EVS9321-EP Lenze 9300-Series 0.37kW servo pozitsiya boshqaruvchisi

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 EVS9321-EP (EVS9321-EP) Lenze 9300-Series seriyasiga mansub, aniq takrorlanishni talab qiluvchi kam quvvatli harakatni boshqarish ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan ixcham va yuqori aniqlikdagi servo pozitsiya boshqaruvchisidir. Nominal quvvati 0.37 kW bo‘lgan ushbu qurilma kichik ko‘lamli pick-and-place robotlari, yorliqlash mashinalari va aniq uzatish qurilmalari kabi avtomatlashtirilgan tizimlarning asosiy komponentidir. "EP" belgisi maxsus "Positioning" dasturiy variantini anglatadi; bu variant qurilmaga markaziy PLCdan mustaqil ravishda murakkab harakat profillari va nuqtadan nuqtaga pozitsiyalashni boshqarish imkonini beradi. IP20 himoya darajasiga ega shkaf ichiga o‘rnatish uchun mo‘ljallangan  EVS9321-EP nemis muhandisligi ishonchliligini ilg‘or harakat mantiqi bilan birlashtirib, yuqori siklli ishlab chiqarish muhitlarida barqaror unumdorlik va mexanik zo‘riqishning minimal darajasini ta’minlaydi.

Texnik konfiguratsiya

 EVS9321-EP qurilmasining apparat arxitekturasi yuqori zichlikda o‘rnatish uchun optimallashtirilgan bo‘lib, 7.60 x 35.60 x 25.40 cm o‘lchamdagi ingichka vertikal profilga ega. Unda yuqori aniqlikda ishlaydigan, yuqori dinamikali sinxron motorlarni boshqarishga qodir murakkab quvvat bosqichi mavjud. "Positioning" proshivkasi bir nechta maqsadli pozitsiyalarni, boshlang‘ich nuqtaga qaytish tartiblarini hamda tezlanish/sekinlashish rampalarini ichki xotirada saqlash imkonini beradi; ular raqamli I/O yoki fieldbus ulanishi orqali ishga tushirilishi mumkin. Modul turli qayta aloqa tizimlarini, jumladan resolverlar va enkoderlarni qo‘llab-quvvatlaydi hamda ortiqcha kuchlanish, yerga tutashuv va motor haroratini nazorat qilish uchun integratsiyalangan xavfsizlik monitoringiga ega. Uning 4.20 kg og‘irlikdagi mustahkam korpusi boshqaruv shkafi ichida tabiiy yoki majburiy konveksiya orqali issiqlikni samarali tarqatishni ta’minlaydi.

Texnik xususiyatlar

Texnik FAQ

EVS9321-EP nuqtadan nuqtaga vazifalar uchun tashqi harakat boshqaruvchisini talab qiladimi?

Yo‘q.  EVS9321-EP integratsiyalangan pozitsiyalash boshqaruv tizimiga ega. Harakat profillarini bevosita qurilmada saqlashingiz va ularni oddiy raqamli signallar yoki aloqa buyruqlari orqali bajarishingiz mumkin; bu asosiy PLCga tushadigan hisoblash yukini kamaytiradi.

Parametrlarni ishlamay qolgan qurilmadan almashtiriladigan EVS9321-EP ga qanday o‘tkazish mumkin?

Parametrlar to‘plamini nusxalash uchun Lenze Keypad (EMZ9371BC) yoki interfeys moduli orqali Global Drive Control (GDC) dasturidan foydalanishingiz mumkin. Ushbu mahsulot ishlab chiqarishdan chiqarilganligi sababli, qurilmani tezkor 1:1 almashtirish uchun parametrlarning zaxira nusxasini saqlash juda muhim.

Ushbu 0.37 kW qurilma uchun tavsiya etiladigan tarmoq kirish kuchlanishi qanday?

9321 modeli odatda 3 fazali 400/480 VAC ta’minotida ishlaydi. Mahalliy elektr tarmog‘ingiz bilan mosligini ta’minlash va ichki doimiy tok shinasi kondensatorlarining shikastlanishining oldini olish uchun qurilma nom plitasidagi aniq kuchlanish kodini har doim tekshiring.

Muhandislik va o‘rnatish qo‘llanmasi

Vertikal o‘rnatish va issiqlik uchun bo‘shliq:

 EVS9321-EP tabiiy konveksiyani ta’minlash uchun vertikal ravishda o‘rnatilishi kerak. Balandligi sababli qurilmaning yuqori va pastki qismlarida kamida 100 mm bo‘shliq qoldiring. Yuqori zichlikdagi shkaflarda 0.37 kW rejimida ishlaganda, issiqlik ta’sirining oldini olish va atrof-muhit haroratini 45 deg C dan past darajada saqlash uchun yonma-yon o‘rnatilgan qurilmalar orasida kamida 10 mm masofa qoldiring.

Himoyalash va signal yaxlitligi:

Yuqori pozitsiyalash aniqligini saqlash uchun motor quvvati hamda resolver/enkoder qayta aloqa liniyalari uchun ikki qavatli ekranlangan kabellardan foydalanish juda muhim. Motor kabelining ekrani qurilmada past impedansli EMC qisqichi yordamida yerga ulanishi kerak. Elektromagnit xalaqitlar pozitsiyalashdagi titrashlarni keltirib chiqarmasligi uchun qayta aloqa kabellarini alohida quvurda yotqizing va elektr tarmoqlari kabellaridan kamida 20 cm masofada saqlang.

Tormoz rezistorini tanlash:

Tez sekinlashish yoki vertikal "Z-axis" yuklamalari mavjud bo‘lgan ilovalar uchun tashqi tormoz rezistoridan foydalanish qat’iy tavsiya etiladi. Ichki doimiy tok shinasi 0.37 kW motoridan qayta hosil bo‘ladigan energiyaning faqat cheklangan miqdorini yuta oladi. Tashqi rezistor keskin tormozlanish sikllari paytida "Overvoltage" (OU) xatolarining oldini oladi va qurilmaning quvvat bosqichini himoya qiladi.