertor imkoniyatlarini o‘rnatilgan, erkin dasturlanadigan PLC (IEC 61131-3) bilan birlashtiradi. Nominal quvvati 0.37 kW bo‘lgan ushbu “EIV” varianti murakkab avtomatlashtirish tizimlarida, masalan, tanlab joylashtirish robotlari, laboratoriya avtomatlashtirishi va ixtisoslashtirilgan farmatsevtika qadoqlash tizimlarida markazlashtirilmagan boshqaruv uchun maxsus ishlab chiqilgan. Harakatni boshqarish mantiqini bevosita  EVS9321-EIV004 qurilmasiga yuklash orqali muhandislar markaziy PLC yuklamasini kamaytirishi va mahalliy boshqaruv konturlari uchun millisekunddan kichik javob vaqtlariga erishishi mumkin. Ishlab chiqarishdan chiqarilayotgan bo‘lsa-da, Germaniyada ishlab chiqilgan ushbu qurilma murakkab eski mashinalarni ta’mirlash va ishlatishda muhim yechim bo‘lib qolmoqda. U IP20 himoya darajasiga ega hamda 7.80 cm kenglikdagi ixcham korpusi hisobiga boshqaruv shkaflariga yuqori zichlikda o‘rnatilishi mumkin, bunda hisoblash quvvati saqlanib qoladi.

Texnik konfiguratsiya

 EVS9321-EIV004 yuqori tezlikdagi deterministik boshqaruv uchun ishlab chiqilgan apparat arxitekturasiga ega bo‘lib, oddiy pozitsiyalashdan tortib murakkab elektron uzatishgacha bo‘lgan turli harakat profillarini qo‘llab-quvvatlaydi. “Servo PLC” belgisi qurilma foydalanuvchi tomonidan belgilangan mantiqiy dasturlarni bajarish uchun o‘zining ichki xotirasi va protsessoriga ega ekanini anglatadi; u IEC 61131-3 standartining barcha dasturlash tillarini qo‘llab-quvvatlaydi. Qurilma standart sifatida tizim shinasi (CAN) bilan jihozlangan bo‘lib, tarmoqqa ulangan muhitda bir nechta yuritmalarni uzluksiz sinxronlashtirish imkonini beradi. Quvvat bosqichi yuqori ortiqcha yuklama sig‘imi va momentni aniq boshqarish uchun mo‘ljallangan, modulli interfeys dizayni esa turli fieldbus aloqa modullarini (PROFIBUS, INTERBUS) yoki yuqori aniqlikdagi enkoder qayta aloqa tizimlarini qo‘shish imkonini beradi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savol-javoblar

EVS9321-EIV004 kabi “Servo PLC”ning standart servo yuritmaga nisbatan qanday afzalligi bor?

Servo PLC o‘zining mantiqiy boshqaruv moduliga ega, ya’ni u sensorlardan keladigan signallarni qayta ishlashi va murakkab ketma-ketliklarni (masalan, boshlang‘ich nuqtaga qaytarish, pozitsiyalash va xavfsizlik mantiqini) markaziy kontrollerga bog‘liq bo‘lmagan holda bajarishi mumkin. Bu sikl vaqtlarini qisqartiradi va yuritmaga kichik mashinalar uchun mustaqil boshqaruv qurilmasi sifatida ishlash imkonini beradi.

Ichki PLCni dasturlash uchun qaysi dasturiy ta’minot talab qilinadi?

9300-Series Servo PLC odatda Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) yordamida dasturlanadi. Ushbu dastur IEC 61131-3 standartining beshta dasturlash tilini, jumladan Ladder Diagram (LD) va Structured Text (ST) tillarini qo‘llab-quvvatlaydi.

Standart EVS9321-ES (Servo Inverter) o‘rniga ushbu EIV (Servo PLC) modelini qo‘llash mumkinmi?

Quvvat ko‘rsatkichlari va jismoniy o‘lchamlari mos kelishi mumkin, biroq EIV modeli ishlashi uchun PLC dasturini talab qiladi. Agar standart invertorni almashtirayotgan bo‘lsangiz, avval tashqi kontroller tomonidan boshqarilgan harakat buyruqlarini bajarish uchun mantiq to‘g‘ri sozlanganiga ishonch hosil qilishingiz kerak.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

 EVS9321-EIV004 qurilmasini yaxshi shamollatiladigan boshqaruv shkafida vertikal holatda o‘rnating va 0.37 kW quvvat bosqichining qizib ketishining oldini olish uchun yuqori va pastki qismida kamida 100 mm bo‘sh joy qoldiring. Ushbu qurilma ham quvvat, ham mantiqiy boshqaruv bilan ishlagani sababli elektromagnit moslik (EMC) juda muhim: 24 VDC boshqaruv simlari va aloqa kabellarini yuqori kuchlanishli motor kabellaridan alohida yotqizing. Yuqori chastotali nurlanishlarni kamaytirish uchun motor kabelining ekranini yuritmaning EMC plastinasida 360 darajali ekran qisqichlari yordamida ulang. Ichki PLCni ishga tushirishda deterministik harakat boshqaruvini ta’minlash uchun vazifa sikli vaqtlari to‘g‘ri o‘rnatilganini tekshiring. Kuchli tebranish mavjud muhitlarda barcha terminal ulanishlari belgilangan moment bilan mahkamlanganiga va ichki elektron platalarga mexanik zo‘riqish tushmasligi uchun yuritma qattiq, yerga ulangan montaj paneliga ishonchli biriktirilganiga ishonch hosil qiling.