EVS9321-EP Lenze 9300-seriyali 0.37kW servopozitsiya kontrolleri

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 EVS9321-EP (EVS9321-EP) — Lenze 9300-Series seriyasiga mansub, aniq takrorlanuvchanlikni talab qiladigan kam quvvatli harakatni boshqarish ilovalari uchun maxsus ishlab chiqilgan ixcham va yuqori aniqlikdagi servo pozitsiya boshqaruvchisi. Nominal quvvati 0.37 kW bo‘lgan ushbu qurilma kichik hajmdagi pick-and-place robotlari, yorliqlash mashinalari va aniq uzatish qurilmalari kabi avtomatlashtirilgan tizimlarning asosiy komponenti hisoblanadi. “EP” belgisi uning maxsus “Positioning” dasturiy varianti ekanini bildiradi; bu variant qurilmaga markaziy PLC’ga bog‘liq bo‘lmagan holda murakkab harakat profillari va nuqtadan nuqtaga pozitsiyalashni boshqarish imkonini beradi. IP20 himoya darajasiga ega shkaf ichiga o‘rnatish uchun mo‘ljallangan  EVS9321-EP nemis muhandisligiga xos ishonchlilikni ilg‘or harakat mantiqi bilan birlashtirib, ko‘p siklli ishlab chiqarish muhitlarida barqaror unumdorlik va mexanik zo‘riqishning minimal darajasini ta’minlaydi.

Texnik konfiguratsiya

 EVS9321-EP qurilmasining apparat arxitekturasi zich joylashtirish uchun optimallashtirilgan bo‘lib, 7.60 x 35.60 x 25.40 cm o‘lchamdagi yupqa vertikal konstruksiyaga ega. Unda yuqori dinamikali sinxron motorlarni yuqori aniqlikda boshqarishga qodir ilg‘or quvvat bosqichi mavjud. “Positioning” proshivkasi bir nechta maqsadli pozitsiyalarni, boshlang‘ich nuqtaga qaytarish tartiblarini hamda tezlanish/sekinlashish rampalarini ichki xotirada saqlash imkonini beradi; ular raqamli I/O yoki fieldbus ulanishi orqali ishga tushirilishi mumkin. Modul turli qayta aloqa tizimlarini, jumladan resolverlar va enkoderlarni qo‘llab-quvvatlaydi hamda ortiqcha kuchlanish, yerga tutashuv va motor haroratini nazorat qilish uchun integratsiyalangan xavfsizlik monitoringiga ega. Uning 4.20 kg og‘irlikdagi mustahkam korpusi boshqaruv shkafi ichida tabiiy yoki majburiy konveksiya orqali issiqlikni samarali tarqatishni ta’minlaydi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savol-javoblar

EVS9321-EP nuqtadan nuqtaga vazifalar uchun tashqi harakat boshqaruvchisini talab qiladimi?

Yo‘q.  EVS9321-EP integratsiyalangan pozitsiyalash boshqaruv tizimiga ega. Harakat profillarini bevosita qurilmada saqlash va ularni oddiy raqamli signallar yoki aloqa buyruqlari orqali bajarish mumkin, bu esa asosiy PLC’ga tushadigan hisoblash yuklamasini kamaytiradi.

Nosoz qurilmadagi parametrlarni yangi EVS9321-EP qurilmasiga qanday o‘tkazish mumkin?

Parametrlar to‘plamini nusxalash uchun Lenze Keypad (EMZ9371BC) yoki interfeys moduli orqali Global Drive Control (GDC) dasturidan foydalanishingiz mumkin. Ushbu mahsulot ishlab chiqarishdan chiqarilayotganligi sababli, parametrlarning zaxira nusxasini saqlash qurilmani tezkor 1:1 almashtirish uchun juda muhim.

Ushbu 0.37 kW quvvatli qurilma uchun tavsiya etiladigan tarmoq kirish kuchlanishi qanday?

9321 modeli odatda 3 fazali 400/480 VAC ta’minotida ishlaydi. Mahalliy elektr tarmog‘ingiz bilan mosligini ta’minlash va ichki doimiy tok shinasi kondensatorlarining shikastlanishiga yo‘l qo‘ymaslik uchun qurilma shildigidagi aniq kuchlanish kodini doimo tekshiring.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

Vertikal o‘rnatish va issiqlik uchun bo‘sh joy:

 EVS9321-EP tabiiy konveksiyani ta’minlash uchun vertikal holatda o‘rnatilishi kerak. Uning balandligi sababli qurilmaning yuqori va pastki qismida kamida 100 mm bo‘sh joy qoldiring. Zich joylashtirilgan shkaflarda 0.37 kW quvvatda ishlaganda, qo‘shni qurilmalar orasida issiqlik ta’sirining oldini olish uchun kamida 10 mm yonlama masofani saqlang va atrof-muhit harorati 45 daraja C dan past bo‘lishini ta’minlang.

Himoyalash va signal yaxlitligi:

Yuqori pozitsiyalash aniqligini saqlash uchun motor quvvati hamda resolver/enkoder qayta aloqasi uchun ikki qavatli ekranlangan kabellardan foydalanish juda muhim. Motor kabelining ekrani qurilmada past impedansli EMC qisqichi yordamida yerga ulanishi kerak. Elektromagnit xalaqitlar pozitsiyalashdagi tebranishlarga sabab bo‘lmasligi uchun qayta aloqa kabellarini alohida quvurda yotqizing va elektr quvvat liniyalaridan kamida 20 cm masofada saqlang.

Tormoz rezistorini tanlash:

Tez sekinlashish yoki vertikal “Z-o‘qi” yuklamalari mavjud ilovalar uchun tashqi tormoz rezistoridan foydalanish qat’iy tavsiya etiladi. Ichki doimiy tok shinasi 0.37 kW motoridan qaytadigan regenerativ energiyaning faqat cheklangan miqdorini yuta oladi. Tashqi rezistor keskin tormozlash sikllari vaqtida “Overvoltage” (OU) xatolarining oldini oladi va qurilmaning quvvat bosqichini himoya qiladi.